本发明涉及储罐绝热，尤其涉及一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置。
背景技术：
1、燃气储罐为了保持良好的绝热性能，通常在罐体的充填夹层内施加一层隔热材料，如膨胀珍珠岩，填充珍珠岩时需要进行振捣，主要是为了保证材料的均匀密实和提高绝热效果，这一过程是确保燃气储罐长期安全高效运行的关键步骤。首先振捣有助于排除珍珠岩中的空气，减少未来可能发生的沉降现象，通过振捣，能够使珍珠岩更紧密地堆积，从而提高其整体的密度和重量，这对于增强结构稳定性至关重要。振捣过程中，珍珠岩颗粒得到重新分配，促进了更均匀的分布，一致的密实度减少了材料可能产生的分层现象，从而避免了绝缘性能的不均匀，振捣后珍珠岩的密实度提高，能有效减少因材料不均匀造成的热桥效应，密实度高的珍珠岩层具有更低的导热系数，提高了绝缘性能。
2、传统的珍珠岩振捣工作多依赖人工进行完成，劳动强度大，效率低，而一些通过在储罐外侧进行振捣的方式振捣效果不稳定，且难以保证材料的均匀密实，影响储罐的绝缘效果及使用寿命；因此我们提出一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置来解决这个问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，包括：
4、固定连接于燃气储罐内部的环形轨道；
5、设置于所述环形轨道下方的移动座，所述移动座的顶部转动安装有四个支撑轮，所述支撑轮滚动连接在所述环形轨道内；
6、设置于所述移动座底部的升降板，所述升降板的顶部转动安装有两个两个收卷轮，所述收卷轮的外侧固定绕设有钢丝绳，两个所述钢丝绳的顶端均固定连接在所述移动座的底部；
7、振动板，所述振动板与所述升降板之间连接有多个弹性连接机构，且所述振动板的顶部固定安装有两个振动电机，所述振动板的底部固定安装有多个振动棒；
8、监测机构，用于对振动板的振动阻力进行监测，监测机构包括安装箱、配重板和回形框，配重板的顶部和底部均固定连接有t型板，所述t型板滑动套接在所述回形框的外侧，所述安装箱的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有两个u型杆，位于同一侧的两个u型杆的外侧滑动套接有同一个滑动座，所述安装箱的顶部固定安装有蓄电池和信号灯；
9、取样检测机构，用于对振捣后的珍珠岩进行取样检测，所述取样检测机构包括安装板、u型框和取样筒，所述安装板固定连接在所述升降板的一侧，且所述安装板的顶部固定安装有气缸，所述u型框固定安装在所述气缸的输出端上，所述u型框内转动安装有转轴，所述转轴的一端固定连接有方板，所述方板的底部和顶部分别固定安装有第一压力传感器和第二压力传感器，所述取样筒的一侧固定安装有两个平板，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别活动抵接在对应的所述平板的内部。
10、优选的，两个所述平板之间固定连接有多个导向柱，所述方板滑动套接在多个所述导向杆的外侧；
11、所述转轴的外侧固定套接有从动齿轮，所述u型框的前侧固定安装有安装架，所述安装架内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；
12、所述u型框内固定安装有定位板，所述定位板转动套接在所述转轴的外侧；
13、所述u型框的顶部两侧均固定连接有竖杆，所述安装板滑动套接在两个所述竖杆的外侧。
14、优选的，所述取样筒的两侧内壁上均固定安装有安装杆，两个所述安装杆之间固定连接有同一个电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定连接有活塞板，所述活塞板滑动连接在所述取样筒内；
15、所述安装板的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有竖轴，所述竖轴的顶端固定连接有刮板，所述刮板活动抵接在所述取样筒的顶部。
16、优选的，两个所述滑动座相互靠近的一侧均固定连接有导向杆，所述t型板滑动套接在对应的所述导向杆的外侧，且两个所述t型板相互远离的一侧均固定连接有竖向弹簧，所述竖向弹簧的另一端与对应的所述滑动座固定连接；
17、位于上方的所述滑动座的顶部固定安装有第一导电片，所述安装箱的顶部内壁上固定安装有第二导电片，所述第一导电片与所述第二导电片活动抵接；
