本发明涉及点胶机，具体涉及一种在线点胶视觉识别装置。
背景技术：
1、点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
2、经检索，专利公告号为cn207473189u的专利公开了一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，虽然该装置在使用时光源发射出的光线经导光腔到达棱镜后，经三角棱镜折射至反射镜，然后经反射镜和导光孔反射至镜头，下光源发射出的光线经导光腔到达棱镜后，经三角棱镜和导光孔折射至镜头，实现对同轴的两个相反方向的物体进行测量，但在处理透明胶水涂布后的识别任务时，由于胶水在涂布后通常呈现透明或半透明状态，仅依赖视觉镜头进行识别时，很难立即且准确地判断胶水涂布的质量，如涂布量、均匀性、是否有漏涂或过量等问题。这种透明度使得胶水与背景(如基板)之间的对比度降低，从而增加了识别的难度。虽然该装置实现了双向视觉识别，但在处理透明胶水时，需要更复杂的图像处理算法来提高识别精度，这会增加计算量并影响识别的实时性。由于识别过程高度依赖于视觉镜头的性能和图像处理算法的准确性，因此任何镜头污染、磨损或算法缺陷都可能导致识别失败或误差增大。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种在线点胶视觉识别装置，解决了背景技术中所提出的问题。
2、本发明解决上述技术问题的方案如下：
3、一种在线点胶视觉识别装置，包括机体，所述机体上安装有储藏柜，所述机体上安装有传送带，所述机体的一侧安装有底座，所述底座上安装有机械臂，所述机械臂上安装有机头，
4、所述机械臂设有连接座，所述连接座的底端设有分度盘，所述连接座通过分度盘转动安装在底座上，所述连接座上转动安装有第一连接臂，所述第一连接臂上转动安装有第二连接臂，所述第二连接臂背离第一连接臂的一端转动安装有机头；
5、所述机头设有基板，所述基板的一侧表面安装有荧光传感器，所述基板背离荧光传感器的一侧表面安装有工业相机，所述基板上位于工业相机的外侧安装有防护盖，所述基板的一侧端面安装有激光测距传感器，所述基板背离激光测距传感器的一侧端面安装有点胶头，所述点胶头设有两个进料接口，且两个进料接口分别通过导管与胶水及荧光剂连通。
6、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7、进一步，所述基板的截面为梯形，且激光测距传感器和点胶头分别通过第一安装座和第二安装座安装在基板的两侧端面上。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：
9、梯形截面设计增强了基板的整体强度和刚度，使其在承受点胶头和激光测距传感器的重量以及工作时产生的振动和冲击时更加稳定。这种稳定性对于确保点胶精度和激光测距的准确性至关重要。梯形设计允许更有效地利用空间，特别是在紧凑的自动化生产环境中。通过将激光测距传感器和点胶头分别安装在基板的两侧，可以减少它们之间的相互干扰，同时确保它们各自有足够的操作空间。这种布局还有助于减少整个装置的整体尺寸，提高设备的集成度。
10、进一步，所述传送带上设有转轴，所述转轴通过轴承座转动安装在机体上，所述转轴上安装有齿盘，所述齿盘上传动安装有第二链条，所述第二链条上安装有第一链板和第二链板。
11、采用上述进一步方案的有益效果是：
12、转轴通过轴承座安装在机体上，确保了转轴的稳定转动。轴承座不仅易于安装，还能延长转轴的使用寿命，减少机器的故障率。齿盘与第二链条的传动设计提高了传动效率，因为链条传动具有传动效率高、可承受较大扭力的特点。这种设计使得动力能够高效地从电机传递到传送带上，从而驱动传送带的运动。这种设计使得整个传动系统结构紧凑，占用空间小，便于在有限的设备空间内集成。同时，也提高了设备的整体美观性。
13、进一步，所述第二链条由内链节和外链节组成，且外链节上设有固定板，且外链节的一侧设有固定板。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：
15、这种链条设计增强了整体结构的稳定性。内链节和外链节的组合使得链条在传动过程中更加稳固，减少了因链条松动或变形而导致的传动误差。固定板的设计进一步加固了外链节，使其能够承受更大的张力和扭矩，从而提高了整个传送系统的稳定性和可靠性。内链节和外链节的精密配合确保了传动的准确性。通过齿盘与第二链条的传动连接，可以实现精确的转速和位置控制，这对于需要高精度定位的点胶操作至关重要。
