本发明涉及产品涂胶的，其具体涉及一种自动拉硅胶装置及方法。
背景技术：
1、lcd屏幕中的部分产品主要用于厨房电器，在厨房高温高湿的情况，食物残渣以及油脂容易生成腐蚀性物质残留在lcd的导电层，导致屏幕失效显示不全；在现有生产技术中，通常利用人员拉动密封胶封住边缘，同时为了不影响导通，保证密封性，延长使用寿命，人工拉胶不能有断胶情况，否则漏气处的污垢会逐渐导致硅胶脱离，直至密封彻底失效影响屏幕使用寿命，因此导致在人工操作时及施工品质要求较高，人员培训难度较大，因此产能往往跟不上需求，且新老员工的拉胶品质稳定性波动非常大，同时产品批次的不同，所需应对屏幕的尺寸大小也不同，需要重新进行人员培训，生产成本大大增加。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种可应对不同的产品尺寸，同时具有标准化全包围涂胶能力的一种自动拉硅胶装置及方法。
2、本发明所采用的技术方案为：一种自动拉硅胶装置，包括
3、转运机构，所述转运机构包括支撑立板，所述支撑立板的一侧设有夹持架，所述夹持架呈现c型结构，所述夹持架的末端设有夹持件，所述夹持架与所述支撑立板之间设有若干伸缩气缸；
4、所述夹持件包括旋转夹持板，所述旋转夹持板的一端设有连接轴，所述连接轴贯穿并旋转连接于所述夹持架，所述夹持架上还设有旋转电机，所述夹持件还包括旋转盘，所述旋转盘设于所述旋转夹持板远离所述橡胶吸盘的一侧，所述夹持杆贯穿并滑动连接于所述旋转盘，所述旋转盘外围侧设有啮合边齿环；
5、侧涂机构，所述侧涂机构包括两组撑涂立柱，所述撑涂立柱设于夹持架两侧，所述撑涂立柱上设有侧涂胶管；
6、顶涂机构，所述顶涂机构包括主导向板，所述主导向板设于所述撑涂立柱远离所述夹持架的一侧，所述主导向板中部设有导向横槽，所述主导向板的一侧设有辅导向板，所述辅导向板于所述主导向板中心轴线旋转并倾斜设置，所述辅导向板中部设有滑动横槽，所述主导向板与辅导向板中部设有贯穿所述导向横槽与滑动横槽的顶涂胶管，所述顶涂胶管出口侧抵接所述侧涂胶管出口侧；
7、底涂机构，所述底涂机构包括碰触板，所述碰触板设于所述撑涂立柱远离所述顶涂机构的一侧，所述碰触板的一侧设有接触折弯板，所述碰触板中部设有底涂胶管，所述底涂胶管出口侧与所述顶涂胶管出口侧相对，所述碰触板中部还设有扣接立柱，所述扣接立柱的一侧设有推力板，所述推力板设于底板上，所述扣接立柱和所述推力板之间设有推力弹簧。
8、在一种实施例中，所述旋转电机的旋转轴固定连接于所述连接轴，所述旋转夹持板远离所述连接轴的一端设有夹持杆，所述夹持杆贯穿并滑动连接于所述旋转夹持板，两组所述夹持杆的相对面的侧面设有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘与所述旋转夹持板之间设有被所述夹持杆贯穿的拉力弹簧。
9、在一种实施例中，所述旋转盘中部设有若干活动旋转板，若干所述活动旋转板呈圆周阵列设于所述旋转盘远离所述旋转夹持板的一侧，所述活动旋转板远离旋转盘的一端设有螺纹旋转部，所述夹持杆远离所述橡胶吸盘的一端设有连接盘，所述连接盘中部设有若干滑动升降槽，若干所述滑动升降槽呈现圆周阵列，所述活动旋转板通入并滑动连接于所述滑动升降槽，所述旋转盘的一侧设有升降驱动电机，所述升降驱动电机固定连接于所述旋转夹持板，所述升降驱动电机上设有啮合齿轮，所述啮合齿轮啮合所述啮合边齿环。
10、在一种实施例中，两组所述撑涂立柱靠近底板的一端设有活动导向横杆，所述活动导向横杆贯穿并滑动连接于所述撑涂立柱，所述活动导向横杆两端设有支撑立块，所述支撑立块设于所述底板上，所述撑涂立柱靠近底板的一端还设有联动齿条，两组所述联动齿条中部设有联动齿轮，所述联动齿轮的旋转轴设于底板，所述联动齿轮的两侧分别啮合相近的联动齿条，所述撑涂立柱靠近所述转运机构的一侧还设有扩宽板，所述扩宽板与相近的所述撑涂立柱之间设有连接架。
