本发明属于肢体功能锻炼，具体涉及一种手充式肢体功能锻炼仪。
背景技术：
1、肢体功能锻炼仪是一种专门设计用于帮助人们恢复和改善肢体功能的先进设备。它在康复医学、运动科学等领域都有着广泛的应用。肢体功能锻炼仪通常具有符合人体工程学的设计，以确保使用者在锻炼过程中的舒适和安全。它一般由主机、控制器、固定装置和活动部件等组成。主机是设备的核心部分，包含了电机、传感器等关键组件，负责提供动力和监测锻炼数据。控制器则是用户与设备交互的界面，通过按钮、触摸屏等方式，用户可以方便地设置锻炼模式、强度和时间等参数。固定装置用于将肢体与设备牢固连接，确保锻炼过程中肢体的位置稳定，同时也能适应不同使用者的肢体尺寸和形状。活动部件则根据锻炼的具体部位和目标进行设计，例如对于关节的锻炼，活动部件会模拟关节的自然运动方式，实现屈伸、旋转等动作。
2、肢体功能锻炼仪主要是通过电机驱动活动部件，带动肢体进行有规律的运动。电机根据控制器设定的参数，精确地控制运动的速度、幅度和方向。传感器实时监测肢体的运动状态和受力情况，并将这些数据反馈给主机。主机中的控制系统会对数据进行分析处理，根据预设的算法调整电机的运行，以实现最佳的锻炼效果。例如，在进行膝关节功能锻炼时，设备会根据患者的康复阶段和肌肉力量情况，逐渐增加膝关节的屈伸角度和运动速度，促进关节活动度的恢复和肌肉力量的增强。
3、个性化定制：肢体功能锻炼仪可以根据不同使用者的年龄、身体状况、康复目标等因素，进行个性化的锻炼方案设置。无论是老年人的关节灵活性训练，还是运动员的肌肉力量提升，都能找到合适的锻炼模式。
4、多种锻炼模式：设备通常提供多种锻炼模式，如被动模式、主动辅助模式和主动模式。被动模式适用于肢体功能严重受限的患者，设备完全带动肢体运动；主动辅助模式则在患者主动用力的基础上提供一定的辅助力量；主动模式适合功能恢复较好的患者，让他们自主进行锻炼。
5、现有的肢体锻炼仪在使用时，只具备对患者手臂或腿部进行拉伸锻炼的功能，不具备按摩功能，使得患者手臂或腿部无法进行充分的锻炼。
6、因此，需要一种手充式肢体功能锻炼仪，解决现有技术中存在的锻炼仪不具备按摩功能，无法使得患者手臂或腿部进行充分锻炼的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种手充式肢体功能锻炼仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手充式肢体功能锻炼仪，包括顶架，所述顶架顶面固定有支撑板，所述支撑板内侧壁固定有若干均匀分布的固定框，所述固定框内侧壁相互靠近一侧面间固定有三个均匀分布的安装框，所述安装框内设置有活动框，所述活动框内活动卡合有第一移动杆，所述第一移动杆顶面固定有限位套，所述限位套内滚动连接有滚动球，所述第一移动杆底部活动连接有滚轮，所述顶架顶面固定有若干均匀分布的第二u型架，所述第二u型架内侧壁相互靠近一侧面顶部间转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆上方设置有三个均匀分布的转动板，所述转动板底面固定有固定套，所述固定套活动连接于所述第二转动杆外侧壁上，所述顶架底面固定有若干组成对的侧杆，相对两个所述侧杆间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴外侧壁固定有三个凸轮，三个所述凸轮呈错位分布，所述顶架顶面开设有若干顶口，所述顶口与所述转动板相对应，所述顶口内活动连接有活动杆，所述活动杆顶面转动连接有第二移动杆，所述转动板底面一侧固定有限位器，所述第二移动杆一端与对应所述限位器转动连接。
3、进一步地，所述顶架底面固定有底架，所述底架顶面固定有若干均匀分布的第一u型架，所述第一u型架内侧壁相互靠近一侧面间转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴一端固定有第二锥齿轮，所述第一转动轴一端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
4、进一步地，所述底架内侧壁一侧固定有两个固定块，两个所述固定块相互靠近一侧面间转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆外侧壁固定有若干均匀分布的第二齿轮，所述第二转动轴另一端固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
5、进一步地，所述顶口内侧壁相互靠近一侧面顶部和底部分别开设有卡合槽，所述第二移动杆外侧壁对立两侧面顶部分别固定有两个卡合块，所述卡合块对应与所述卡合槽活动卡合。
6、进一步地，所述支撑板顶面两侧分别固定有泡沫，所述支撑板顶面固定有保护层垫。
7、进一步地，所述底架底面中部固定有空气千斤顶，所述空气千斤顶外侧壁底部贯通连接有连接管，所述连接管一端连接有加压球囊，所述加压球囊外侧壁固定有五指握力环，所述连接管外侧壁一侧设置有阀门。
8、进一步地，所述支撑板外侧壁一侧固定有两个连接带，所述连接带一侧固定有第二魔术贴，所述支撑板外侧壁另一侧固定有第一魔术贴，所述第一魔术贴与所述第二魔术贴粘接。
9、进一步地，所述底架顶面一侧固定有电机，所述电机输出端和所述第一转动杆外侧壁一侧分别固定有带轮，两个所述带轮间转动连接有皮带。
10、进一步地，所述第一移动杆外侧壁靠近底部位置处固定有配重框。