18、所述回形框的前后两侧均固定连接有横板，位于前侧的横板的前侧固定安装有第三导电片，所述安装箱的前侧内壁上固定安装有第四导电片，所述第三导电片与所述第四导电片活动抵接；
19、所述蓄电池的正极与所述第二导电片电性连接，所述第一导电片与所述第三导电片电性连接，所述第四导电片与信号灯的正极电性连接，所述信号灯的负极与所述蓄电池的负极电性连接。
20、优选的，所述配重板的前后两侧均固定连接有多个横向弹簧，所述横向弹簧的另一端固定连接在所述回形框的内壁上；
21、所述安装箱的前后两侧内壁上固定安装有多个导向架，所述横板滑动套接在对应的所述导向架的外侧。
22、优选的，所述弹性连接机构包括上连接盘、下连接盘、衔接盘和连接弹簧，所述上连接盘与下连接盘之间固定连接有多个连接柱，所述衔接盘设置在所述上连接盘和下连接盘支架，且所述连接弹簧固定连接在衔接盘和下连接盘之间，所述衔接盘的底部固定连接有衔接柱；
23、所述上连接板固定连接在所述升降板的顶部，所述衔接柱的底端固定连接在所述振动板的顶部。
24、优选的，所述收卷轮的外侧转动安装有两个加固板，加固板固定连接在所述升降板的顶部；
25、所述升降板的顶部固定安装有收卷电机，所述收卷电机的输出轴固定连接在其中一个所述收卷轮的前端；
26、两个所述收卷轮的后端固定连接有同一个传动齿轮，两个所述传动齿轮相啮合；
27、所述升降板的顶部两侧均固定安装有安装框，所述安装框内转动安装有定滑轮，两个所述钢丝绳分别绕设在对应的所述定滑轮的外侧。
28、优选的，所述移动座的顶部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有主动链轮，所述支撑轮的一侧固定连接有支撑轴，所述移动座的顶部两侧均固定连接有立板，所述支撑轴转动连接在对应的所述立板内，且所述支撑轴的另一端固定连接有从动链轮，所述环形轨道同一侧的主动链轮和从动链轮上传动安装有同一个链条。
29、优选的，所述环形轨道的顶部固定连接有多个安装座，所述安装座的顶部开设有多个装配孔；
30、所述移动座的底部固定安装有主控制器，所述主控制器与所述双轴电机、收卷电机、振动电机、驱动电机和旋转电机信号连接。
31、本发明的有益效果在于：
32、1、本发明中，所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，通过安装座将环形轨道固定安装在燃气储罐内，然后启动收卷电机带动其中一个收卷轮旋转，并通过两个传动齿轮的啮合带动另一个收卷轮反向旋转从而对两个钢丝绳进行收卷和放卷，在收卷钢丝绳时能够带动升降板进行向上运动，在放卷钢丝绳时能够带动升降板向下运动，从而使得对振动板的位置进行调节，使得振动棒插入填充好的珍珠岩内；
33、2、本发明中，所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，通过启动两个振动电机，带动振动板进行振动，从而带动多个振动棒进行同步振动，使得振动棒对珍珠岩进行振捣，使其更加紧实，振动过程中通过衔接柱带动衔接板上下振动，连接弹簧的设置能够使得振动板顺利振动并且不会影响升降板的稳定性；
34、3、本发明中，所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，通过将安装箱固定在振动板上、从而可跟随振动板进行同步振动，而配重板由于通过横向弹簧和竖向弹簧对前后位置和上下位置进行定位，使得配重板相对于安装箱具备前后方向和上下方向的自由度，在安装箱振动过程中，配重板可在自身惯性下使得其移动与安装箱之间出现滞后，即安装箱在进行前后和左右振动时，配重板不会迅速保持与安装箱的同步移动，而是先在自身惯性下保持不动，从而对横向弹簧和竖向弹簧进行压缩或拉伸，之后则在横向弹簧和竖向弹簧的弹力作用下进行对应的移动，这个过程中配重板的前后运动分量会通过t型板、导向杆和滑动座带动第一导电片进行同步的前后运动，配重板的上下移动会通过t型板、回形框和横板带动第三导电片进行持续移动，当安装箱的前后振动幅度足够大时会使得第一导电片与第二导电片脱离接触，而安装箱的上下振动幅度足够大时会使得第三导电片与第四导电片脱离解除，当上述任意一种情况出现时都会使得信号灯断电，使得振动过程中信号灯出现忽明忽暗的状态，随着振捣过程的进行，珍珠岩的密实程度逐渐增大，使得振动棒受到珍珠岩的阻力增大，阻力的增大会使得振动板、振动棒和安装箱的振动幅度降低，当安装箱的前后振动幅度和上下移动幅度均足够小时，会使得第一导电片无法与第二导电片保持接触、第三导电片与第四导电片保持接触，从而使得信号灯保持通电亮灯状态，信号灯保持常亮一段时间后将信号传递至主控制器，主控制器控制双轴电机启动带动两个主动链轮旋转，并通过对应的链条带动四个从动链轮旋转，从而通过对应的支撑轴带动四个支撑轮旋转，通过支撑轮在环形轨道内的滚动带动移动座沿着环形轨道的轨迹进行圆周运动，从而带动振动棒围绕燃气储罐的内壁进行移动，从而实现不同位置的振捣工作；
