本发明涉及一种自动变速器离合器卡滞故障诊断系统及其工作方法，属于变速器。
背景技术：
1、自动变速器的核心功能之一是通过精确控制液压系统中的离合器和制动器，实现车辆在不同速度下自动切换至最佳传动比，即不同挡位，以适应不同的驾驶条件和需求。这一过程依赖于复杂的液压系统，特别是电磁阀的精确控制，以调节离合器和制动器的结合压力。通常，每个挡位的建立涉及两个或更多离合器的协同工作，其中一些离合器结合以传递动力，而另一些则可能保持分离状态以中断动力传递路径。在换挡过程中，为了平顺地过渡到新挡位，一个或多个离合器需要逐渐分离，同时另一个或另一些离合器则需迅速且准确地结合。这种精确的协调控制是确保换挡平顺性和传动效率的关键。
2、然而，在实际应用中，离合器可能因多种原因(如摩擦材料磨损、油污积聚、机械部件故障等)出现卡滞现象，即无法按预期分离或结合。离合器卡滞故障在换挡过程中尤为危险，因为它会阻止新挡位的正常形成，导致动力传输中断或异常，进而可能引发变速箱内部机械部件的过度磨损、损坏，甚至对车辆行驶安全构成严重威胁。
3、目前，市场上的自动变速器诊断技术主要侧重于换挡完成后的异常检测，通过监测换挡后的车辆性能参数(如车速、发动机转速等)与预期值的偏差来识别潜在问题。然而，这种方法存在显著局限性，因为它无法在换挡过程中实时诊断离合器卡滞故障，从而无法及时采取措施避免更严重的后果。
技术实现思路
1、为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种自动变速器离合器卡滞故障诊断系统及其工作方法。
2、实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种自动变速器离合器卡滞故障诊断系统，包括
3、信号输入模块，用于对换挡输入信号进行汇总并进行预处理，以计算需求的换挡转速差值；
4、换挡进程判定模块，用于根据换挡输入信号计算换挡进程；
5、故障诊断模块，用于诊断离合器是否存在卡滞故障；
6、故障处理模块，用于在故障发生后进行复核以及后续处理操作。
7、本发明的一种自动变速器离合器卡滞故障诊断系统的工作方法，所述方法包括如下步骤：
8、s1：信号输入模块识别换挡输入信号后对换挡输入信号进行汇总并进行换挡转速差值ndif的计算；
9、所述换挡转速差值ndif的计算公式如下：
10、ndif＝n-na
11、na＝no×ga
12、式中：
13、ndif为换挡转速差值；
14、n为实际挡位的实际输入轴转速；
15、na为实际挡位的目标输入轴转速；
16、no为实际挡位的目标输出轴转速；
17、ga为实际挡位速比。
18、s2：换挡进程判定模块判定换挡是否进入转速阶段，若换挡进入转速阶段，则进行s3，反之则等待换挡进入转速阶段后再进行s3；
19、所述换挡的判定方式如下：
20、若换挡转速差值ndif大于等于目标转速差值ngap，则判定进入转速阶段；
21、若换挡转速差值ndif小于目标转速差值ngap，且换挡进行时间t未超过强制换挡时间t0时，则等待换挡转速差值ndif等于目标转速差值ngap后，再进入转速阶段；
22、若换挡转速差值ndif小于等于目标转速差值ngap，且换挡进行时间t超过强制换挡时间t0时，则强制进入转速阶段。
23、s3：判定换挡转速差值ndif小于等于诊断转速差nd的持续时间是否大于等于故障诊断时间t1，若符合，则确认离合器处于卡滞状态，输出离合器卡滞信号；反之，则判定离合器状态正常，输出离合器正常信号；
24、s4：故障处理模块收到离合器卡滞信号后，对换挡进行返回处理，换挡返回完成后，再次触发换挡，若能正常完成换挡，则清除离合器卡滞信号；若无法正常完成换挡再次输出离合器卡滞信号，则重新对换挡进行返回处理，当卡滞次数达到设定目标值，则报出离合器卡滞故障，并做禁止换挡处理或禁止目标挡位发出非卡滞离合器工作的挡位，若多离合器卡滞，则固定挡位不再换挡。
25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26、本发明能够在换挡过程中诊断出离合器是否存在卡滞故障，并能进行有效后续处理操作，提高了自动变速器的可靠性和耐久性，提升了驾驶安全性，减少了因离合器故障导致的意外情况发生。
1.一种自动变速器离合器卡滞故障诊断系统，其特征在于：包括
2.一种根据权利要求1所述的自动变速器离合器卡滞故障诊断系统的工作方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：s1所述换挡转速差值ndif的计算公式如下：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：s2所述换挡的判定方式如下：
