本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置。
背景技术：
1、毫米波雷达在交通领域中是一种高精度的测量仪器，广泛应用于车辆的轨迹检测、路段横截面的流量统计以及公路中的事件检测等领域。其中事件检测类型主要包括：遗洒物检测、车辆超速、车辆缓行、车辆逆行、占用应急车道、车辆违停、道路拥堵、行人闯入等。然而，在事件检测的实际应用过程中面临的问题主要有以下两点：
2、（1）各种识别类型事件的准确性问题，主要包括一个事件的重复报警以及误报等方面的问题。
3、（2）实际过程中，一个实际的交通事故通常会产生多个类型的事件报警。譬如，当出现车祸时一般可以分解成占道停车+行人闯入，而道路施工由占道停车+远端大量车辆变道+行人闯入等。这便产生了大量的事件报警，从而导致繁重的人工筛查工作。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术所述的至少一个问题，本发明提供一种基于逻辑关系的交通事件检测方法，包括：
2、通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据；
3、根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据；
4、基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型；
5、将待分析的交通事件的检测数据输入所述交通事故逻辑模型，通过所述交通事故逻辑模型，输出所述待分析的交通事件对应的报警数据。
6、优选的，包括：通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，包括：
7、通过毫米波雷达，对道路上的目标进行轨迹检测，获取三围尺寸数据和位置数据；
8、获取交通事件发生的时间和结束时间。
9、优选的，包括：在目标的轨迹数据和交通事件的检测数据的步骤之后，还包括：
10、对所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据进行解算、合并和过滤处理。
11、优选的，对所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据进行解算、合并和过滤处理，包括：
12、根据解算指令，对获取的目标的轨迹数据和交通事件的检测数据进行解算；
13、对解算后的交通事件的检测数据之间在时间和空间维度进行比较，将满足预设条件的事件，合并为同一事件；
14、对解算后的目标的轨迹数据和交通事件的检测数据进行匹配，获取与目标的轨迹数据匹配的交通事件的检测数据；
15、对解算后的交通事件的检测数据中的干扰数据，通过事件合理性分析与判断，进行过滤处理。
16、优选的，通过事件合理性分析与判断，进行过滤处理，包括：
17、根据交通事件的检测数据的连续性、目标的轨迹信息和目标的尺寸信息维度，获取交通事件的检测数据的置信度；
18、将所述置信度低于第一预设阈值的数据进行过滤处理。
19、优选的，根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据，包括：
20、根据所述目标的轨迹数据，确定事件发生的空间和时间跨度；
21、提取所述目标的轨迹数据的特征值；
22、根据所述特征值的变化，确定事件发生的空间和时间；
23、将在空间和时间两个维度上发生交集的事件进行关联，获得交通事件对应的关联事件数据。
24、优选的，基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型，包括：
25、对所述关联事件数据按照事件发生时间进行排序，确定关联事件的逻辑关系；
26、所述交通事故逻辑模型，对关联事件数据进行逻辑分析与判断，对关联事件的合理性进行评分，获取合理性评分大于或等于第二预设阈值的关联事件；
27、将所述关联事件中评分最高的事件，作为关联事件报警结果输出。
28、优选的，还包括：
29、将关联事件分解为多个基本事件；
30、在所述多个基本事件中，去除所述关联事件中评分最高的事件对应的基本事件，输出剩余的基本事件的报警信息。
31、优选的，对关联事件的合理性进行评分，包括：
32、针对关联事件中的基本事件发生的逻辑关系的符合性，通过可量化的指标进行评分。
33、本发明同时提供一种基于逻辑关系的交通事件检测装置，包括：
34、数据获取模块，用于通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据；
35、关联事件生成模块，用于根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据；
36、逻辑模型构建模块，用于基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型；
37、报警数据获取模块，用将待分析的交通事件的检测数据输入所述交通事故逻辑模型，通过所述交通事故逻辑模型，输出所述待分析的交通事件对应的报警数据。
38、本发明提供的一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置，通过基本事件之间的逻辑关系更真实的反应事故发生过程，报警更准确，降低事件报警的冗余，减轻人工筛查的工作量。
1.一种基于逻辑关系的交通事件检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：在目标的轨迹数据和交通事件的检测数据的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据进行解算、合并和过滤处理，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过事件合理性分析与判断，进行过滤处理，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对关联事件的合理性进行评分，包括：
10.一种基于逻辑关系的交通事件检测装置，其特征在于，包括：
