本申请涉及航天器吊装，尤其涉及异形航天器起吊吊具及起吊设备。
背景技术：
1、航天器在装配、试验及装箱等过程中需要通过专用吊具完成自身吊装操作。某大型异形航天器采用上下段较宽、中间段较窄的构型布局，吊点分别设置在中间窄段的锥形舱的上下端面，也就是吊点位于在航天器包络内。目前，采用直杆式吊点支撑结构将航天器吊点外延至航天器包络安全距离以外，以避免磕碰航天器。
2、但是由于受航天器的构型所限，上支杆可能与航天器上的部件产生干涉，目前主要是通过使上支杆向远离干涉部件的方向移动以避让干涉部件，但这样就会导致吊点的位置过低，当吊点低于航天器的质心后，由于位于吊点以上的航天器结构尺寸较大，吊装的稳定性将变差，表现在吊装过程中特别是在平移的过程中，航天器晃动幅度将变大，继而又增加了航天器与吊装机构之间磕碰的风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种异形航天器起吊吊具及起吊设备，用以解决现有技术中直杆式吊点支撑结构与航天器上的部件产生干涉、吊装的稳定性差的问题。
2、一方面，本申请提供一种异形航天器起吊吊具，包括：
3、吊挂组件，设置于航天器的周围，吊挂组件沿航天器的中轴线环形分布，每个吊挂组件分别包括：
4、第一支杆，具有第一端和第二端，第一端与航天器的表面连接，第一支杆呈曲杆结构；
5、第二支杆，具有第三端和第四端，第三端与航天器的表面连接，第四端与第二端连接形成吊点；
6、吊点相对于地面的高度大于航天器的质心相对于地面的高度。
7、在一种可能的设计中，第一支杆的曲率变化率小于或等于8％。
8、在一种可能的设计中，第一支杆靠近第二端的位置开设有第一调节孔；和/或，第二支杆靠近第四端的位置开设有第二调节孔。
9、在一种可能的设计中，吊挂组件还包括：
10、第一支座，安装于航天器的表面，用于与第一支杆的第一端转动连接；
11、第二支座，安装于航天器的表面，用于与第二支杆的第三端转动连接；
12、梁座，梁座分别与第一支杆的第二端、第二支杆的第四端转动连接。
13、在一种可能的设计中，第一支座、第二支座靠近航天器的一侧面设置有阻尼涂层。
14、在一种可能的设计中，异形航天器起吊吊具还包括：
15、第一吊杆，第一吊杆的一端与梁座连接；
16、支撑件，支撑件与所有的第一吊杆连接，用于使第一吊杆与航天器保持分离；
17、第二吊杆，第二吊杆的一端与第一吊杆的另一端连接，第二吊杆的另一端与吊勾连接。
18、在一种可能的设计中，支撑件包括至少两个支撑杆，每个支撑杆的长度方向分别与航天器的中轴线垂直，支撑杆的端部分别与对应的第一吊杆连接，使每个第一吊杆分别与航天器保持分离。
19、在一种可能的设计中，支撑杆上开设有第三调节孔。
20、在一种可能的设计中，第一支杆、第二支杆的表面分别设有加强筋。
21、另一方面，本申请还提供一种异形航天器起吊设备，包括如上所述的异形航天器起吊吊具。
22、本申请的有益效果如下：
23、本申请的异形航天器起吊吊具，通过使第一支杆、第二支杆与航天器的表面连接，每个吊装位置均能够形成三角吊装结构，有利于维持航天器在吊装过程中的稳定性；通过将第一支杆向背离避让设备的方向弯曲以形成曲杆结构，第一方面，在第一支杆与航天器的中间段之间的安全夹角一定的情况下，有利于增大第一支杆与避让设备之间的最小距离，防止第一支杆与避让设备之间发生交涉，保证第一支杆与航天器的中间段之间能够维持安全距离，以避免吊装过程中第一支杆与航天器的中间段之间发生碰撞；第二方面，由于第一支杆呈曲杆结构，因此，可通过延长第二支杆的方式提高吊点的位置，使第一支杆在避让航天器的部件的同时，保证吊点高于航天器的质心，从而提高吊装的稳定性，减少航天器在吊装时的晃动，同时延长第二支杆还能够增加吊点与航天器的水平间距，从而有效降低吊装过程中吊具与航天器的磕碰风险；第三方面，由于第一支杆在吊装过程中呈受压状态，基于曲杆自身能够承受较大的受压力的特性，因此采用曲杆结构的第一支杆能够在吊装时抵抗更大的外界压力，防止第一支杆出现断裂或变形；同时曲杆有利于将垂直于航天器表面的压力向航天器的上方分散，从而提高吊装安全性。
24、本申请提供的异形航天器起吊设备，由于包含了本申请中的异形航天器起吊吊具，因此同时包含了异形航天器起吊吊具的上述所有优点。
1.一种异形航天器起吊吊具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异形航天器起吊吊具，其特征在于：所述第一支杆的曲率变化率小于或等于8％。
3.根据权利要求1所述的异形航天器起吊吊具，其特征在于：所述第一支杆靠近所述第二端的位置开设有第一调节孔；和/或，所述第二支杆靠近所述第四端的位置开设有第二调节孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的异形航天器起吊吊具，其特征在于，所述吊挂组件还包括：
5.根据权利要求4所述的异形航天器起吊吊具，其特征在于：所述第一支座、所述第二支座靠近所述航天器的一侧面设置有阻尼涂层。
6.根据权利要求1-3任一项所述的异形航天器起吊吊具，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的异形航天器起吊吊具，其特征在于：所述支撑件包括至少两个支撑杆，每个所述支撑杆的长度方向分别与所述航天器的中轴线垂直，所述支撑杆的端部分别与对应的所述第一吊杆连接，使每个所述第一吊杆分别与所述航天器保持分离。
8.根据权利要求7所述的异形航天器起吊吊具，其特征在于：所述支撑杆上开设有第三调节孔。
9.根据权利要求1所述的异形航天器起吊吊具，其特征在于：所述第一支杆、所述第二支杆的表面分别设有加强筋。
10.一种异形航天器起吊设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的异形航天器起吊吊具。