11、在一种实施例中，所述主导向板的两端设有支撑滑动横杆，所述支撑滑动横杆贯穿并滑动连接于所述主导向板，所述支撑滑动横杆远离所述主导向板的一端设有承重板，所述承重板固定连接于底板。
12、在一种实施例中，所述撑涂立柱远离所述转运机构的一侧还设有联动架，所述联动架的一端旋转连接于所述辅导向板的相近端，所述联动架远离所述辅导向板的一端设有升降限位板，所述升降限位板上设有敞口贴合槽，所述撑涂立柱通入并滑动连接于所述敞口贴合槽，所述联动架的远离所述升降限位板的一侧设有升降电机，所述升降电机的旋转轴上设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿并旋转连接于所述联动架中部，所述升降电机靠近所述撑涂立柱的一侧设有开口槽延长板，所述撑涂立柱通入并滑动连接于所述开口槽延长板的开口槽，所述开口槽延长板设于所述活动导向横杆与所述联动齿条之间。
13、在一种实施例中，所述碰触板远离所述接触折弯板的一侧设有延长连接杆，所述延长连接杆的高度与所述支撑滑动横杆直径相同，所述延长连接杆呈现t型结构，所述延长连接杆的交点端设有扣接槽，所述延长连接杆远离所述碰触板的一侧还设有扣接立柱，所述扣接立柱的一侧设有连接扣块，所述连接扣块呈现c型结构，所述连接扣块中部设有楔形块，所述楔形块贯通并滑动连接于所述扣接立柱，所述楔形块与所述连接扣块之间设有推动弹簧。
14、在一种实施例中，所述连接扣块远离底板的一侧设有滑动杆横槽，所述楔形块上还设有移动横杆，所述移动横杆贯穿并滑动连接于所述滑动杆横槽。
15、在一种实施例中，所述顶涂胶管中部设有联动折弯杆，所述联动折弯杆中部设有贯通一端的中心横向槽，所述联动折弯杆中部折弯呈现l型结构，所述支撑滑动横杆以及所述延长连接杆的中部通入并滑动连接于所述中心横向槽，所述中心横向槽中部设有拨板，所述拨板设于所述移动横杆远离所述侧涂机构的一侧。
16、在一种实施例中，还包括一种自动拉硅胶方法，具体实施方式如下：
17、s1.首先使用伸缩气缸将夹持件中部的受涂胶板置入侧涂机构之间，将顶涂胶管出口处与其一侧涂胶管出口处抵接；
18、s2.启动伸缩气缸将受涂胶板两侧滑动抵接侧涂胶管并缓慢涂胶；
19、s3.在受涂胶板一侧接触顶涂胶管一段时间后，向上移动辅导向板，将顶涂胶管于导向横槽内滑动涂胶至受涂胶板顶端；
20、s4.由受涂胶板经过接触折弯板直至底涂胶管出口抵接受涂胶板侧面后，进行与顶涂胶管联动进行缓慢涂胶，后底涂胶管与顶涂胶管同时脱离受涂胶板，使用伸缩气缸将受涂胶板脱离侧涂机构，完成涂胶。
21、本发明的有益效果为：本发明作为一种可应对不同的产品尺寸，同时具有标准化全包围涂胶能力的一种自动拉硅胶装置及方法，具体实施方式如下所示：
22、操作人员首先启动升降驱动电机带动啮合齿轮后啮合着旋转盘上啮合边齿环旋转，继续带动活动旋转板上的螺纹旋转部经过连接盘上的滑动升降槽，缩短连接盘与旋转盘之间的间距，即可实现通过橡胶吸盘进行夹持受涂胶板，拉力弹簧则在无须夹持时，于升降驱动电机停机后，恢复连接盘与旋转盘之间的间距，完成复位，完成夹持后，继续通过旋转电机以及伸缩气缸的配合，将受涂胶板的一侧接触顶涂胶管，同时相邻的两侧接触扩宽板后，带动撑涂立柱向外扩张，由于撑涂立柱下方设有的联动齿条通过一个联动齿轮啮合，在碰触至扩宽板后可均匀的将撑涂立柱于活动导向横杆上向两端滑动，避免发生偏离，直至受涂胶板同样接触至侧涂胶管的出口侧，完成对受涂胶板的定宽匹配，即可完成涂胶预备工作。
23、在上述预备期间，为了保障顶涂胶管同样定位至受涂胶板侧边的一端，在撑涂立柱向外扩张的同时，启动两组升降电机，升降电机旋转螺纹杆带动联动架于撑涂立柱上进行升降，改变辅导向板的斜率，同时改变辅导向板上的滑动横槽与主导向板上的导向横槽之间贯通的空间，顶涂胶管则在其空间内滑动，顶涂胶管出口侧一直保持与其一侧涂胶管出口侧相同位置后，直至侧涂胶管抵接受涂胶板两侧后，完成预备工作；
