本实用新型涉及电源管理技术领域，尤其涉及可开发式无线控制电源管理器。
背景技术：
在一些省级、国家级、甚至国际级机器人比赛之中，机器人往往需要使用多种不同的电压(列如24v、12v，5v，3.3v等)，这样的设置是必须的，甚至因为其内部组件的需要，导致一种机器人所需要的电压种类达到十种以上；传统模式下解决这个问题是采用多个变压模块对总电源进行变压控制分支路，达到控制效果，因此对机器人设计时，需要考虑电路的电压，采用什么型号的变压模块等等问题，这些问题的出现使开发过程变得繁琐。
在调试机器人的过程中，机器人出现失控状况，能否找出问题支路以及关闭问题支路电源是一个尤为重要的操作，这样的操作有助于使调试人员判断出问题所在，而当机器人处于失控状态下时近距离关闭则是一种非常危险的行为。
(1)多种电源输入输出；
(2)多种电源转换导致支路复杂；
(3)近距离调控电源所带来危险。
在经过市场调研后，发现市场上的电源管理器性能单一，仅仅能近距离进行单一的充放电电源管理，及简单的控制电源的充放电的开关；其能供给用户进行电压选择的种类也非常少，并且用户仅能在硬件方面对其进行调控，而不是进行远程控制，在人机交互上，其能做的很少，只能将电压值用数码管体现出来，而并不是采用lcd触摸彩屏进行更优秀的交互；
为满足市场的需求，希望能制作一种能让用户通过互联网等通信对输入电压，输出电压以及电源充放电等进行调控，并且能和客户进行优秀的人机交互的一个可开发式无线控制电源管理器。
因此我们设计了可开发式无线控制电源管理器来解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可开发式无线控制电源管理器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
可开发式无线控制电源管理器，包括壳体，所述壳体内安装有电路板，所述电路板上安装有上位机启动开关、芯片开关、上位机、信号接收中转模块、蓝牙及串口通信模块、处理芯片、指示灯、lcd彩屏和蜂鸣器，所述芯片开关、处理芯片、lcd彩屏、蜂鸣器、信号接收中转模块和蓝牙及串口通信模块之间电性连接，所述上位机启动开关、上位机、信号接收中转模块、蓝牙及串口通信模块、处理芯片、lcd彩屏和蜂鸣器之间电性连接，所述壳体上安装有散热机构，所述处理芯片上设有esp8266端口，所述蓝牙及串口通信模块上设有调压芯片，所述电路板上安装有温度传感器。
优选地，所述电路板通过四个螺丝与壳体相连接，且四个所述螺丝呈矩形分布。
优选地，所述处理芯片采用ucoiii系统。
优选地，所述散热机构包括贯穿安装在壳体上端的散热风机，所述壳体的下端贯穿设有两个通风槽，两个所述通风槽内均安装有第一防尘网。
优选地，所述散热风机为抽风机，且所述散热风机的出风端设有第二防尘网。
优选地，所述散热风机与温度传感器之间电性连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
(1)采用多种模式的通信，串口、can通信，具有极大的兼容性；
(2)设置多个可调电压输出端并配置相应的指示灯、蜂鸣器、lcd彩屏用于人机交互；
(3)可使用蓝牙通信、并预留esp8266的端口供用户自己开发远程甚至互联网的控制模式；
(4)通过温度传感器和内置防反接电路的配合，高温风扇自启，并设置220v家用电源转接功能给电源管理器供电，给电池充电；
(5)电源管理器在无线控制方面，提供蓝牙的上位机，在电脑上利用可视化的界面让使用人员有一个更好的应用体验；
(6)电源管理器程序上采用目前最优异的ucoiii系统，为其提供抢占式内核控制方式，并应用看门狗技术使程序运行更高效、快捷和稳定。
综上所述，本实用新型结构合理，采用多种模式的通信，串口、can通信，具有极大的兼容性，通过温度传感器和内置防反接电路的配合，高温风扇自启，并设置220v家用电源转接功能给电源管理器供电，给电池充电。
附图说明
图1为本实用新型提出的可开发式无线控制电源管理器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的可开发式无线控制电源管理器中电路板的示意图。