16、进一步，所述第二链板的两侧设有识别板，且所述第二链板的底端设有连接块，所述第一链板的两端设有挡板，且所述挡板的底端同样设有连接块，所述第一链板和第二链板通过连接块与第二链条连接固定。
17、采用上述进一步方案的有益效果是：
18、通过连接块将第一链板、第二链板与第二链条牢固连接，形成了一个稳定的传动结构。这种连接方式减少了因链条与链板之间的相对运动而产生的振动和噪音，提高了整体结构的稳定性和可靠性。识别板与光电传感器等检测元件配合使用，用于监测传送带的运动状态或进行位置识别。通过将识别板固定在第二链板上，可以确保其在传送过程中的稳定性和准确性，从而提高传动的精度和可靠性。同时，连接块的精确设计和加工保证了链板与链条之间的良好配合，减少了因配合不当而导致的传动误差。
19、进一步，所述机体的两端通过补强板安装有支撑板，且支撑板上安装有挡条，通过挡条对传送带上的物料进行阻挡，所述机体的内部安装有电机，所述电机通过第一链条与传送带一端的转轴传动连接。
20、采用上述进一步方案的有益效果是：
21、通过在机体的两端安装补强板，并在此基础上安装支撑板，显著增强了整个传送系统的结构稳定性。这种设计能够承受传送带及其上物料的重量，减少因长时间运行或承载重物而产生的变形或损坏。电机通过第一链条与传送带一端的转轴传动连接，这种链传动方式具有传力大、传动比准确、结构紧凑等优点，能够确保传送带平稳、可靠地运行。支撑板上安装的挡条用于对传送带上的物料进行阻挡，确保物料在传送过程中保持稳定的位置，防止其偏移或滑落。这对于需要精确点胶的物料尤为重要，因为任何微小的位置偏差都可能导致点胶不准确。电机的精确控制结合链条传动，可以实现对传送带速度的精确调节，从而满足不同物料和点胶工艺的需求。
22、进一步，所述机体的一侧安装有光电传感器，通过光电传感器检测识别板每次识别到的时间间隔来判断传送带的转速。
23、采用上述进一步方案的有益效果是：
24、光电传感器通过发射光信号并接收其反射或遮挡信号来工作，无需与传送带或识别板直接接触。这种非接触式测量方式避免了传统机械接触式传感器可能因长期摩擦而产生的磨损和误差，从而延长了设备的使用寿命。光电传感器能够精确检测识别板每次经过的时间间隔，通过计算这些时间间隔可以得出传送带的精确转速。由于光电传感器具有响应速度快、测量精度高的特点，因此能够提供准确可靠的转速数据。光电传感器能够实时监测传送带的转速变化，为控制系统提供实时的反馈信号。这使得控制系统能够根据转速的变化及时调整点胶速度、位置等参数，确保点胶的准确性和一致性。
25、进一步，所述基板上开设有定位槽，所述定位槽上开设有滑槽，所述工业相机安装在定位槽内，且工业相机上安装有固定螺栓，所述固定螺栓与滑槽相互配合对工业相机锁紧固定。
26、采用上述进一步方案的有益效果是：
27、基板上的定位槽为工业相机提供了一个精确的安装位置，确保了相机在安装过程中的位置准确性。这种设计避免了相机在安装过程中因位置偏移而导致的拍摄误差。通过将工业相机直接安装在定位槽内，简化了安装流程，降低了安装难度。同时，定位槽的设计也使得相机在安装过程中更加稳定，不易发生晃动。定位槽上开设的滑槽为工业相机的位置调整提供了便利。通过滑动相机并调整至合适位置后，再利用固定螺栓与滑槽的相互配合进行锁紧固定，实现了相机位置的灵活调整与精确固定。固定螺栓与滑槽的相互配合能够确保工业相机在安装后的稳定性。这种设计避免了相机在使用过程中因振动或外力作用而发生松动或脱落的情况，保证了拍摄的稳定性和可靠性。
28、进一步，所述基板的顶端安装有连接头，所述基板通过连接头与第二连接臂转动连接。
29、采用上述进一步方案的有益效果是：
30、连接头的设计使得基板与第二连接臂之间能够实现灵活的转动连接。这种设计允许基板在一定范围内自由旋转或倾斜，从而满足不同应用场景下的需求。通过调整基板与第二连接臂之间的角度和位置，可以方便地调整整个装置的工作姿态，以适应不同的工作环境或任务需求。在需要精确控制位置或角度的应用场景中，如自动化生产线、精密仪器等，通过调整基板与第二连接臂之间的连接角度，可以优化整个装置的布局和工作流程，提高工作效率。灵活的转动连接减少了因固定连接而产生的安装误差和累积误差，提高了整个装置的精度和可靠性。
31、进一步，所述荧光传感器通过第三安装座安装在基板背离工业相机的一侧表面，且荧光传感器位于滑槽的下方。
32、采用上述进一步方案的有益效果是：