35、4、本发明中，所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，通过设置的取样检测机构可实现对振捣后的珍珠岩的自动取样和密度检测工作，并根据检测到的振实密度对振捣策略进行调整，从而保证振捣效果；
36、5、本发明中，所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，通过设置的双轴电机与收卷电机的配合可方便实现对振动棒的升降移动控制和水平移动控制，从而能够进行自动化的振动工作。
1.一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，其特征在于，两个所述平板(1203)之间固定连接有多个导向柱(1204)，所述方板(12)滑动套接在多个所述导向杆的外侧；
3.根据权利要求1所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，其特征在于，所述取样筒(7)的两侧内壁上均固定安装有安装杆，两个所述安装杆之间固定连接有同一个电动推杆(801)，所述电动推杆(801)的输出端上固定连接有活塞板(8)，所述活塞板(8)滑动连接在所述取样筒(7)内；
4.根据权利要求1所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，其特征在于，两个所述滑动座(507)相互靠近的一侧均固定连接有导向杆，所述t型板(505)滑动套接在对应的所述导向杆的外侧，且两个所述t型板(505)相互远离的一侧均固定连接有竖向弹簧(506)，所述竖向弹簧(506)的另一端与对应的所述滑动座(507)固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，其特征在于，所述配重板(503)的前后两侧均固定连接有多个横向弹簧(508)，所述横向弹簧(508)的另一端固定连接在所述回形框(504)的内壁上；
6.根据权利要求1所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，其特征在于，所述弹性连接机构(403)包括上连接盘(40301)、下连接盘(40305)、衔接盘(40302)和连接弹簧(40303)，所述上连接盘(40301)与下连接盘(40305)之间固定连接有多个连接柱(40304)，所述衔接盘(40302)设置在所述上连接盘(40301)和下连接盘(40305)支架，且所述连接弹簧(40303)固定连接在衔接盘(40302)和下连接盘(40305)之间，所述衔接盘(40302)的底部固定连接有衔接柱(40306)；
7.根据权利要求1所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，其特征在于，所述收卷轮(302)的外侧转动安装有两个加固板，加固板固定连接在所述升降板(3)的顶部；
8.根据权利要求1所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，其特征在于，所述移动座(2)的顶部固定安装有双轴电机(206)，所述双轴电机(206)的两个输出轴上均固定连接有主动链轮(204)，所述支撑轮(202)的一侧固定连接有支撑轴，所述移动座(2)的顶部两侧均固定连接有立板(201)，所述支撑轴转动连接在对应的所述立板(201)内，且所述支撑轴的另一端固定连接有从动链轮(203)，所述环形轨道(1)同一侧的主动链轮(204)和从动链轮(203)上传动安装有同一个链条(205)。
9.根据权利要求8所述的一种燃气储罐珍珠岩自动振捣装置，其特征在于，所述环形轨道(1)的顶部固定连接有多个安装座(101)，所述安装座(101)的顶部开设有多个装配孔；
