本发明涉及一种机械领域用角度测量装置,特别是涉及一种转向仿形抗扭折腰角度测量装置。
背景技术:
1、目前市面上大多数的折腰转向拖拉机转向部分的关键部位采用铰链式连接,根据t/nj 1169—2018最新标准称作山地铰接轮式拖拉机,相比于传统拖拉机,该类拖拉机转向半径更小,灵活性更高,更适合丘陵山地的农业相关生产需求。其中针对山地铰接轮式拖拉机转向角度的测量与检测便是其中的一项关键指标,现行的测量标准如下:
2、(1)采用台架试验,制造测量用台架,使拖拉机一轴处于静止状态,另一轴用滑动机构或滑轮撑起,向一侧转动方向盘至最大角度,通过地面参考线或仪表进行测量;完成后再转动方向盘到另一侧最大角度,进行测量;所得两侧最大转向角之和除以2作为测量值。
3、(2)采用两个具有伸缩功能的角传感器分别用磁铁,固定在与地面垂直过折腰转向点的车辆纵向平面距离不小于100mm的折腰转向点两边机体上,所固定的平面应与地平面保持平行。在机体旋转时,两个角传感器分别测量获得角度值,再通过平面几何换算得到折腰转向角度。
4、除此以外,市面上并没有专向测量转向角度的仪器,采用方法(1)则需要投入较大成本制作台架试验台,搭建测量仪器,成本花费高,操作步骤繁琐,实操性可行性较小;采用方法(2)使用两个可伸缩的角度传感器进行测量后换算的角度,此法未有专门的机械结构进行绑定,在实际测量中误差较大,且争对此类型不同农用车辆的适配性不高,在车辆发生扭动时便会进一步加大误差,不能实时读报数据和实时测量。
5、因此本领域技术人员致力于开发一种转向仿形抗扭折腰角度测量装置,简化角度测量流程,提升角度测量精度。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种转向仿形抗扭折腰角度测量装置。
2、为实现上述目的,本发明提供了一种转向仿形抗扭折腰角度测量装置,包括中间轴,所述中间轴上转动配合有第一转动支撑板和第二转动支撑板,所述第一转动支撑板和第二转动支撑板底部分别滑动配合有第一转动挡板和第二转动挡板,所述第一转动挡板上设有伸缩杆套,所述第二转动挡板上设有伸缩杆,所述伸缩杆滑动配合于伸缩杆套内,所述第二转动挡板上设有激光测距仪。本发明将第一转动支撑板和第二转动支撑板的旋转运动转换为第一转动挡板和第二转动挡板的直线运动,再通过激光测距仪测量第一转动挡板和第二转动挡板的直线距离,将测得的数据通过三角形余弦定理计算出折腰转向角度,使测量结果误差小于千分之五。
3、较佳的,所述第一转动支撑板和第二转动支撑板底部分别开有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽内滑动配合有第一滑块,所述第二滑槽内滑动配合有第二滑块。
4、较佳的,所述第一滑块底部开有第一凹槽,所述第一凹槽内转动配合有连接件,所述连接件底部与第一转动挡板顶部固定连接;
5、较佳的,所述第二滑块与第二滑槽转动配合,所述第二滑块底部与第二转动挡板顶部固定连接。
6、较佳的,所述第一转动挡板和第二转动挡板平行设置,所述激光测距仪与第二转动挡板垂直设置。
7、较佳的,所述第一转动支撑板顶部开有第三滑槽,所述第三滑槽底部与第一滑槽连通,所述第三滑槽内滑动配合有固定夹块,所述固定夹块底部与第一滑块固定连接,所述固定夹块一侧设有调节螺栓,所述调节螺栓底部与第一转动支撑板侧壁可抵接;
8、所述第二转动支撑板顶部开有若干限位槽,若干所述限位槽与第二滑槽连通,所述限位槽内配合有限位板。
