本发明属于一种吊扇电机装配设备，尤其是涉及一种吊扇电机全自动组合装配线。
背景技术：
1、现有很多工厂在对吊扇电机进行组装时，基本是在流水线上完成，通过多个操作人员对吊扇电机的各个结构进行装配，吊扇电机包括外壳、定子、转子、轴承等多个零部件，且装配完成后，需要贴标签和打螺丝等，工序复杂，整个流水线非常长，占用的空间大，各结构装配均需要人工参与；需要多个人工完成，耗费较多的人工，且装配时需要对装配位置逐个定位，耗费较多的时间，装配效率较低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种吊扇电机全自动组合装配线。
2、根据本发明的一个方面，提供了一种吊扇电机全自动组合装配线，包括机架、传输线、移动定位治具、前盖自动上料工位、轴承自动上料工位、转子自动上料工位、定子上料工位、后盖自动上料工位、正面锁螺丝工位、翻转工位、反面锁螺丝工位，传输线设于机架上，前盖自动上料工位、轴承自动上料工位、转子自动上料工位、定子上料工位、后盖自动上料工位、正面锁螺丝工位、翻转工位和反面锁螺丝工位依次沿着传输线的输送方向设置，并均与移动定位治具相对应，移动定位治具为多个，并设于传输线上。
3、本发明的有益效果是：通过沿着传输线的输送方向设有前盖自动上料工位、轴承自动上料工位、转子自动上料工位、定子上料工位、后盖自动上料工位、正面锁螺丝工位、翻转工位和反面锁螺丝工位，因此，使得电机的前盖、轴承、转子、定子和后盖的自动装配，且通过相应的锁螺丝工位，实现自动打螺丝。从而，整个吊扇电机的装配流程大大节省了人工，降低了人工成本；通过移动定位治具在传输线上移动，可以实现装配过程中，电机在各工位进行有序装配，实现各结构的精准快速装配，大大提高了装配效率。
4、在一些实施方式中，一种吊扇电机全自动组合装配线还包括轴承自动压合工位、转子自动压合工位、定子自动压合工位和后盖自动压合工位，前盖自动上料工位、轴承自动上料工位、轴承自动压合工位、转子自动上料工位、转子自动压合工位、定子上料工位、定子自动压合工位、后盖自动上料工位、后盖自动压合工位、正面锁螺丝工位、翻转工位和反面锁螺丝工位沿着传输线的输送方向依次设置。由此，通过各压合工位，可以使得轴承、转子、定子和后盖等装配到位，保证了装配的紧固性和精度，无需人工进行压紧到位。
5、在一些实施方式中，传输线包括传送电机、输送链条、第一齿轮、第二齿轮和环形滑轨，传送电机、环形滑轨、第一齿轮和第二齿轮均设于机架上，第一齿轮与传送电机的输出轴连接，输送链条套设在第一齿轮和第二齿轮上，环形滑轨位于输送链条的外侧，前盖自动上料工位、轴承自动上料工位、轴承自动压合工位、转子自动上料工位、转子自动压合工位、定子上料工位、定子自动压合工位、后盖自动上料工位、后盖自动压合工位、正面锁螺丝工位、翻转工位和反面锁螺丝工位均与输送链条、环形滑轨对应设置，输送链条呈环形。由此，通过输送链条呈环形设置，可以使得整个装配线呈环形分布，大大减小了整个装配线占用的空间。
6、在一些实施方式中，前盖自动上料工位包括前盖上料架、前盖升降气缸、前盖前后移动气缸、吸盘架和前盖前后移动架，前盖上料架固定在机架上，前盖前后移动气缸固定在前盖上料架上，前盖前后移动架与前盖前后移动气缸的活塞杆连接，前盖升降气缸固定在前盖前后移动架上，吸盘架与前盖升降气缸的活塞杆连接，吸盘架与移动定位治具对应设置。由此，通过前盖自动上料工位的各结构，可以实现前盖的上下和前后移动，实现前盖的自动上料，即放置在相应的移动定位治具上。
7、在一些实施方式中，轴承自动上料工位包括轴承上料架、轴承升降气缸、轴承前后移动气缸、轴承抓取架、轴承前后移动架、轴承供料筒和轴承输送带，轴承上料架固定在机架上，轴承供料筒竖直设置，并位于轴承输送带的上方，轴承输送带与轴承抓取架对应设置，轴承前后移动气缸固定在轴承上料架上，轴承前后移动架与轴承前后移动气缸的活塞杆连接，轴承升降气缸设于轴承前后移动架上，轴承抓取架与轴承升降气缸连接，并与移动定位治具对应设置。由此，通过轴承自动上料工位，可以实现轴承的自动供料；通过轴承输送带，可以实现轴承供料筒内的轴承有续供料输送。
