本发明涉及孕产科医疗护理器械，具体为一种自助阴道会阴按摩装置。
背景技术：
1、在孕产妇的分娩准备和产后恢复过程中，阴道和会阴按摩被证实为一种有效的辅助手段。这种按摩技术旨在通过温和的手动拉伸和按压，增强盆底肌肉的柔韧性和弹性，促进血液循环，减少分娩过程中的会阴损伤，缩短产程，并促进产后的盆底康复。传统的阴道和会阴按摩通常由孕产妇自行完成或由专业助产士协助进行。孕产妇自行按摩虽然具有灵活性和隐私性，但往往因为不便于触及特定区域、易疲劳、无法确保按摩力度和方式的准确性而效果有限。而由他人（如助产士或伴侣）协助按摩，可能涉及隐私保护和心理压力，使得部分孕产妇难以接受。随着科技的进步，市场上逐渐出现了一些旨在改善孕产妇按摩体验的辅助工具和设备。然而，目前市场上的产品大多侧重于单一功能，如简单的振动按摩或气囊压迫，未能全面解决自主按摩的便利性、力度控制和隐私保护等问题。
2、目前的按摩方式主要存在以下不足：孕产妇在孕晚期由于身体负担加重，自主进行阴道和会阴按摩时往往难以触及到所有关键区域，且容易感到疲劳，从而影响按摩效果；
3、无论是孕产妇自行按摩还是由他人协助，都存在难以精确控制按摩力度和方式的问题。力度控制不好或按摩方向不对可能导致不适或损伤；在由他人协助按摩时，尽管助产士等专业人员会严格遵守职业操守，但孕产妇仍可能因隐私暴露而感到不适或心理压力；对于部分孕产妇而言，接受他人协助按摩可能涉及身体暴露和信任建立的问题，从而增加其心理负担。此外，目前市场上的按摩设备大多功能单一，无法同时满足孕产妇对按摩力度、方式、便捷性和隐私保护等多方面的需求。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提出一种自助阴道会阴按摩装置，能够提供自助进行且方便、准确的按摩体验，同时保障孕产妇的隐私和心理健康的按摩方式。
2、为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：
3、一种自助阴道会阴按摩装置，包括按摩机构和自控制机构，所述按摩机构包括主机身和按摩头，按摩头相对于主机身向外延伸设置以便探入阴道和会阴部位，主机身内置有用于控制所述按摩头纵向往复运动的第一驱动组件和用于控制所述按摩头横向移动的第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件均采用电控驱动装置；所述自控制机构包括电路控制系统和操作部件，自控制机构与主机身中电控驱动装置通过有线或无线连接建立控制关系，操作部件用于手动输入控制命令以控制按摩头的纵向和横向动作。
4、优选地，所述按摩头固定连接有活动杆；所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动结构，第一传动结构包括固定支架、轮盘和连杆，第一电机与固定支架固定连接，固定支架设有摆动通道，连杆包括相互伸缩滑动连接的顶杆和底杆，顶杆穿过摆动通道并连接所述活动杆，同时顶杆在摆动通道中与固定支架旋转连接，第一电机的转轴连接轮盘中心以带动轮盘旋转，轮盘的盘面设置有偏心转轴，底杆与所述偏心转轴旋转连接；
5、所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动结构，第二传动结构包括蜗轮和蜗杆，第二电机与主机身相对固定，第二电机的转轴连接蜗杆以带动蜗杆旋转，蜗轮与所述固定支架固定连接，蜗轮的旋转轴心垂直于所述顶杆的旋转轴心；
6、第一电机驱动轮盘旋转，带动偏心转轴做偏心运动，继而带动连杆往复摆动，继而带动按摩头进行纵轴上的往复运动；第二电机驱动蜗杆旋转带动蜗轮旋转，继而带动固定支架同步运动，继而带动按摩头进行横轴上的移动。
