本技术涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种动力电池行车加热方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、动力电池的电池容量和放电率影响会受到动力电池的温度的影响，通常，动力电池的温度较低时，动力电池的电池容量和放电率也会较低，这样一来，在动力电池的温度较低时，由于动力电池的电池容量和放电率也会较低，进而动力电池无法为电动车提供足够的动力，使电动车的动力性能无法满足动力需求。
2、针对上述动力电池在低温下存在的动力性能无法满足动力需求这一问题，现有技术主要的解决方式为：对动力电池进行加热，进而提高动力电池的温度，进而提高动力电池的电池容量和放电率，最终提高动力电池的动力输出。
3、上述解决方式虽然能够通过加热动力电池，使动力电池多放出的电量，以提供动力输出，然而，加热动力电池需要消耗能量，在一些场景中，加热动力电池所述消耗的能量大于动力电池多放出的电量，这对于动力电池的续航性能而言，为负收益，即降低了动力电池的续航性能。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种动力电池行车加热方法、装置、电子设备和存储介质，用以在行车过程中，对纯电车辆动力电池进行加热，克服电池在低温下电池容量保持率差这一技术问题。同时，本技术还能够使电池多放出的电量大于因加热而消耗的电量，从而得到最佳的续航性能。
2、第一方面，本发明提供一种动力电池行车加热方法，所述方法包括：
3、获取动力电池的当前电荷状态soc和所述动力电池的当前最小温度；
4、判断所述当前电荷状态soc是否位于预设soc区间内，其中，所述预设soc区间表征所述动力电池处于低电荷状态；
5、当所述当前电荷状态soc位于所述预设soc区间内时，判断所述动力电池的当前最小温度是否小于第一温度阈值；
6、当所述动力电池的当前最小温度小于所述第一温度阈值，对所述动力电池进行加热，其中，在加热过程中，当所述当前电荷状态soc不位于所述预设soc区间内，或所述动力电池的当前最小温度大于等于第二温度阈值，所述动力电池退出加热。
7、本技术的方法通过获取动力电池的当前电荷状态soc和所述动力电池的当前最小温度，进而能够判断所述当前电荷状态soc是否位于预设soc区间内，其中，所述预设soc区间表征所述动力电池处于低电荷状态，进而能够在所述当前电荷状态soc位于所述预设soc区间内时，判断所述动力电池的当前最小温度是否小于第一温度阈值，进而能够所述动力电池的当前最小温度小于所述第一温度阈值，对所述动力电池进行加热，从而通过提高电池的温度，克服电池在低温下电池容量保持率差这一技术问题，其中，在加热过程中，当所述当前电荷状态soc不位于所述预设soc区间内，或所述动力电池的当前最小温度大于等于第二温度阈值，所述动力电池退出加热。
8、同时，与现有技术相比，本技术能够仅在当前soc位于低电荷状态对应的数值范围内时，对动力电池进行加热，而在当前soc位于高电荷状态时，不对动力电池进行加热，从而降低因加热而导致的能量消耗，使电池多放出的电量大于因加热而消耗的电量，从而得到最佳的续航性能。
9、在可选的实施方式中，所述预设soc区间的左端点为电荷状态soc最大值、所述预设soc区间的右端点为电荷状态soc最小值，在所述预设soc区间内，所述动力电池的电荷状态soc与所述第一温度阈值呈线性关系，所述电荷状态soc最小值对应所述第一温度阈值的最大值，所述电荷状态soc最大值对应所述第一温度阈值的最小值；
10、以及，在所述判断所述动力电池的当前最小温度是否小于第一温度阈值之前，所述方法还包括：
11、基于计算式计算所述第一温度阈值，所述计算式为：
12、tempset＝temp_h i gh-(soc-soc_mi n)×(temp_h i gh-temp_low)/(soc_max-soc_mi n)；
13、其中，tempset表示所述第一温度阈值，temp_h i gh表示所述电荷状态soc最小值对应所述第一温度阈值的最大值，soc表示所述动力电池的当前电荷状态soc，soc_mi n表示所述电荷状态soc最小值，temp_low表示所述电荷状态soc最小值对应所述第一温度阈值的最大值，soc_max表示所述电荷状态soc最大值。
14、本可选的实施方式通过上述计算式能够准确计算当前soc对应的第一温度阈值，避免了动力电池在一些工况下会因过早加热而导致电池在行车结束时温度下降过多，或因过晚加热而导致在行车结束时温度未能达到目标。