8、在一些实施方式中，定子自动压合工位包括安装架、下压气缸和下压头，安装架设于机架上，并位于传输线上方，下压气缸的缸体固定在安装架上，下压头与下压气缸的活塞杆连接，并与移动定位治具相对应。由此，通过下压气缸可以带动下压头向下移动，通过下压头将定子压紧在前盖上。
9、在一些实施方式中，翻转工位包括翻转支架、翻转升降气缸、翻转升降架和翻转气缸，翻转支架固定在机架上，翻转升降气缸设于翻转支架上，翻转升降架与翻转升降气缸的活塞杆连接，翻转气缸设于翻转升降架上，翻转气缸上连接有夹头，夹头与移动定位治具对应设置。由此，设有翻转工位，方便前盖和后盖配合后，正面和反面进行打螺丝。
10、在一些实施方式中，一种吊扇电机全自动组合装配线还包括前盖自动贴防震垫工位，前盖自动贴防震垫工位位于前盖自动上料工位的外侧，前盖自动贴防震垫工位包括前盖输送带、前盖翻转电机、顶升气缸和限位块，前盖输送带位于前盖自动上料工位的一侧，前盖输送带上设有条形槽，前盖翻转电机设于前盖输送带的一侧，前盖翻转电机的输出轴上设有前盖夹头，限位块位于前盖输送带上方，限位块和前盖自动上料工位分别位于前盖翻转电机的两侧，前盖夹头与限位块相对应，顶升气缸位于前盖输送带的下方，其活塞杆能够贯穿条形槽。由此，通过前盖自动贴防震垫工位，可以在前盖上防震垫，便于为前盖自动上料工位提供符合要求的前盖。
11、在一些实施方式中，一种吊扇电机全自动组合装配线还包括后盖轴承自动装配工位，后盖轴承自动装配工位位于后盖自动上料工位的外侧，后盖轴承自动装配工位包括轴承装配装置和后盖输送带，轴承装配装置和后盖自动上料工位分别位于后盖输送带的两端。由此，通过后盖轴承自动装配工位，可以预先在后盖上压紧轴承，便于后盖与前盖直接装配。
12、在一些实施方式中，一种吊扇电机全自动组合装配线还包括贴标机，贴标机位于正面锁螺丝工位与翻转工位之间。由此，通过设有贴标机，可以对电机进行贴标处理，无需后续人工进行贴标贴，节省了人工。
1.一种吊扇电机全自动组合装配线，其特征在于，包括机架(1)、传输线(2)、移动定位治具(3)、前盖自动上料工位(4)、轴承自动上料工位(5)、转子自动上料工位(6)、定子上料工位(7)、后盖自动上料工位(8)、正面锁螺丝工位(9)、翻转工位(10)和反面锁螺丝工位(20)，所述传输线(2)设于机架(1)上，所述前盖自动上料工位(4)、轴承自动上料工位(5)、转子自动上料工位(6)、定子上料工位(7)、后盖自动上料工位(8)、正面锁螺丝工位(9)、翻转工位(10)和反面锁螺丝工位(20)依次沿着传输线(2)的输送方向设置，并均与移动定位治具(3)相对应，所述移动定位治具(3)为多个，并设于传输线(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种吊扇电机全自动组合装配线，其特征在于，还包括轴承自动压合工位(30)、转子自动压合工位(40)、定子自动压合工位(50)和后盖自动压合工位(60)，所述前盖自动上料工位(4)、轴承自动上料工位(5)、轴承自动压合工位(30)、转子自动上料工位(6)、转子自动压合工位(40)、定子上料工位(7)、定子自动压合工位(50)、后盖自动上料工位(8)、后盖自动压合工位(60)、正面锁螺丝工位(9)、翻转工位(10)和反面锁螺丝工位(20)沿着传输线(2)的输送方向依次设置。
3.根据权利要求1所述的一种吊扇电机全自动组合装配线，其特征在于，所述传输线(2)包括传送电机(21)、输送链条(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)和环形滑轨(25)，所述传送电机(21)、环形滑轨(25)、第一齿轮(23)和第二齿轮(24)均设于机架(1)上，所述第一齿轮(23)与传送电机(21)的输出轴连接，所述输送链条(22)套设在第一齿轮(23)和第二齿轮(24)上，所述环形滑轨(25)位于输送链条(22)的外侧，所述前盖自动上料工位(4)、轴承自动上料工位(5)、轴承自动压合工位(30)、转子自动上料工位(6)、转子自动压合工位(40)、定子上料工位(7)、定子自动压合工位(50)、后盖自动上料工位(8)、后盖自动压合工位(60)、正面锁螺丝工位(9)、翻转工位(10)和反面锁螺丝工位(20)均与输送链条(22)、环形滑轨(25)对应设置，所述输送链条(22)呈环形。