24、涂胶选择专用的胶水，具体根据实际情况而定，启动伸缩气缸向底涂机构方向移动，同时带动主导向板于支撑滑动横杆上滑动，顶涂机构受到受涂胶板对顶涂胶管的推力作用远离转运机构，撑涂立柱则在敞口贴合槽上下和前后滑动，与开口槽延长板的开口槽前后滑动，此时仅有侧涂胶管开始涂胶，其余涂胶管并不工作，在侧涂胶管涂胶受涂胶板侧围至某一部分后，受涂胶板的末端脱离对接触折弯板的挤压，接触折弯板受到推力弹簧的推力作用，将底涂胶管接触受涂胶板的末端侧边的一端，并使得延长连接杆的末端搭接至联动折弯杆的侧边杆上，此时顶涂胶管与底涂胶管出口侧相对，完成对受涂胶板的定长匹配，即可启动升降电机均匀同向旋转，带动辅导向板上升，顶涂胶管则沿着导向横槽进行均匀涂胶，底涂胶管也受到推力弹簧以及联动折弯杆的约束作用以同样的速度均匀涂胶，顶端和底端的侧围涂胶完成后，反向移动辅导向板，带动顶涂胶管和底涂胶管脱离受涂胶板，脱离完成后继续移动辅导向板部分距离，使得联动折弯杆向外扩张，带动搭阶段延长连接杆上的扣接槽扣接楔形块，延长连接杆则脱离与顶涂胶管的联系，完成固定后，顶涂胶管则继续恢复与侧涂胶管初始状态；即可继续启动伸缩气缸，由侧涂胶管将剩余部分边缘涂抹完成后，则反向启动夹持以及输送过程，完成涂胶及退料；在上述过程中，为了使得延长连接杆可顺利搭接至联动折弯杆上，需提前脱离楔形块，在联动折弯杆远离转运机构的方向进行移动时，拨板剥离移动横杆推动楔形块挤压推动弹簧，使得楔形块脱离扣接槽后，接触折弯板抵接受涂胶板侧边，在后续拨板移动后，推力增加发生弯曲，脱离移动横杆，楔形块则继续恢复初始位置，上述过程可完成全侧围的涂胶，在其某一侧不进行涂胶时仅需关闭对应的涂胶管即可。
25、该设备结构简单，利用夹持原理对受涂胶板的宽度识别并配合顶涂胶管位置放置后，同时利用受涂胶板于侧涂胶管的涂胶过程的移动，继续将底涂胶管抵触受涂胶板的末端，完成受涂胶板长度的识别配合，有效解决受涂胶板的尺寸识别以及全侧围涂胶，具有较好的实用性以及经济性，有益于设备的推广以及使用。
26、附图说明
27、下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
28、图1是本发明的立体结构示意图；
29、图2是本发明的转运机构立体结构示意图；
30、图3是本发明的转运机构部分立体结构示意图；
31、图4是本发明的侧涂机构立体结构示意图；
32、图5是本发明的顶涂机构立体结构示意图；
33、图6是本发明的底涂机构立体结构示意图；
34、图7是本发明的底涂机构部分立体结构示意图。
1.一种自动拉硅胶装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的自动拉硅胶装置，其特征在于：所述旋转电机(242)的旋转轴固定连接于所述连接轴(241)，所述旋转夹持板(24)远离所述连接轴(241)的一端设有夹持杆(25)，所述夹持杆(25)贯穿并滑动连接于所述旋转夹持板(24)，两组所述夹持杆(25)的相对面的侧面设有橡胶吸盘(251)，所述橡胶吸盘(251)与所述旋转夹持板(24)之间设有被所述夹持杆(25)贯穿的拉力弹簧(252)。
3.根据权利要求2所述的自动拉硅胶装置，其特征在于：所述旋转盘(26)中部设有若干活动旋转板(262)，若干所述活动旋转板(262)呈圆周阵列设于所述旋转盘(26)远离所述旋转夹持板(24)的一侧，所述活动旋转板(262)远离旋转盘(26)的一端设有螺纹旋转部(263)，所述夹持杆(25)远离所述橡胶吸盘(251)的一端设有连接盘(27)，所述连接盘(27)中部设有若干滑动升降槽(271)，若干所述滑动升降槽(271)呈现圆周阵列，所述活动旋转板(262)通入并滑动连接于所述滑动升降槽(271)，所述旋转盘(26)的一侧设有升降驱动电机(28)，所述升降驱动电机(28)固定连接于所述旋转夹持板(24)，所述升降驱动电机(28)上设有啮合齿轮(281)，所述啮合齿轮(281)啮合所述啮合边齿环(261)。
