本发明涉及无缝钢管热轧设备，具体为一种芯棒冷却用拨入托放装置。
背景技术：
1、目前在无缝钢管生产过程中，毛管在轧管机轧制后，进入脱棒机脱芯棒，芯棒从毛管脱出后进入冷却池进行冷却，现有的一套拨料托放机构是在两套拨料轴上分别固定多个拨料钩、托放钩，每套拨料轴由三根轴组成，轴与轴间采用套筒斜键连接，两套拨料轴同时通过多个双孔轴承座上固定在水池安装板上，双孔轴承座固定螺栓从轴承座底部与上盖间连接成一体，一台气缸带动一套拨料轴转动，将芯棒从辊道拨入托放钩，另两台气缸带动另一套拨料轴转动将托放钩上的芯棒拨放入冷却水池进行冷却。在日常使用过程中，外径较大的芯棒从拨料钩拨入托放钩过程中冲击力较大，经常造成托放钩磨损松垮、折断等，且双孔轴承座连接螺栓出现松动损坏，需将整套拨料托放机构拆出更换，不便维护，现场急需一套结构简单，便于维护，使用稳定可靠的一套拨入托放钩装置。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、安装维护方便，可有效的节约故障处置时间的芯棒冷却用拨入托放装置。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种芯棒冷却用拨入托放装置，包括上料机构和取料机构，其中：
4、上料机构，所述上料机构包括上料臂组件、上料轴、单孔轴承座和上料驱动组件；所述上料轴沿第一方向延伸，并通过单孔轴承座安装于水池安装板，所述上料臂组件包括若干个沿第一方向间隔固定于上料轴的上料臂，且所述上料臂沿第二方向延伸，所述上料臂组件具有第一工位和第二工位，所述上料臂组件处于第一工位时，用于承接所述取料机构移送的芯棒，所述上料臂组件处于第二工位时，用于将其承接的芯棒输送至水池内；所述上料驱动组件的输出端与上料轴连接，动作时带动上料轴旋转，以驱动所述上料臂组件在第一工位和第二工位之间切换；
5、取料机构，所述取料机构包括取料臂组件和取料驱动组件；所述取料臂组件包括多个沿第一方向间隔排列的取料臂，各个所述取料臂的一端套接于上料轴，且各个所述取料臂之间相对固定，各个所述取料臂的另一端沿远离上料臂，所述取料臂组件具有第一工位和第二工位，所述取料臂组件处于第一工位时，用于拾取芯棒，所述取料臂组件处于第二工位时，用于使芯棒靠自身重力经滚动转移至上料臂组件；所述取料驱动组件的输出端与取料臂组件连接，以驱动所述取料臂组件在第一工位和第二工位之间切换。通过此设置，将原两套拨料轴上的拨料钩、托放钩缩减到一套上料轴上分布，整体结构简单，上料轴通过单孔轴承座即可安装在水池安装板上，安装维护方便，可有效的节约故障处置时间，提高生产效率。
6、进一步地，所述上料驱动组件包括上料气缸和摆臂；所述上料气缸的输出端与摆臂的第一端连接，所述摆臂的第二端与上料轴连接，以实现上料轴转动。通过此设置，利用上料气缸推动摆臂摆动，从而带动上料轴转动，使得与上料轴固定连接的上料臂在第一工位和第二工位之间切换，实现承接取料机构移送的芯棒，以及将其承接的芯棒输送至水池内。
7、进一步地，所述上料驱动组件的数量为两组，两组所述上料驱动组件分别位于上料轴的两端。通设置两组上料驱动组件，且分别位于上料轴的两端，能够保证上料轴、上料臂的承载能力，并防止上料轴变形，保证各个上料臂处于同一高度。
8、进一步地，还包括第一气缸支座，两个所述第一气缸支座分别位于上料轴的两端，所述上料气缸对应安装于第一气缸支座。通过此设置，能够提高第一气缸的安装稳定性。
9、进一步地，所述取料臂组件还包括连杆；所述连杆沿第一方向延伸，各个所述取料臂均与连杆连接，以实现各个取料臂之间相对固定。
