本申请涉及楼承板加工，尤其是涉及一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置。
背景技术：
1、楼承板，早在欧美和日本出现，在上世纪五六十年代，高层钢结构建筑的兴起，楼承板被广泛应用。楼承板施工技术并率先在深圳的超高层建筑中推广应用。随着技术的发展，楼承板前后经历了三代板型，即：开口板、闭口板、钢筋桁架楼承板。
2、楼承板主要包括底板和焊接在底板上的钢桁架，钢桁架包括上弦钢筋、下弦钢筋和腹杆钢筋；钢桁架通常在钢筋场焊接制成，再将钢桁架焊接在底板上。
3、然而，钢桁架的长度通常较大，且上弦钢筋和下弦钢筋原材为螺纹钢，导致钢桁架具有较强的形变能力，因此，钢桁架放置在底板上后，钢桁架存在弯曲的可能性，导致楼承板焊接成型后，钢桁架的偏移量较大。
技术实现思路
1、为提高楼承板的焊接精度，本申请提供一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置。
2、本申请提供的一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置采用如下的技术方案：
3、一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置，包括焊接座，所述焊接座顶面设置有承接杆，所述承接杆用于支撑钢桁架，所述承接杆滑动设置在焊接座上，所述承接杆沿平行于焊接座顶面和沿垂直于焊接座顶面滑动，所述承接杆带动钢桁架朝向焊接座移动并将钢桁架放置在焊接座上，所述焊接座顶面开设有放置槽，楼承板底板位于放置槽内，所述放置槽的深度等于楼承板底板厚度，所述焊接座顶面滑动设置有调节板，所述调节板位于钢桁架两侧，所述调节板朝向钢桁架滑动而抵接钢桁架，所述焊接座上设置有用于驱动两侧的调节板滑动抵接钢桁架而对钢桁架限位的第一驱动件。
4、可选的，所述焊接座上且位于放置槽侧壁滑动设置有限位板，所述限位板的滑动方向平行于调节板的滑动方向，所述限位板位于楼承板两侧，所述焊接座上设置有用于驱动调节板滑动带动楼承板位于放置槽中部的第二驱动件。
5、可选的，所述承接杆上设置有承接座，所述承接座的滑动穿设在承接杆上，所述承接座的顶面开设有用于放置钢桁架上弦钢筋的放置槽，所述放置槽呈弧形。
6、可选的，所述承接座供承接杆滑动穿设的安装孔内转动设置有承接辊，所述承接辊承接在承接杆上，所述承接杆的侧壁设置有电磁铁，所述承接座上且位于安装孔内设置有与电磁铁吸附的金属板。
7、可选的，所述焊接座上设置有竖杆，所述竖杆垂直于焊接座顶面，所述承接杆滑动穿设在竖杆上，所述承接杆在竖杆上沿平行于焊接座顶面滑动，所述竖杆的顶部固定设置有卷扬机，所述卷扬机上收卷有第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述卷扬机收卷轴的长度方向平行于钢桁架的长度方向，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的自由端分别固定设置在承接杆上，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的收卷方向相反。
8、可选的，所述竖杆为可伸缩结构，所述竖杆的伸缩方向垂直于焊接座，所述竖杆上设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出轴的长度方向平行于竖杆的长度方向，所述竖杆的伸缩端固定设置在第一电动推杆的输出轴上。
9、可选的，所述焊接座顶面转动设置有圆盘，所述竖杆固定设置在圆盘上，所述圆盘的转动轴线垂直于焊接座顶面。
10、可选的，所述焊接座的顶面固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴平行于焊接座顶面，所述驱动电机输出轴同轴设置有蜗杆，所述圆盘上同轴设置有与蜗杆啮合的蜗轮。
11、可选的，所述调节板铰接设置在焊接座上，所述调节板的铰接轴线平行于放置槽的长度方向，所述调节板初始位置为贴合焊接座顶面。
12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
13、1.楼承板焊接时，首先将底板放置在放置槽内，随后吊装钢桁架至承接杆上，再通过第一驱动件驱使调节板滑动，调节板滑动抵接钢桁架，而对钢桁架的弯曲、偏移状态进行整合，使得钢桁架处于平直状态，随后承接杆带动钢桁架下移而承接在底板上，随后通过焊枪等将钢桁架焊接在底板上，操作简单便捷，同时，提高了楼承板的焊接质量。
