本发明涉及铸件领域，具体是一种铸件转移装置。
背景技术：
1、铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其他浇筑方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。人们往往通过铸件加工中心对铸件进行加工，加工中心通常包括底座、对铸件进行加工的加工机构以及若干个用于夹持铸件的工作台，将铸件固定在工作台上后，加工机构对铸件进行切削等操作。
2、但是目前的铸件在刚成型时，温度较高，需要冷却后再人工取出效率较低因此有待改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种铸件转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题，其具有方便取出铸件的优点。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸件转移装置，包括工作台，所述工作台上放置有模具，所述模具内设置有模槽，所述模具设置有处于模槽且与模槽连通的方形槽，所述方形槽的深度高于模槽的深度，所述方形槽的槽壁一体连接有限位板，所述方形槽内安装有处于限位板的上方的第一定位块，所述第一定位块朝向限位板的一侧一体连接有第一限位杆，所述第一限位杆的侧面一体连接有横板，所述方形槽的槽底一体连接有弹簧，所述弹簧的另一端与横板连接，所述工作台的上方设置有夹持件，所述工作台上设置有驱动夹持件移动的移动件。
3、通过采用上述技术方案，铸件在模具中成型后，启动移动件带动夹持件朝模具的方向移动，夹持件移动至模具的一侧后，继续向下移动挤压第一定位块进而让第一定位块朝下移动，第一定位块向下移动后带动第一限位杆向下移动进而带动横板向下移动，横板的移动会压缩弹簧，这个过程中夹持件将会处于模具内且处于铸件的两侧，接着利用夹持件夹持铸件，利用移动件移动铸件，铸件移出模具后，在弹簧的作用下第一定位块会回复到原位。
4、作为本发明进一步的方案：所述夹持件包括固定板，所述固定板的中部穿设有贯穿固定板的滑动槽，所述固定板通过滑动槽连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端连接有凹状板，所述凹状板的两端均一体连接有第一连接柱，所述固定板的一端一体连接有第二连接柱，所述第二连接柱转动连接有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板均设置有贯穿第一夹持板和第二夹持板的第一限位槽，所述第一连接柱处于第一限位槽内，所述第一夹持板和第二夹持板相互朝向的一侧一体连接有三角板，所述固定板设置有与第一连接杆连接的第一气缸。
5、通过采用上述技术方案，驱动第一连接杆移动带动凹状板移动进而带动第一连接柱移动，第一连接柱的移动将会带动第一夹持板和第二夹持板朝相互靠近或远离的方向移动，这个过程中第一夹持板和第二夹持板均绕着第二连接柱转动，第一连接柱始终处于第一限位槽内，因此第一夹持板和第二夹持板受到限制而只能朝固定的轨道转动，第一气缸可以驱动第一连接杆沿着自身的长度方向移动。
6、作为本发明再进一步的方案：所述移动件包括与固定板固定连接的升降气缸，所述升降气缸连接有横向气缸。
7、通过采用上述技术方案，升降气缸可带动固定板上下移动，横向气缸可带动升降气缸横向移动进而带动固定板横向移动。
8、作为本发明再进一步的方案：所述三角板的下侧设置有敲击件，所述敲击件包括微型电机，所述微型电机的输出轴螺纹连接有敲击杆，所述敲击杆的侧面一体连接有第二限位杆，所述所述三角板设置有用于容纳第二限位杆的第二限位槽，所述第一定位块的上侧设置有处于敲击杆的下方的压力传感器。
9、通过采用上述技术方案，铸件刚成型时，与模具处于处于紧贴的状态，可对模具进行敲击，从而便于铸件与模具分离，这个过程为启动微型电机带动敲击杆沿着自身的长度方向移动，第二限位杆处于第二限位槽内且沿着第二限位槽的长度方向移动，从而让敲击杆不能转动。
10、作为本发明再进一步的方案：还包括有储存箱，所述储存箱的一侧的底部固定连接有安装块，所述安装块转动连接有连接轴，所述连接轴套接有同一个转动板，所述连接轴的一端设置有驱动连接轴绕着自身轴心线转动的驱动件。
11、通过采用上述技术方案，启动驱动件带动连接轴转动进而带动转动板转动，随着转动板的转动，转动板可封闭和开启储存箱的下侧，从而将储存箱内的铸件转移出储存箱内。
12、作为本发明再进一步的方案：所述驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端设置有第一驱动辊，所述储存箱的侧面固定连接有固定轴，所述固定轴套接有转动环，所述转动环的侧面一体连接有关于转动环的中心分布的第三驱动杆，其中一个所述第三驱动杆处于第一驱动辊的下方且一端设置有第二驱动辊，另一个所述第三驱动杆的一端连接有重块，所述连接轴固定连接有处于第二驱动辊的侧面的弯折杆。
13、通过采用上述技术方案，启动驱动气缸带动第一驱动杆绕着第一驱动轴转动进而带动第二驱动杆转动，第二驱动杆的转动带动处于第二驱动杆的另一端的第一驱动辊移动，第一驱动辊的移动将会按压其中一个第三驱动杆绕着转动环的中心转动进而带动第二驱动辊转动，第二驱动辊的转动带动弯折杆绕着连接轴的轴心线转动，第一驱动杆反向转动后，第一驱动杆带动第二驱动杆转动，第二驱动杆的转动带动处于第二驱动杆的另一端的第一驱动辊移动，第一驱动辊的移动将不会按压其中一个，此时在重块的作用下第三驱动杆向上转动进而让弯折板向上转动，此时转动板将会朝储存箱的方向转动从而封闭储存箱的下侧。