9、较佳的,所述第一转动支撑板远离中间轴一端设置有第一竖板,所述第一竖板顶部可拆卸连接有半圆形支架,所述第二转动支撑板远离中间轴一端设置有第二竖板,所述第二竖板顶部可拆卸连接有方形支架,所述中间轴顶部设置有仿形支架,所述中间轴底部可拆卸连接有测距板,通过设置测距板可测量计算得到第一转动挡板与测距板的间距以及第二转动挡板与测距板的间距。
10、较佳的,所述中间轴中下段开有径向设置的通孔,所述通孔内设置有插栓。
11、较佳的,所述第一转动支撑板底部与第二转动支撑板顶部抵接,所述第二转动支撑板底部与插栓侧壁抵接。
12、本发明的有益效果是:本发明在已知两条边长度的情况下通过激光测距仪,实时检测剩余一边长度,通过三角形余弦定理计算出折腰转向角度,采用本发明进行检测,方便快捷精度高,且结构简单,便于拆卸与更换,适配多种折腰转向拖拉机,可操作性更强,适合实用推广。
1.一种转向仿形抗扭折腰角度测量装置,其特征是:包括中间轴(1),所述中间轴(1)上转动配合有第一转动支撑板(21)和第二转动支撑板(31),所述第一转动支撑板(21)和第二转动支撑板(31)底部分别滑动配合有第一转动挡板(22)和第二转动挡板(32),所述第一转动挡板(22)上设有伸缩杆套(23),所述第二转动挡板(32)上设有伸缩杆(33),所述伸缩杆(33)滑动配合于伸缩杆套(23)内,所述第二转动挡板(32)上设有激光测距仪(4)。
2.如权利要求1所述的转向仿形抗扭折腰角度测量装置,其特征是:所述第一转动支撑板(21)和第二转动支撑板(31)底部分别开有第一滑槽(24)和第二滑槽(34),所述第一滑槽(24)内滑动配合有第一滑块(25),所述第二滑槽(34)内滑动配合有第二滑块(35)。
3.如权利要求2所述的转向仿形抗扭折腰角度测量装置,其特征是:所述第一滑块(25)底部开有第一凹槽(26),所述第一凹槽(26)内转动配合有连接件(27),所述连接件(27)底部与第一转动挡板(22)顶部固定连接;
4.如权利要求1所述的转向仿形抗扭折腰角度测量装置,其特征是:所述第一转动挡板(22)和第二转动挡板(32)平行设置,所述激光测距仪(4)与第二转动挡板(32)垂直设置。
5.如权利要求4所述的转向仿形抗扭折腰角度测量装置,其特征是:所述第一转动支撑板(21)顶部开有第三滑槽(28),所述第三滑槽(28)底部与第一滑槽(24)连通,所述第三滑槽(28)内滑动配合有固定夹块(5),所述固定夹块(5)底部与第一滑块(25)固定连接,所述固定夹块(5)一侧设有调节螺栓(6),所述调节螺栓(6)底部与第一转动支撑板(21)侧壁可抵接;
6.如权利要求4或5所述的转向仿形抗扭折腰角度测量装置,其特征是:所述第一转动支撑板(21)远离中间轴(1)一端设置有第一竖板(29),所述第一竖板(29)顶部可拆卸连接有半圆形支架(9)。
7.如权利要求6所述的转向仿形抗扭折腰角度测量装置,其特征是:所述第二转动支撑板(31)远离中间轴(1)一端设置有第二竖板(36),所述第二竖板(36)顶部可拆卸连接有方形支架(10)。
8.如权利要求1所述的转向仿形抗扭折腰角度测量装置,其特征是:所述中间轴(1)顶部设置有仿形支架(11),所述中间轴(1)底部可拆卸连接有测距板(12)。
9.如权利要求8所述的转向仿形抗扭折腰角度测量装置,其特征是:所述中间轴(1)中下段开有径向设置的通孔,所述通孔内设置有插栓(13)。
10.如权利要求1所述的转向仿形抗扭折腰角度测量装置,其特征是:所述第一转动支撑板(21)底部与第二转动支撑板(31)顶部抵接,所述第二转动支撑板(31)底部与插栓(13)侧壁抵接。