1.一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置，其特征在于：包括焊接座(1)，所述焊接座(1)顶面设置有承接杆(2)，所述承接杆(2)用于支撑钢桁架，所述承接杆(2)滑动设置在焊接座(1)上，所述承接杆(2)沿平行于焊接座(1)顶面和沿垂直于焊接座(1)顶面滑动，所述承接杆(2)带动钢桁架朝向焊接座(1)移动并将钢桁架放置在焊接座(1)上，所述焊接座(1)顶面开设有放置槽(3)，楼承板底板位于放置槽(3)内，所述放置槽(3)的深度等于楼承板底板厚度，所述焊接座(1)顶面滑动设置有调节板(4)，所述调节板(4)位于钢桁架两侧，所述调节板(4)朝向钢桁架滑动而抵接钢桁架，所述焊接座(1)上设置有用于驱动两侧的调节板(4)滑动抵接钢桁架而对钢桁架限位的第一驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置，其特征在于：所述焊接座(1)上且位于放置槽(3)侧壁滑动设置有限位板(5)，所述限位板(5)的滑动方向平行于调节板(4)的滑动方向，所述限位板(5)位于楼承板两侧，所述焊接座(1)上设置有用于驱动调节板(4)滑动带动楼承板位于放置槽(3)中部的第二驱动件。
3.根据权利要求1所述的一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置，其特征在于：所述承接杆(2)上设置有承接座(8)，所述承接座(8)的滑动穿设在承接杆(2)上，所述承接座(8)的顶面开设有用于放置钢桁架上弦钢筋的承接槽(9)，所述承接槽(9)呈弧形。
4.根据权利要求3所述的一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置，其特征在于：所述承接座(8)供承接杆(2)滑动穿设的安装孔内转动设置有承接辊，所述承接辊承接在承接杆(2)上，所述承接杆(2)的侧壁设置有电磁铁(10)，所述承接座(8)上且位于安装孔内设置有与电磁铁(10)吸附的金属板。
5.根据权利要求1所述的一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置，其特征在于：所述焊接座(1)上设置有竖杆(11)，所述竖杆(11)垂直于焊接座(1)顶面，所述承接杆(2)滑动穿设在竖杆(11)上，所述承接杆(2)在竖杆(11)上沿平行于焊接座(1)顶面滑动，所述竖杆(11)的顶部固定设置有卷扬机(12)，所述卷扬机(12)上收卷有第一钢丝绳(13)和第二钢丝绳(14)，所述卷扬机(12)收卷轴的长度方向平行于钢桁架的长度方向，所述第一钢丝绳(13)和第二钢丝绳(14)的自由端分别固定设置在承接杆(2)上，所述第一钢丝绳(13)和第二钢丝绳(14)的收卷方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置，其特征在于：所述竖杆(11)为可伸缩结构，所述竖杆(11)的伸缩方向垂直于焊接座(1)，所述竖杆(11)上设置有第一电动推杆(15)，所述第一电动推杆(15)输出轴的长度方向平行于竖杆(11)的长度方向，所述竖杆(11)的伸缩端固定设置在第一电动推杆(15)的输出轴上。
7.根据权利要求6所述的一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置，其特征在于：所述焊接座(1)顶面转动设置有圆盘(16)，所述竖杆(11)固定设置在圆盘(16)上，所述圆盘(16)的转动轴线垂直于焊接座(1)顶面。
8.根据权利要求7所述的一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置，其特征在于：所述焊接座(1)的顶面固定设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)输出轴平行于焊接座(1)顶面，所述驱动电机(17)输出轴同轴设置有蜗杆(18)，所述圆盘(16)上同轴设置有与蜗杆(18)啮合的蜗轮(19)。
9.根据权利要求1所述的一种预制装配式楼承板焊接自动化定位装置，其特征在于：所述调节板(4)铰接设置在焊接座(1)上，所述调节板(4)的铰接轴线平行于放置槽(3)的长度方向，所述调节板(4)初始位置为贴合焊接座(1)顶面。
