本发明涉及患者行走辅助装置，具体涉及一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置。
背景技术：
1、胰腺是一个位于腹腔深处的器官，负责分泌多种消化酶和激素(如胰岛素和胰高血糖素)，对食物的消化吸收和血糖调控至关重要。胰腺手术是指针对胰腺进行的各种外科治疗，包括但不限于胰腺肿瘤切除、胰腺炎的处理以及胰腺部分或全部切除术等；手术后，胰腺周围可能会产生渗出液或血液积聚，需要通过引流插管排除这些积液，防止形成包裹性积液或感染。胰腺手术后2-7天内，医生会根据患者的病情鼓励下床活动，以促进血液循环、预防血栓、加速肠道功能恢复；在早期下床行走阶段，患者身体比较虚弱，需要人全程陪同搀扶或借用助行器、拐杖等辅助器具，以确保行走稳定。
2、目前，市面上常见的助行器大多只具备辅助支撑作用，不具备预测或防跌的功能，因此即便患者借助了助行器，在早期下床行走时仍然需要家属或者护士全程陪同，以避免患者因为身体虚弱、体力不支或其它意外事件造成跌倒；然而，全程陪同不仅会增加术后护理工作的难度和成本，在一定程度上还会降低患者下床行走的意愿，不利于患者的心理健康和身体康复。另外，患者下床行走时，需要携带外置的引流管和引流袋，还会增加引流管受到牵拉、脱落的风险。
技术实现思路
1、本发明意在提供一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，可以对患者的稳定行走进行预测和干预，当患者在外出行走过程中出现不适或者因身体虚弱导致体力不支时，可以及时将患者的位置发送至护士站，并启动防护机构，降低跌倒风险。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，包括用于助行的四角支架以及可拆卸地设置在支架上腹带，支架底部设置有车轮组件，支架顶部设置有两个扶手；腹带上设置有用于固定引流管的固定夹以及用于放置引流袋的收纳包，收纳包外还设置有用于防护引流袋的防护组件；
4、扶手上设置有握持力检测模块，车轮组件上设置有锁止组件，支架上还设置有控制系统，控制系统包括控制器以及与控制器电连接的定位模块和语音通话模块，握持力检测模块、锁止组件、防护组件均与控制器电连接；
5、握持力检测模块用于实时检测患者的握持力度，并将检测的信号发送至控制器，控制器收到信号后对该数据进行分析处理，分析结果包括正常和异常；当分析结果为异常时，控制器用于控制锁止组件和防护组件启动，锁止组件对车轮组件进行锁止，防护组件对引流袋进行防护；同时，控制器控制定位模块和语音通话模块启动，语音通话模块用于与移动终端或护士站的电脑终端进行语音通话，定位模块用于将当前的位置发送至移动终端和电脑终端。
6、有益效果：
7、1、患者在正常行走时，双手应该持续握住扶手，并对扶手施加一定的推力和握力，通过在支架的扶手上设置握持力检测模块可以对患者的握持力进行实时的监测，从而根据握持力度判断患者的身体状态；如果患者因为身体虚弱出现体力不支，或者在早期下床行走后出现头晕、恶心、心慌等症状导致身体虚弱时，其握持力会降低；一旦控制器对该信号的分析结果为异常时，立即控制锁止组件、防护组件、定位模块、语音通话模块启动；
8、其中，锁止组件启动后对支架的车轮组件进行锁止，从而限制支架继续产生位移，提高支架的稳定性，此时患者可以倚靠在支架上稍作休息，等待陪护人员前往帮助，可以有效地降低因支架移动导致患者跌倒的风险；
9、防护组件启动对引流袋进行防护，可以避免当患者真的发生跌倒时，引流袋脱离收纳包、发生破损以及导致对引流管造成牵拉、脱落的问题，特别是可以有效地避免当患者跌倒时，导致引流袋与引流管发生脱落，或者引流管从患者身体上脱落造成的二次伤害，例如伤口拉扯、空气进入感染等问题；
10、语音通话模块启动可以远程与护士站进行通信，有利于护士及时与患者端进行对话，及时了解具体情况；定位模块启动用于将患者的位置发送至护士端的电脑端或移动终端(例如手机)，便于护士及时找到患者，从而对患者进行帮助；例如当患者身体不适时，一个人很难走回病房，此时护士可以及时去到患者身边搀扶患者回到病床上休息，可以避免患者独立返回发生跌倒的风险。
11、2、通过设置腹带，当患者下床行走时将腹带从支架上取下并捆绑在身上，可以对患者的腹部肌肉起到一定的支撑作用，减少因为行走造成的腹部肌肉活动对伤口的压力或撕裂，有利于保护手术切口；另外，在腹带上设置固定夹和收纳包，可以固定引流管和引流袋，减少引流管受到牵拉的风险，防止因为下床活动造成引流管松动、脱落的问题。