11、进一步地，所述安装框内侧壁相互靠近一侧面分别固定有限位条，所述活动框与相邻所述限位条活动卡合。
12、与现有技术相比，本发明提供的一种手充式肢体功能锻炼仪，至少包括如下有益效果：
13、(1)通过设置的第一转动杆，使得若干第二齿轮能够同步转动，进而使得若干第一齿轮能够同步转动，通过设置的第一锥齿轮和第二锥齿轮，使得第一转动轴能够转动，通过设置的错位分布的凸轮，使得与其相对的三个第二移动杆能够分别进行移动，进而分别带动对应的转动板转动，最终使得滚动球呈间歇性上下移动，从而能够对患者手臂或腿部进行按摩，进而使得患者手臂或腿部能够进行充分的锻炼。
14、(2)通过设置的加压球囊、阀门和空气千斤顶，使得底架能够上移，从而能够带动患者手臂或腿部上移，对患者手臂或腿部进行拉伸锻炼。
1.一种手充式肢体功能锻炼仪，包括顶架(200)，其特征在于，所述顶架(200)顶面固定有支撑板(201)，所述支撑板(201)内侧壁固定有若干均匀分布的固定框(300)，所述固定框(300)内侧壁相互靠近一侧面间固定有三个均匀分布的安装框(301)，所述安装框(301)内设置有活动框(302)，所述活动框(302)内活动卡合有第一移动杆(303)，所述第一移动杆(303)顶面固定有限位套(304)，所述限位套(304)内滚动连接有滚动球(305)，所述第一移动杆(303)底部活动连接有滚轮(306)，所述顶架(200)顶面固定有若干均匀分布的第二u型架(600)，所述第二u型架(600)内侧壁相互靠近一侧面顶部间转动连接有第二转动杆(603)，所述第二转动杆(603)上方设置有三个均匀分布的转动板(601)，所述转动板(601)底面固定有固定套(602)，所述固定套(602)活动连接于所述第二转动杆(603)外侧壁上，所述顶架(200)底面固定有若干组成对的侧杆(400)，相对两个所述侧杆(400)间转动连接有第一转动轴(401)，所述第一转动轴(401)外侧壁固定有三个凸轮(402)，三个所述凸轮(402)呈错位分布，所述顶架(200)顶面开设有若干顶口(700)，所述顶口(700)与所述转动板(601)相对应，所述顶口(700)内活动连接有活动杆(606)，所述活动杆(606)顶面转动连接有第二移动杆(605)，所述转动板(601)底面一侧固定有限位器(604)，所述第二移动杆(605)一端与对应所述限位器(604)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种手充式肢体功能锻炼仪，其特征在于：所述顶架(200)底面固定有底架(100)，所述底架(100)顶面固定有若干均匀分布的第一u型架(404)，所述第一u型架(404)内侧壁相互靠近一侧面间转动连接有第二转动轴(405)，所述第二转动轴(405)一端固定有第二锥齿轮(406)，所述第一转动轴(401)一端固定有第一锥齿轮(403)，所述第一锥齿轮(403)与所述第二锥齿轮(406)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种手充式肢体功能锻炼仪，其特征在于：所述底架(100)内侧壁一侧固定有两个固定块(410)，两个所述固定块(410)相互靠近一侧面间转动连接有第一转动杆(408)，所述第一转动杆(408)外侧壁固定有若干均匀分布的第二齿轮(409)，所述第二转动轴(405)另一端固定有第一齿轮(407)，所述第一齿轮(407)与所述第二齿轮(409)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种手充式肢体功能锻炼仪，其特征在于：所述顶口(700)内侧壁相互靠近一侧面顶部和底部分别开设有卡合槽(701)，所述第二移动杆(605)外侧壁对立两侧面顶部分别固定有两个卡合块(702)，所述卡合块(702)对应与所述卡合槽(701)活动卡合。
5.根据权利要求4所述的一种手充式肢体功能锻炼仪，其特征在于：所述支撑板(201)顶面两侧分别固定有泡沫(202)，所述支撑板(201)顶面固定有保护层垫(203)。
6.根据权利要求5所述的一种手充式肢体功能锻炼仪，其特征在于：所述底架(100)底面中部固定有空气千斤顶(101)，所述空气千斤顶(101)外侧壁底部贯通连接有连接管(102)，所述连接管(102)一端连接有加压球囊(103)，所述加压球囊(103)外侧壁固定有五指握力环(104)，所述连接管(102)外侧壁一侧设置有阀门(105)。
7.根据权利要求6所述的一种手充式肢体功能锻炼仪，其特征在于：所述支撑板(201)外侧壁一侧固定有两个连接带(204)，所述连接带(204)一侧固定有第二魔术贴(206)，所述支撑板(201)外侧壁另一侧固定有第一魔术贴(205)，所述第一魔术贴(205)与所述第二魔术贴(206)粘接。
8.根据权利要求7所述的一种手充式肢体功能锻炼仪，其特征在于：所述底架(100)顶面一侧固定有电机(502)，所述电机(502)输出端和所述第一转动杆(408)外侧壁一侧分别固定有带轮(500)，两个所述带轮(500)间转动连接有皮带(501)。
9.根据权利要求8所述的一种手充式肢体功能锻炼仪，其特征在于：所述第一移动杆(303)外侧壁靠近底部位置处固定有配重框(307)。
10.根据权利要求9所述的一种手充式肢体功能锻炼仪，其特征在于：所述安装框(301)内侧壁相互靠近一侧面分别固定有限位条(308)，所述活动框(302)与相邻所述限位条(308)活动卡合。