33、将荧光传感器安装在基板背离工业相机的一侧，并位于滑槽下方，这种布局方式有效地利用了基板的空间，避免了不同组件之间的空间冲突和干扰。紧凑的布局使得整个设备更加紧凑，有利于在有限的空间内安装和使用，特别是在空间受限的自动化生产线或检测设备中尤为重要。荧光传感器与工业相机分别安装在基板的不同侧面，减少了两者之间的光干扰。这有助于确保工业相机拍摄到的图像清晰、准确，同时保证荧光传感器能够稳定、可靠地工作。荧光传感器位于滑槽下方，可能意味着其测量区域与工业相机的拍摄区域相对独立，这有助于减少因测量区域重叠或交叉而产生的误差，提高整体测量精度。
34、本发明提供了一种在线点胶视觉识别装置。具备以下有益效果：
35、装置集成了高精度的机械臂和机头，配合工业相机和激光测距传感器，能够实现对点胶位置的精确控制和检测。自动化操作不仅提高了生产效率，还减少了人为误差。
36、通过光电传感器检测识别板的时间间隔来判断传送带的转速，从而实现对传送带速度的实时监测和精确控制。这有助于确保点胶操作的稳定性和一致性。
37、点胶头能够同时接收胶水和荧光剂，并在点胶前进行混合，这样可以在不增加额外工序的情况下，直接对胶水进行荧光标记，便于后续检测。
38、工业相机用于直接观察点胶位置，荧光传感器则用于检测胶水中的荧光剂，两者结合可以进一步确认胶水的位置、覆盖范围和均匀性。这种多重检测机制提高了点胶质量的可靠性。
1.一种在线点胶视觉识别装置，包括机体(1)，所述机体(1)上安装有储藏柜(102)，所述机体(1)上安装有传送带(5)，所述机体(1)的一侧安装有底座(2)，所述底座(2)上安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)上安装有机头(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种在线点胶视觉识别装置，其特征在于：所述基板(405)的截面为梯形，且激光测距传感器(401)和点胶头(403)分别通过第一安装座(4011)和第二安装座(4031)安装在基板(405)的两侧端面上。
3.根据权利要求1所述一种在线点胶视觉识别装置，其特征在于：所述传送带(5)上设有转轴(506)，所述转轴(506)通过轴承座(505)转动安装在机体(1)上，所述转轴(506)上安装有齿盘(504)，所述齿盘(504)上传动安装有第二链条(503)，所述第二链条(503)上安装有第一链板(501)和第二链板(502)。
4.根据权利要求3所述一种在线点胶视觉识别装置，其特征在于：所述第二链条(503)由内链节(5032)和外链节(5033)组成，且外链节(5033)上设有固定板(5031)，且外链节(5033)的一侧设有固定板(5031)。
5.根据权利要求3所述一种在线点胶视觉识别装置，其特征在于：所述第二链板(502)的两侧设有识别板(5022)，且所述第二链板(502)的底端设有连接块(5021)，所述第一链板(501)的两端设有挡板(5011)，且所述挡板(5011)的底端同样设有连接块(5021)，所述第一链板(501)和第二链板(502)通过连接块(5021)与第二链条(503)连接固定。
6.根据权利要求1所述一种在线点胶视觉识别装置，其特征在于：所述机体(1)的两端通过补强板(105)安装有支撑板(106)，且支撑板(106)上安装有挡条(107)，通过挡条(107)对传送带(5)上的物料进行阻挡，所述机体(1)的内部安装有电机(103)，所述电机(103)通过第一链条(104)与传送带(5)一端的转轴(506)传动连接。
7.根据权利要求6所述一种在线点胶视觉识别装置，其特征在于：所述机体(1)的一侧安装有光电传感器(101)，通过光电传感器(101)检测识别板(5022)每次识别到的时间间隔来判断传送带(5)的转速。
8.根据权利要求1所述一种在线点胶视觉识别装置，其特征在于：所述基板(405)上开设有定位槽(4052)，所述定位槽(4052)上开设有滑槽(4051)，所述工业相机(406)安装在定位槽(4052)内，且工业相机(406)上安装有固定螺栓(4061)，所述固定螺栓(4061)与滑槽(4051)相互配合对工业相机(406)锁紧固定。
9.根据权利要求1所述一种在线点胶视觉识别装置，其特征在于：所述基板(405)的顶端安装有连接头(402)，所述基板(405)通过连接头(402)与第二连接臂(304)转动连接。
10.根据权利要求1所述一种在线点胶视觉识别装置，其特征在于：所述荧光传感器(404)通过第三安装座(4041)安装在基板(405)背离工业相机(406)的一侧表面，且荧光传感器(404)位于滑槽(4051)的下方。