12、优选的，作为一种改进，还包括强制干预模块和预处理模块，强制干预模块用于启动锁止组件、防护组件、语音通话模块和定位模块，预处理模块包括语音提醒子模块，语音提醒子模块用于向患者发出语音提醒，并接收患者的语音回复，将其发送至控制器；
13、当支架两侧扶手上的握持力检测模块均未检测到信号时，控制器控制强制干预模块启动，用于启动锁止组件、防护组件、语音通话模块和定位模块；当任意一侧扶手上的握持力检测模块检测到信号，另一握持力检测模块未检测到信号时，控制器控制预处理模块启动，语音提醒子模块用于向患者发出语音提醒，当患者确认语音提醒时，语音提醒子模块将信号发送至控制器，控制器接收到信号后用于控制强制干预模块启动，否则，不予启动强制干预模块，并关闭预处理模块。
14、有益效果：通过对两侧的握持力进行分类，有利于提高干预的准确性，降低误判；例如：当患者正常行走时，双手均应握住扶手，当出现双侧的握持力检测模块均未检测到信号时，表明患者的双手均离开了扶手，此时可推测患者很可能已经跌倒，需要立即启动各个组件和模块进行干预；当患者的一侧扶手未检测到信号，另一侧检测到信号，先启动语音提醒模块，向患者发出是否需要帮助的提醒，当患者确认需要帮助时再启动各个组件和模块，有效地提高了干预的准确性。
15、优选的，作为一种改进，腹带包括创口区、位于创口区两侧的支撑区，支撑区的左右两端还设置有绑带，创口区与支撑区可拆卸连接，创口区上还设置有用于供引流管穿出的缺口；创口区和支撑区的下方还设置有固定区，固定夹和收纳包设置在固定区上。
16、有益效果：腹带可以为胰腺手术后的患者提供多重支持和保护，例如：利用创口区保护创口、利用支撑区提供腹部支撑、设置固定区方便引流管的固定和引流袋的携带，创口区可拆卸设置便于更换，这样设置不仅有助于减少术后并发症，提高患者的舒适度，还能增强患者下床活动的信心，促进康复。
17、优选的，作为一种改进，支撑区上设置有支撑气囊和用于检测支撑气囊压力的压力传感器，防护组件为负压气囊，设置在收纳包的外侧，负压气囊与支撑气囊通过连接管连通，连接管上还设置有开关阀；固定区上还设置有供电部，压力传感器、开关阀与供电部电连接，与支架上的控制器通信连接，控制器用于控制开关阀开启，支撑气囊内的气体通过连接管进入负压气囊内。
18、有益效果：
19、1、通过设置支撑气囊和压力传感器可以根据不同的患者施加合适的支撑力，避免腹带过松或者过紧，提高使用的舒适性。
20、2、在收纳包外设置负压气囊，当患者出现体力不支或其它意外情况导致双手离开扶手时，控制器控制开关阀开启，将支撑气囊内的气体转移至负压气囊内；负压气囊充气可以对引流袋起到防护作用，避免当患者真的发生跌倒时，导致引流袋破损、脱离收纳包，进而引发对引流管牵拉、脱落的问题。
21、3、在患者体力不支时，通过将支撑气囊内的气体释放至负压气囊内，可以适当降低支撑气囊对腹部的压力，减轻负担，提高舒适性。
22、优选的，作为一种改进，腹带的上侧壁和固定区的下侧壁上还设置有收纳区，收纳区内设置有安全气囊和充气组件，收纳区上还设置有与控制器通信连接以及与供电部电连接的六轴传感器和碰撞感应式传感器；当控制器在预设时间内收到六轴传感器、碰撞感应式传感器发送的信号，且未收到两侧扶手上的握持力检测模块发送的信号时，控制器控制充气组件对安全气囊进行充气，安全气囊充气后从收纳区内弹出。
23、有益效果：通过同时监测六轴传感器、碰撞感应式传感器、握持力检测模块作为安全气囊触发的条件，可以提高判断的准确性，减少无效启动；当患者真的发生摔倒时，安全气囊充气并弹出，可以对患者起到一定的保护作用，避免直接与地面接触摩擦造成的二次伤害。另外，值得说明的是，当患者摔倒时，腹带上的支撑气囊气体已经释放，此时只有腹带上下两侧的安全气囊充气并与地面接触，腹带上的支撑气囊并不与地面接触，可以避免支撑气囊与地面接触时产生的反作用力挤压腹部，进而对腹部创口区造成的二次伤害的问题。
24、优选的，作为一种改进，锁止组件包括刹把、刹车油管、刹车夹器，刹车夹器设置在车轮组件上，刹车夹器与刹把通过刹车油管连接；支架上还设置有驱动件，驱动件的动力输出端与刹把铰接，驱动件与控制器电连接；当强制干预模块启动时，控制器控制驱动件动作，驱动件带动刹把动作对车轮组件施加摩擦阻力，用于对车轮组件进行锁止。
25、优选的，作为一种改进，支架上设置有用于放置腹带的放置架，放置架上设置有卡槽和充电口；卡槽用于与固定夹相配合，固定区上设置有充电头，当固定夹插入卡槽时，固定区上的充电头插入放置架上的充电口内。
26、有益效果：当患者未下床行走时，将腹带放置在放置架上，并利用固定引流管的固定夹将腹带固定在放置架的卡槽上，可以对腹带进行限位，同时利用限位作用使腹带上的充电头与放置架上的充电口对应，进而对固定区上的供电部进行充电。