4.根据权利要求1所述的自动拉硅胶装置，其特征在于：两组所述撑涂立柱(31)靠近底板(1)的一端设有活动导向横杆(311)，所述活动导向横杆(311)贯穿并滑动连接于所述撑涂立柱(31)，所述活动导向横杆(311)两端设有支撑立块(312)，所述支撑立块(312)设于所述底板(1)上，所述撑涂立柱(31)靠近底板(1)的一端还设有联动齿条(313)，两组所述联动齿条(313)中部设有联动齿轮(314)，所述联动齿轮(314)的旋转轴设于底板(1)，所述联动齿轮(314)的两侧分别啮合相近的联动齿条(313)，所述撑涂立柱(31)靠近所述转运机构(2)的一侧还设有扩宽板(32)，所述扩宽板(32)与相近的所述撑涂立柱(31)之间设有连接架(321)。
5.根据权利要求1所述的自动拉硅胶装置，其特征在于：所述主导向板(42)的两端设有支撑滑动横杆(422)，所述支撑滑动横杆(422)贯穿并滑动连接于所述主导向板(42)，所述支撑滑动横杆(422)远离所述主导向板(42)的一端设有承重板(423)，所述承重板(423)固定连接于底板(1)。
6.根据权利要求4所述的自动拉硅胶装置，其特征在于：所述撑涂立柱(31)远离所述转运机构(2)的一侧还设有联动架(44)，所述联动架(44)的一端旋转连接于所述辅导向板(43)的相近端，所述联动架(44)远离所述辅导向板(43)的一端设有升降限位板(441)，所述升降限位板(441)上设有敞口贴合槽(442)，所述撑涂立柱(31)通入并滑动连接于所述敞口贴合槽(442)，所述联动架(44)的远离所述升降限位板(441)的一侧设有升降电机(45)，所述升降电机(45)的旋转轴上设有螺纹杆(451)，所述螺纹杆(451)贯穿并旋转连接于所述联动架(44)中部，所述升降电机(45)靠近所述撑涂立柱(31)的一侧设有开口槽延长板(452)，所述撑涂立柱(31)通入并滑动连接于所述开口槽延长板(452)的开口槽，所述开口槽延长板(452)设于所述活动导向横杆(311)与所述联动齿条(313)之间。
7.根据权利要求5所述的自动拉硅胶装置，其特征在于：所述碰触板(53)远离所述接触折弯板(531)的一侧设有延长连接杆(532)，所述延长连接杆(532)的高度与所述支撑滑动横杆(422)直径相同，所述延长连接杆(532)呈现t型结构，所述延长连接杆(532)的交点端设有扣接槽(533)，所述延长连接杆(532)远离所述碰触板(53)的一侧还设有扣接立柱(55)，所述扣接立柱(55)的一侧设有连接扣块(56)，所述连接扣块(56)呈现c型结构，所述连接扣块(56)中部设有楔形块(563)，所述楔形块(563)贯通并滑动连接于所述扣接立柱(55)，所述楔形块(563)与所述连接扣块(56)之间设有推动弹簧(562)。
8.根据权利要求7所述的自动拉硅胶装置，其特征在于：所述连接扣块(56)远离底板(1)的一侧设有滑动杆横槽(561)，所述楔形块(563)上还设有移动横杆(5631)，所述移动横杆(5631)贯穿并滑动连接于所述滑动杆横槽(561)。
9.根据权利要求8所述的自动拉硅胶装置，其特征在于：所述顶涂胶管(41)中部设有联动折弯杆(51)，所述联动折弯杆(51)中部设有贯通一端的中心横向槽(52)，所述联动折弯杆(51)中部折弯呈现l型结构，所述支撑滑动横杆(422)以及所述延长连接杆(532)的中部通入并滑动连接于所述中心横向槽(52)，所述中心横向槽(52)中部设有拨板(511)，所述拨板(511)设于所述移动横杆(5631)远离所述侧涂机构(3)的一侧。
10.一种自动拉硅胶方法，使用如权利要求1-9任一项所述自动拉硅胶装置，其特征在于：具体实施方式如下：