15、在可选的实施方式中，在所述动力电池的当前最小温度小于所述第一温度阈值之后，所述对所述动力电池进行加热之前，所述方法还包括：
16、获取车速并基于所述车速识别用户是否有行车意图；
17、当所述用户没有行车意图时，不触发执行所述对所述动力电池进行加热。
18、本可选的实施方式通过对用户行车意图判断，避免用户在接下来没有行车意图时的无效加热。
19、在可选的实施方式中，所述方法还包括：
20、在加热过程中，若所述车速＜1.5km/h持续120s，则退出加热所述动力电池。
21、本可选的实施方式中，能够在车速＜1.5km/h持续120s，停止加热所述动力电池，从而避免无效加热动力电池。
22、在可选的实施方式中，所述获取车速并基于所述车速识别用户是否有行车意图，包括：
23、若所述车速＞5km/h持续30s，则确定用户有行车意图，否则确定所述用户没有行车意图。
24、本可选的实施方式能够在车速＞5km/h持续30s，则确定用户有行车意图，否则确定所述用户没有行车意图。
25、第二方面，本发明提供一种动力电池行车加热装置，所述装置包括：
26、第一获取模块，用于获取动力电池的当前电荷状态soc和所述动力电池的当前最小温度；
27、第一判断模块，用于判断所述当前电荷状态soc是否位于预设soc区间内，其中，所述预设soc区间表征所述动力电池处于低电荷状态；
28、第二判断模块，用于在所述当前电荷状态soc位于所述预设soc区间内时，判断所述动力电池的当前最小温度是否小于第一温度阈值；
29、加热控制模块，用于在所述动力电池的当前最小温度小于所述第一温度阈值，对所述动力电池进行加热，其中，在加热过程中，当所述当前电荷状态soc不位于所述预设soc区间内，或所述动力电池的当前最小温度大于等于第二温度阈值，所述动力电池退出加热。
30、本技术的装置通过获取动力电池的当前电荷状态soc和所述动力电池的当前最小温度，进而能够判断所述当前电荷状态soc是否位于预设soc区间内，其中，所述预设soc区间表征所述动力电池处于低电荷状态，进而能够在所述当前电荷状态soc位于所述预设soc区间内时，判断所述动力电池的当前最小温度是否小于第一温度阈值，进而能够所述动力电池的当前最小温度小于所述第一温度阈值，对所述动力电池进行加热，从而通过提高电池的温度，克服电池在低温下电池容量保持率差这一技术问题，其中，在加热过程中，当所述当前电荷状态soc不位于所述预设soc区间内，且所述动力电池的当前最小温度大于等于第二温度阈值，所述动力电池退出加热。
31、同时，与现有技术相比，本技术能够仅在当前soc位于低电荷状态对应的数值范围内时，对动力电池进行加热，而在当前soc位于高电荷状态时，不对动力电池进行加热，从而降低因加热而导致的能量消耗，使电池多放出的电量大于因加热而消耗的电量，从而得到最佳的续航性能。
32、在可选的实施方式中，所述预设soc区间的左端点为电荷状态soc最大值、所述预设soc区间的右端点为电荷状态soc最小值，在所述预设soc区间内，所述动力电池的电荷状态soc与所述第一温度阈值呈线性关系，所述电荷状态soc最小值对应所述第一温度阈值的最大值，所述电荷状态soc最大值对应所述第一温度阈值的最小值；
33、以及，所述装置还包括：
34、计算模块，用于在所述判断所述动力电池的当前最小温度是否小于第一温度阈值之前，基于计算式计算所述第一温度阈值，所述计算式为：
35、tempset＝temp_h i gh-(soc-soc_mi n)×(temp_h i gh-temp_low)/(soc_max-soc_mi n)；
36、其中，tempset表示所述第一温度阈值，temp_h i gh表示所述电荷状态soc最小值对应所述第一温度阈值的最大值，soc表示所述动力电池的当前电荷状态soc，soc_mi n表示所述电荷状态soc最小值，temp_low表示所述电荷状态soc最小值对应所述第一温度阈值的最大值，soc_max表示所述电荷状态soc最大值。
37、本可选的实施方式通过上述计算式能够准确计算当前soc对应的第一温度阈值，避免了动力电池在一些工况下会因过早加热而导致电池在行车结束时温度下降过多，或因过晚加热而导致在行车结束时温度未能达到目标。
38、在可选的实施方式中，所述装置还包括：
39、第二获取模块，用于在所述动力电池的当前最小温度小于所述第一温度阈值之后，所述对所述动力电池进行加热之前，获取车速并基于所述车速识别用户是否有行车意图；