4.根据权利要求2所述的一种吊扇电机全自动组合装配线，其特征在于，所述前盖自动上料工位(4)包括前盖上料架(41)、前盖升降气缸(42)、前盖前后移动气缸(43)、吸盘架(44)和前盖前后移动架(45)，所述前盖上料架(41)固定在机架(1)上，所述前盖前后移动气缸(43)固定在前盖上料架(41)上，所述前盖前后移动架(45)与前盖前后移动气缸(43)的活塞杆连接，所述前盖升降气缸(42)固定在前盖前后移动架(45)上，所述吸盘架(44)与前盖升降气缸(42)的活塞杆连接，所述吸盘架(44)与移动定位治具(3)对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种吊扇电机全自动组合装配线，其特征在于，所述轴承自动上料工位(5)包括轴承上料架(51)、轴承升降气缸(52)、轴承前后移动气缸(53)、轴承抓取架(54)、轴承前后移动架(55)、轴承供料筒(56)和轴承输送带(57)，所述轴承上料架(51)固定在机架(1)上，所述轴承供料筒(56)竖直设置，并位于轴承输送带(57)的上方，所述轴承输送带(57)与轴承抓取架(54)对应设置，所述轴承前后移动气缸(53)固定在轴承上料架(51)上，所述轴承前后移动架(55)与轴承前后移动气缸(53)的活塞杆连接，所述轴承升降气缸(52)设于轴承前后移动架(55)上，所述轴承抓取架(54)与轴承升降气缸(52)连接，并与移动定位治具(3)对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种吊扇电机全自动组合装配线，其特征在于，所述定子自动压合工位(50)包括安装架(501)、下压气缸(502)和下压头(503)，所述安装架(501)设于机架(1)上，并位于传输线(2)上方，所述下压气缸(502)的缸体固定在安装架(501)上，所述下压头(503)与下压气缸(502)的活塞杆连接，并与移动定位治具(3)相对应。
7.根据权利要求6所述的一种吊扇电机全自动组合装配线，其特征在于，所述翻转工位(10)包括翻转支架(101)、翻转升降气缸(102)、翻转升降架(103)和翻转气缸(104)，所述翻转支架(101)固定在机架(1)上，所述翻转升降气缸(102)设于翻转支架(101)上，所述翻转升降架(103)与翻转升降气缸(102)的活塞杆连接，所述翻转气缸(104)设于翻转升降架(103)上，所述翻转气缸(104)上连接有夹头(105)，所述夹头(105)与移动定位治具(3)对应设置。
8.根据权利要求1～7任一项所述的一种吊扇电机全自动组合装配线，其特征在于，还包括前盖自动贴防震垫工位(70)，所述前盖自动贴防震垫工位(70)位于前盖自动上料工位(4)的外侧，所述前盖自动贴防震垫工位(70)包括前盖输送带(701)、前盖翻转电机(702)、顶升气缸(703)和限位块(704)，所述前盖输送带(701)位于前盖自动上料工位(4)的一侧，所述前盖输送带(701)上设有条形槽(705)，所述前盖翻转电机(702)设于前盖输送带(701)的一侧，所述前盖翻转电机(702)的输出轴上设有前盖夹头(706)，所述限位块(704)位于前盖输送带(701)上方，所述限位块(704)和前盖自动上料工位(4)分别位于前盖翻转电机(702)的两侧，所述前盖夹头(706)与限位块(704)相对应，所述顶升气缸(703)位于前盖输送带(701)的下方，其活塞杆能够贯穿条形槽(705)。
9.根据权利要求8所述的一种吊扇电机全自动组合装配线，其特征在于，还包括后盖轴承自动装配工位(80)，所述后盖轴承自动装配工位(80)位于后盖自动上料工位(8)的外侧，所述后盖轴承自动装配工位(80)包括轴承装配装置(801)和后盖输送带(802)，所述轴承装配装置(801)和后盖自动上料工位(8)分别位于后盖输送带(802)的两端。
10.根据权利要求9所述的一种吊扇电机全自动组合装配线，其特征在于，还包括贴标机(90)，所述贴标机(90)位于正面锁螺丝工位(9)与翻转工位(10)之间。