7、优选地，所述操作部件包括有控制手柄，控制手柄通过控制电路连接第一电机和第二电机，控制手柄可纵轴双向推动以控制第一电机的启停、正反转和速度，继而控制按摩头启停、往复方向和按摩力度；控制手柄可横轴双向推动以控制第二电机的启停和正反转，继而控制按摩头的目标按摩方向。
8、优选地，所述主机身设置有防水外壳，防水外壳设有供活动杆伸出的开口，防水外壳外部设有柔性防水套，柔性防水套同时包围连接活动杆一周和防水外壳的开口外侧一周。
9、优选地，自控制机构与主机身之间设有延长支架，自控制机构与主机身中电控驱动装置通过有线连接建立控制关系，控制线路内置于延长支架中；主机身位于延长支架下端，自控制机构被支撑于延长支架上端并维持至使用者面前手部易接触位置。
10、优选地，还配置有屏幕支架和广角摄像设备，屏幕支架包括支杆和固定夹座，固定夹座可用于夹持手机、平板或显示器，支杆可拆卸连接主机身或延长支架，支杆支撑固定夹座并维持在使用者面部前方；广角摄像设备可拆卸连接在主机身或延长支架上，广角摄像设备朝向使用者会阴部位以进行视频采集，广角摄像设备通过数据线、蓝牙或无线网络向手机、平板或显示器传输图像。
11、优选地，广角摄像设备配置有照明灯，照明灯连接在主机身或延长支架或集成在广角摄像设备上。
12、优选地，还配置有观察镜机构，观察镜机构包括反光镜和角度可调支架，角度可调支架连接在主机身或延长支架上，角度可调支架支撑反光镜以供使用者通过反光镜观察会阴部位。
13、优选地，所述按摩机构配置有底座，底座包括有臀部垫片，主机身与底座连接，臀部垫片由前面置入并被压紧在使用者臀部下方，致使主机身固定于使用者会阴前方，同时令按摩头可对准伸入阴道/会阴处。
14、优选地，主机身与底座为翻转连接，使得底座及臀部垫片可翻转折叠贴靠在主机身侧壁以降低空间占用。
15、与现有技术相比，本发明自助阴道会阴按摩装置具有如下有益效果：
16、一、通过集成化的按摩机构和自控制机构设计，孕产妇能够轻松、自主地进行阴道和会阴的按摩，无需依赖他人协助。装置中的第一驱动组件和第二驱动组件采用电控驱动装置，孕产妇可以自主进行手柄控制，通过精确控制按摩头的纵向往复运动和横向移动，使得按摩头准确达到所需目标按摩部位，并可以实现对按摩动作和方向的精准调节。有利于避免传统按摩中因动作不当或方向错误可能带来的不适或损伤，提升按摩的自主性、便捷性、有效性和安全性。
17、二、本发明的按摩装置充分考虑了孕产妇的隐私需求，孕产妇可以在无他人的环境中自我进行按摩，或使用被子覆盖按摩机构进行遮挡按摩。按摩前/中还可以通过广角镜头拍摄同步画面至自己的手机，进行观察以便自主调整，减轻了孕产妇在接受他人协助时可能产生的心理压力，有助于维护其心理健康。此外，按摩机构中防水外壳和柔性防水套的设计，可以防止外界液体、污物进入主机身内部，避免损坏内部零件和电路。
18、三、配备的延长支架可以将自控制机构延伸至使用者前方易接触的位置，操作更加省力便捷，且延长支架可以为广角摄像设备、观察镜等辅助设施提供安装载体，提高按摩过程的便捷性，减少操作障碍。
19、四、底座的臀部垫片可以保证按摩时主机身的稳定，防止按摩头脱离或偏移，也便于引导使用者采取正确的坐姿以及与按摩机构正确的相对位置和角度。底座与主机身的翻转连接设计使得整体可折叠，非使用状态时更加便携和节省空间。无论是在家中还是在医院等场所，孕产妇都可以轻松携带和使用该装置，满足其不同场景下的按摩需求。
1.一种自助阴道会阴按摩装置，其特征在于：包括按摩机构（1）和自控制机构（2），所述按摩机构（1）包括主机身（11）和按摩头（12），按摩头（12）相对于主机身（11）向外延伸设置以便探入阴道和会阴部位，主机身（11）内置有用于控制所述按摩头（12）纵向往复运动的第一驱动组件（7）和用于控制所述按摩头（12）横向移动的第二驱动组件（8），第一驱动组件（7）和第二驱动组件（8）均采用电控驱动装置；所述自控制机构（2）包括电路控制系统和操作部件，自控制机构（2）与主机身（11）中电控驱动装置通过有线或无线连接建立控制关系，操作部件用于手动输入控制命令以控制按摩头（12）的纵向和横向动作。