40、以及，所述加热控制模块还用于在所述用户没有行车意图时，不触发执行所述对所述动力电池进行加热。
41、本可选的实施方式通过对用户行车意图判断，避免用户在接下来没有行车意图时的无效加热。
42、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：
43、处理器；以及
44、存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，执行如前述实施方式任一项所述的动力电池行车加热方法。
45、本技术的电子设备通过执行动力电池行车加热方法，能够获取动力电池的当前电荷状态soc和所述动力电池的当前最小温度，进而能够判断所述当前电荷状态soc是否位于预设soc区间内，其中，所述预设soc区间表征所述动力电池处于低电荷状态，进而能够在所述当前电荷状态soc位于所述预设soc区间内时，判断所述动力电池的当前最小温度是否小于第一温度阈值，进而能够所述动力电池的当前最小温度小于所述第一温度阈值，对所述动力电池进行加热，从而通过提高电池的温度，克服电池在低温下电池容量保持率差这一技术问题，其中，在加热过程中，当所述当前电荷状态soc不位于所述预设soc区间内，且所述动力电池的当前最小温度大于等于第二温度阈值，所述动力电池退出加热。
46、同时，与现有技术相比，本技术能够仅在当前soc位于低电荷状态对应的数值范围内时，对动力电池进行加热，而在当前soc位于高电荷状态时，不对动力电池进行加热，从而降低因加热而导致的能量消耗，使电池多放出的电量大于因加热而消耗的电量，从而得到最佳的续航性能。
47、第四方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如前述实施方式任一项所述的动力电池行车加热方法。
48、本技术的存储介质通过执行动力电池行车加热方法，能够获取动力电池的当前电荷状态soc和所述动力电池的当前最小温度，进而能够判断所述当前电荷状态soc是否位于预设soc区间内，其中，所述预设soc区间表征所述动力电池处于低电荷状态，进而能够在所述当前电荷状态soc位于所述预设soc区间内时，判断所述动力电池的当前最小温度是否小于第一温度阈值，进而能够所述动力电池的当前最小温度小于所述第一温度阈值，对所述动力电池进行加热，从而通过提高电池的温度，克服电池在低温下电池容量保持率差这一技术问题，其中，在加热过程中，当所述当前电荷状态soc不位于所述预设soc区间内，且所述动力电池的当前最小温度大于等于第二温度阈值，所述动力电池退出加热。
49、同时，与现有技术相比，本技术能够仅在当前soc位于低电荷状态对应的数值范围内时，对动力电池进行加热，而在当前soc位于高电荷状态时，不对动力电池进行加热，从而降低因加热而导致的能量消耗，使电池多放出的电量大于因加热而消耗的电量，从而得到最佳的续航性能。
1.一种动力电池行车加热方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设soc区间的左端点为电荷状态soc最大值、所述预设soc区间的右端点为电荷状态soc最小值，在所述预设soc区间内，所述动力电池的电荷状态soc与所述第一温度阈值呈线性关系，所述电荷状态soc最小值对应所述第一温度阈值的最大值，所述电荷状态soc最大值对应所述第一温度阈值的最小值；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述动力电池的当前最小温度小于所述第一温度阈值之后，所述对所述动力电池进行加热之前，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取车速并基于所述车速识别用户是否有行车意图，包括：
6.一种动力电池行车加热装置，其特征在于，所述装置包括：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设soc区间的左端点为电荷状态soc最大值、所述预设soc区间的右端点为电荷状态soc最小值，在所述预设soc区间内，所述动力电池的电荷状态soc与所述第一温度阈值呈线性关系，所述电荷状态soc最小值对应所述第一温度阈值的最大值，所述电荷状态soc最大值对应所述第一温度阈值的最小值；
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-7任一项所述的动力电池行车加热方法。