14、作为本发明再进一步的方案：所述弯折板与转动板的侧面之间连接有加强杆。
15、通过采用上述技术方案，加强杆的设置增加弯折板与转动板之间的连接强度。
16、作为本发明再进一步的方案：所述压力传感器与驱动气缸通过电信号连接。
17、通过采用上述技术方案，压力传感器受到敲击杆的撞击后，启动驱动气缸从而让储存箱的下侧开启，让铸件从储存箱中移出，从而腾出空间用于放置铸件。
18、作为本发明再进一步的方案：所述储存箱的内侧设置有传动辊，所述传动辊的中部设置有与储存箱连接的传动电机，所述传动辊的侧面设置有摩擦纹。
19、通过采用上述技术方案，启动传动电机带动传动辊转动，在传动辊的转动作用下，铸件受到推力而向下移动，起到一定的推动作用。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21、铸件在模具中成型后，启动移动件带动夹持件朝模具的方向移动，夹持件移动至模具的一侧后，继续向下移动挤压第一定位块进而让第一定位块朝下移动，第一定位块向下移动后带动第一限位杆向下移动进而带动横板向下移动，横板的移动会压缩弹簧，这个过程中夹持件将会处于模具内且处于铸件的两侧，接着利用夹持件夹持铸件，利用移动件移动铸件，铸件移出模具后，在弹簧的作用下第一定位块会回复到原位。
1.一种铸件转移装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上放置有模具(2)，所述模具(2)内设置有模槽(3)，所述模具(2)设置有处于模槽(3)且与模槽(3)连通的方形槽(4)，所述方形槽(4)的深度高于模槽(3)的深度，所述方形槽(4)的槽壁一体连接有限位板(5)，所述方形槽(4)内安装有处于限位板(5)的上方的第一定位块(6)，所述第一定位块(6)朝向限位板(5)的一侧一体连接有第一限位杆(7)，所述第一限位杆(7)的侧面一体连接有横板(8)，所述方形槽(4)的槽底一体连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的另一端与横板(8)连接，所述工作台(1)的上方设置有夹持件，所述工作台(1)上设置有驱动夹持件移动的移动件。
2.根据权利要求1所述的铸件转移装置，其特征在于：所述夹持件包括固定板(10)，所述固定板(10)的中部穿设有贯穿固定板(10)的滑动槽(11)，所述固定板(10)通过滑动槽(11)连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)的一端连接有凹状板(13)，所述凹状板(13)的两端均一体连接有第一连接柱(14)，所述固定板(10)的一端一体连接有第二连接柱(15)，所述第二连接柱(15)转动连接有第一夹持板(16)和第二夹持板(17)，所述第一夹持板(16)和第二夹持板(17)均设置有贯穿第一夹持板(16)和第二夹持板(17)的第一限位槽(18)，所述第一连接柱(14)处于第一限位槽(18)内，所述第一夹持板(16)和第二夹持板(17)相互朝向的一侧一体连接有三角板(19)，所述固定板(10)设置有与第一连接杆(12)连接的第一气缸(20)。
3.根据权利要求1所述的铸件转移装置，其特征在于：所述移动件包括与固定板(10)固定连接的升降气缸(21)，所述升降气缸(21)连接有横向气缸(22)。
4.根据权利要求1所述的铸件转移装置，其特征在于：所述三角板(19)的下侧设置有敲击件，所述敲击件包括微型电机(23)，所述微型电机(23)的输出轴螺纹连接有敲击杆(24)，所述敲击杆(24)的侧面一体连接有第二限位杆(25)，所述所述三角板(19)设置有用于容纳第二限位杆(25)的第二限位槽(26)，所述第一定位块(6)的上侧设置有处于敲击杆(24)的下方的压力传感器(27)。
5.根据权利要求4所述的铸件转移装置，其特征在于：还包括有储存箱(28)，所述储存箱(28)的一侧的底部固定连接有安装块(29)，所述安装块(29)转动连接有连接轴(30)，所述连接轴(30)套接有同一个转动板(31)，所述连接轴(30)的一端设置有驱动连接轴(30)绕着自身轴心线转动的驱动件。
6.根据权利要求5所述的铸件转移装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动气缸(32)，所述驱动气缸(32)连接有第一驱动杆(33)，所述第一驱动杆(33)的一端连接有第一驱动轴(34)，所述第一驱动轴(34)连接有第二驱动杆(35)，所述第二驱动杆(35)的一端设置有第一驱动辊(36)，所述储存箱(28)的侧面固定连接有固定轴(37)，所述固定轴(37)套接有转动环(38)，所述转动环(38)的侧面一体连接有关于转动环(38)的中心分布的第三驱动杆(39)，其中一个所述第三驱动杆(39)处于第一驱动辊(36)的下方且一端设置有第二驱动辊(40)，另一个所述第三驱动杆(39)的一端连接有重块(41)，所述连接轴(30)固定连接有处于第二驱动辊(40)的侧面的弯折杆(42)。
7.根据权利要求5所述的铸件转移装置，其特征在于：所述弯折板与转动板(31)的侧面之间连接有加强杆(43)。
8.根据权利要求4所述的铸件转移装置，其特征在于：所述压力传感器(27)与驱动气缸(32)通过电信号连接。
9.根据权利要求7所述的铸件转移装置，其特征在于：所述储存箱(28)的内侧设置有传动辊(45)，所述传动辊(45)的中部设置有与储存箱(28)连接的传动电机(46)，所述传动辊(45)的侧面设置有摩擦纹(47)。