10、进一步地，所述取料驱动组件包括取料气缸；所述取料气缸的输出端与至少一个取料臂远离上料轴的一端连接，以驱动所述取料臂组件在第一工位和第二工位之间切换。通过此设置，利用取料气缸驱动取料轴工作，结构简单，成本低。
11、进一步地，还包括第二气缸支座，所述第二气缸支座位于连杆的中间位置，所述取料气缸安装于第二气缸支座，并与位于连杆中间位置的取料臂连接。通过此设置将取料气缸与处于中间的取料臂连接，减少取料气缸的使用数量，降低成本的同时，能够使取料臂组件在工作过程保持平衡，防止芯棒滑落。
12、进一步地，所述连杆为空心钢管。通过此设置能够减轻连杆的重量，降低取料气缸负载。
13、进一步地，所述上料臂和取料臂沿上料轴的轴线方向交替设置。通过此设置上料臂与取料臂工作时不会相互影响。
14、进一步地，所述上料轴为一根或通过联轴器连接的多根。通过此设置，上料轴为一根或多根上料轴通过联轴器紧固连接，在外径较大芯棒的冲击下，不会产生错位，不会导致上料臂高低不平使芯棒进入水池后歪斜等故障的发生。
15、本发明相对于现有技术具有如下优点：
16、1、本发明的芯棒冷却用拨入托放装置，其具有上料机构和取料机构，上料机构中上料臂组件安装在上料轴上，通过上料驱动组件驱动上料臂组件在实现承接、输送芯棒；取料机构的取料臂组件套接在上料轴上，通过取料驱动组件驱动取料臂组件拾取、转移芯棒至上料臂组件，其整体结构简单原两套拨料轴上的拨料钩、托放钩缩减到一套上料轴上分布，仅需要一套上料轴即可同时实现拨料、放料功能。而且本发明中的上料轴仅需单孔轴承座即可安装在水池安装板上，相对于现有技术中的双孔轴承座本申请的单孔轴承座安装维护方便，可有效的节约故障处置时间，提高生产效率。
17、2、本发明中的上料轴为一根或者通过联轴器连接的多根，相比于现有技术中轴与轴之间通过套筒斜键连接，采用联轴器连接其稳定性高，当外径较大的芯棒落下上料臂时，各上料轴通过联轴器相对固定，不易产生错位，不易出现上料臂高低不平，使芯棒进入水池后歪斜等故障出现。
1.一种芯棒冷却用拨入托放装置，其特征在于，包括上料机构和取料机构，其中：
2.根据权利要求1所述的芯棒冷却用拨入托放装置，其特征在于：所述上料驱动组件包括上料气缸和摆臂；所述上料气缸的输出端与摆臂的第一端连接，所述摆臂的第二端与上料轴连接，以实现上料轴转动。
3.根据权利要求2所述的芯棒冷却用拨入托放装置，其特征在于：所述上料驱动组件的数量为两组，两组所述上料驱动组件分别位于上料轴的两端。
4.根据权利要求3所述的芯棒冷却用拨入托放装置，其特征在于：还包括第一气缸支座，两个所述第一气缸支座分别位于上料轴的两端，所述上料气缸对应安装于第一气缸支座。
5.根据权利要求1所述的芯棒冷却用拨入托放装置，其特征在于：所述取料臂组件还包括连杆；所述连杆沿第一方向延伸，各个所述取料臂均与连杆连接，以实现各个取料臂之间相对固定。
6.根据权利要求5所述的芯棒冷却用拨入托放装置，其特征在于：所述取料驱动组件包括取料气缸；所述取料气缸的输出端与至少一个取料臂远离上料轴的一端连接，以驱动所述取料臂组件在第一工位和第二工位之间切换。
7.根据权利要求6所述的芯棒冷却用拨入托放装置，其特征在于：还包括第二气缸支座，所述第二气缸支座位于连杆的中间位置，所述取料气缸安装于第二气缸支座，并与位于连杆中间位置的取料臂连接。
8.根据权利要求5所述的芯棒冷却用拨入托放装置，其特征在于：所述连杆为空心钢管。
9.根据权利要求1所述的芯棒冷却用拨入托放装置，其特征在于：所述上料臂和取料臂沿上料轴的轴线方向交替设置。
10.根据权利要求1所述的芯棒冷却用拨入托放装置，其特征在于：所述上料轴为一根或通过联轴器连接的多根。