图中：1上位机启动开关、2芯片开关、3上位机、4信号接收中转模块、5蓝牙及串口通信模块、6指示灯、7处理芯片、8lcd彩屏、9蜂鸣器、10电路板、11螺丝、12壳体、13散热风机、14第二防尘网、15通风槽、16第一防尘网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，可开发式无线控制电源管理器，包括壳体12，壳体12内安装有电路板10，电路板10通过四个螺丝11与壳体12相连接，且四个螺丝11呈矩形分布，通过螺丝11将电路板10安装在壳体12内，结构简单，安装方便。
电路板10上安装有上位机启动开关1、芯片开关2、上位机3、信号接收中转模块4、蓝牙及串口通信模块5、处理芯片7、指示灯6、lcd彩屏8和蜂鸣器9，芯片开关2、处理芯片7、lcd彩屏8、蜂鸣器9、信号接收中转模块4和蓝牙及串口通信模块5之间电性连接，上位机启动开关1、上位机3、信号接收中转模块4、蓝牙及串口通信模块5、处理芯片7、lcd彩屏8和蜂鸣器9之间电性连接。
壳体12上安装有散热机构，散热机构包括贯穿安装在壳体12上端的散热风机13，壳体12的下端贯穿设有两个通风槽15，两个通风槽15内均安装有第一防尘网16，散热风机13为抽风机，且散热风机13的出风端设有第二防尘网14，防止灰尘进入壳体12内。
处理芯片7上设有esp8266端口，处理芯片7采用ucoiii系统，其提供抢占式内核控制方式，并应用看门狗技术使程序运行更高效、快捷和稳定；蓝牙及串口通信模块5上设有调压芯片，电路板10上安装有温度传感器，散热风机13与温度传感器之间电性连接，可以控制散热风机13的开关。
本实用新型中，首先启动上位机启动开关1和芯片开关2，上位机3通电接受信号并对信号进行修改参数，修改后的参数通过上位机3发送至信号接收中转模；芯片开关2打开，蜂鸣器9发音，lcd彩屏8显示界面并初始化，然后将信号传递至蓝牙及串口通信模块5，通过蓝牙及串口通信模块5将信号传递至信号接收中转模块4上，最终信号接收中转模块4上的型号传递至处理芯片7上，对信号处理后传递至蓝牙及串口通信模块5上，通过调压芯片接受信息并调压，调压成功则lcd彩屏8反馈可视化信息；如此调压后的电压可以供以所需；通过设置蓝牙，在电脑上利用可视化的界面让使用人员有一个更好的应用体验，且可使用蓝牙通信、并预留esp8266的端口供用户自己开发远程甚至互联网的控制模式，操控模式多样性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.可开发式无线控制电源管理器，包括壳体(12)，其特征在于，所述壳体(12)内安装有电路板(10)，所述电路板(10)上安装有上位机启动开关(1)、芯片开关(2)、上位机(3)、信号接收中转模块(4)、蓝牙及串口通信模块(5)、处理芯片(7)、指示灯(6)、lcd彩屏(8)和蜂鸣器(9)，所述芯片开关(2)、处理芯片(7)、lcd彩屏(8)、蜂鸣器(9)、信号接收中转模块(4)和蓝牙及串口通信模块(5)之间电性连接，所述上位机启动开关(1)、上位机(3)、信号接收中转模块(4)、蓝牙及串口通信模块(5)、处理芯片(7)、lcd彩屏(8)和蜂鸣器(9)之间电性连接，所述壳体(12)上安装有散热机构，所述处理芯片(7)上设有esp8266端口，所述蓝牙及串口通信模块(5)上设有调压芯片，所述电路板(10)上安装有温度传感器。
2.根据权利要求1所述的可开发式无线控制电源管理器，其特征在于，所述电路板(10)通过四个螺丝(11)与壳体(12)相连接，且四个所述螺丝(11)呈矩形分布。
3.根据权利要求1所述的可开发式无线控制电源管理器，其特征在于，所述处理芯片(7)采用ucoiii系统。
4.根据权利要求3所述的可开发式无线控制电源管理器，其特征在于，所述散热机构包括贯穿安装在壳体(12)上端的散热风机(13)，所述壳体(12)的下端贯穿设有两个通风槽(15)，两个所述通风槽(15)内均安装有第一防尘网(16)。
5.根据权利要求4所述的可开发式无线控制电源管理器，其特征在于，所述散热风机(13)为抽风机，且所述散热风机(13)的出风端设有第二防尘网(14)。
6.根据权利要求5所述的可开发式无线控制电源管理器，其特征在于，所述散热风机(13)与温度传感器之间电性连接。
技术总结