27、优选的，作为一种改进，放置架上还设置有充气泵和抽气泵，充气泵上设置有充气管，抽气泵上设置有抽气管；腹带上的支撑气囊上设置有用于与充气管连接的进气口，负压气囊上设置有用于与抽气管连接的出气口，进气口和出气口上均设置有密封塞。
28、有益效果：当将腹带绑在患者身上时，将充气管与支撑气囊上的进气口连接，利用充气泵对支撑气囊进行充气，当将腹带取下时，将出气管与负压气囊连接，利用抽气泵抽出负压气囊内的气体。
29、优选的，作为一种改进，创口区采用无菌布层，无菌布层的两侧设置有挂耳，支撑区用于与无菌布层连接的侧壁上设置有魔术带，魔术带穿过挂耳固定在支撑区上。
30、有益效果：采用魔术带方便快速拆卸、更换无菌布层，创口区靠近患者的创口部位，采用无菌布层更加柔软、透气。
1.一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，包括用于助行的四角支架以及可拆卸地设置在支架上腹带，支架底部设置有车轮组件，支架顶部设置有两个扶手，其特征在于：所述腹带上设置有用于固定引流管的固定夹以及用于放置引流袋的收纳包，所述收纳包外还设置有用于防护引流袋的防护组件；
2.根据权利要求1所述的一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，其特征在于：还包括强制干预模块和预处理模块，强制干预模块用于启动锁止组件、防护组件、语音通话模块和定位模块，预处理模块包括语音提醒子模块，语音提醒子模块用于向患者发出语音提醒，并接收患者的语音回复，将其发送至控制器；
3.根据权利要求2所述的一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，其特征在于：所述腹带包括创口区、位于创口区两侧的支撑区，支撑区的左右两端还设置有绑带，创口区与支撑区可拆卸连接，创口区上还设置有用于供引流管穿出的缺口；所述创口区和支撑区的下方还设置有固定区，固定夹和收纳包设置在固定区上。
4.根据权利要求3所述的一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，其特征在于：所述支撑区上设置有支撑气囊和用于检测支撑气囊压力的压力传感器，所述防护组件为负压气囊，设置在收纳包的外侧，负压气囊与支撑气囊通过连接管连通，连接管上还设置有开关阀；所述固定区上还设置有供电部，压力传感器、开关阀与供电部电连接，与支架上的控制器通信连接，控制器用于控制开关阀开启，支撑气囊内的气体通过连接管进入负压气囊内。
5.根据权利要求4所述的一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，其特征在于：所述腹带的上侧壁和固定区的下侧壁上还设置有收纳区，收纳区内设置有安全气囊和充气组件，所述收纳区上还设置有与控制器通信连接以及与供电部电连接的六轴传感器和碰撞感应式传感器；当控制器在预设时间内收到六轴传感器、碰撞感应式传感器发送的信号，且未收到两侧扶手上的握持力检测模块发送的信号时，控制器控制充气组件对安全气囊进行充气，安全气囊充气后从收纳区内弹出。
6.根据权利要求5所述的一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，其特征在于：所述锁止组件包括刹把、刹车油管、刹车夹器，刹车夹器设置在车轮组件上，刹车夹器与刹把通过刹车油管连接；支架上还设置有驱动件，驱动件的动力输出端与刹把铰接，驱动件与控制器电连接；当强制干预模块启动时，控制器控制驱动件动作，驱动件带动刹把动作对车轮组件施加摩擦阻力，用于对车轮组件进行锁止。
7.根据权利要求6所述的一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，其特征在于：所述支架上设置有用于放置腹带的放置架，放置架上设置有卡槽和充电口；卡槽用于与固定夹相配合，固定区上设置有充电头，当固定夹插入卡槽时，固定区上的充电头插入放置架上的充电口内。
8.根据权利要求7所述的一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，其特征在于：所述放置架上还设置有充气泵和抽气泵，充气泵上设置有充气管，抽气泵上设置有抽气管；腹带上的支撑气囊上设置有用于与充气管连接的进气口，负压气囊上设置有用于与抽气管连接的出气口，进气口和出气口上均设置有密封塞。
9.根据权利要求8所述的一种兼顾引流及防跌功能的胰腺术后行走辅助装置，其特征在于：所述创口区采用无菌布层，无菌布层的两侧设置有挂耳，支撑区用于与无菌布层连接的侧壁上设置有魔术带，魔术带穿过挂耳固定在支撑区上。