2.根据权利要求1所述的自助阴道会阴按摩装置，其特征在于：所述按摩头（12）固定连接有活动杆（120）；所述第一驱动组件（7）包括第一电机（70）和第一传动结构（71），第一传动结构（71）包括固定支架（710）、轮盘（711）和连杆（712），第一电机（70）与固定支架（710）固定连接，固定支架（710）设有摆动通道（7100），连杆（712）包括相互伸缩滑动连接的顶杆（7120）和底杆（7121），顶杆（7120）穿过摆动通道（7100）并连接所述活动杆（120），同时顶杆（7120）在摆动通道（7100）中与固定支架（710）旋转连接，第一电机（70）的转轴连接轮盘（711）中心以带动轮盘（711）旋转，轮盘（711）的盘面设置有偏心转轴，底杆（7121）与所述偏心转轴旋转连接；
3.根据权利要求2所述的自助阴道会阴按摩装置，其特征在于：所述操作部件包括有控制手柄（20），控制手柄（20）通过控制电路连接第一电机（70）和第二电机（80），控制手柄（20）可纵轴双向推动以控制第一电机（70）的启停、正反转和速度，继而控制按摩头（12）启停、往复方向和按摩力度；控制手柄（20）可横轴双向推动以控制第二电机（80）的启停和正反转，继而控制按摩头（12）的目标按摩方向。
4.根据权利要求2所述的自助阴道会阴按摩装置，其特征在于：所述主机身（11）设置有防水外壳（110），防水外壳（110）设有供活动杆（120）伸出的开口（111），防水外壳（110）外部设有柔性防水套（13），柔性防水套（13）同时包围连接活动杆（120）一周和防水外壳（110）的开口（111）外侧一周。
5.根据权利要求1所述的自助阴道会阴按摩装置，其特征在于：自控制机构（2）与主机身（11）之间设有延长支架（3），自控制机构（2）与主机身（11）中电控驱动装置通过有线连接建立控制关系，控制线路内置于延长支架（3）中；主机身（11）位于延长支架（3）下端，自控制机构（2）被支撑于延长支架（3）上端并维持至使用者面前手部易接触位置。
6.根据权利要求5所述的自助阴道会阴按摩装置，其特征在于：还配置有屏幕支架（4）和广角摄像设备（5），屏幕支架（4）包括支杆（40）和固定夹座（41），固定夹座（41）可用于夹持手机、平板或显示器，支杆（40）可拆卸连接在主机身（11）或延长支架（3），支杆（40）支撑固定夹座（41）并维持在使用者面部前方；广角摄像设备（5）可拆卸连接在主机身（11）或延长支架（3）上，广角摄像设备（5）朝向使用者会阴部位以进行视频采集，广角摄像设备（5）通过数据线、蓝牙或无线网络向手机、平板或显示器传输图像。
7.根据权利要求6所述的自助阴道会阴按摩装置，其特征在于：广角摄像设备（5）配置有照明灯，照明灯连接在主机身（11）或延长支架（3）或集成在广角摄像设备（5）上。
8.根据权利要求5所述的自助阴道会阴按摩装置，其特征在于：还配置有观察镜机构（6），观察镜机构（6）包括反光镜（60）和角度可调支架（61），角度可调支架（61）连接在主机身（11）或延长支架（3）上，角度可调支架（61）支撑反光镜（60）以供使用者通过反光镜（60）观察会阴部位。
9.根据权利要求5所述的自助阴道会阴按摩装置，其特征在于：所述按摩机构（1）配置有底座（10），底座（10）包括有臀部垫片（100），主机身（11）与底座（10）连接，臀部垫片（100）由前面置入并被压紧在使用者臀部下方，致使主机身（11）固定于使用者会阴前方，同时令按摩头（12）可对准伸入阴道/会阴处。
10.根据权利要求9所述的自助阴道会阴按摩装置，其特征在于：主机身（11）与底座（10）为翻转连接，使得底座（10）及臀部垫片（100）可翻转折叠贴靠在主机身（11）侧壁以降低空间占用。
