本发明涉及涂装输送，尤其涉及顶部驱动式四柱升降机。
背景技术：
1、在汽车喷涂过程中，需要将车身固定在输送橇上，输送小车带着工件进行各级处理，如前处理和电泳。在涂装工艺中，输送小车连同车身除了在平面上运行，有时还需要在高度上进行升降，即在高层平台和底层平台之间交互，因为输送小车在底层平台和高层平台上分别通过轨道进行行走，这就要求升降完成前后能快速地将输送小车和车身转移到升降机构上，或者升降机构转移到高层平台或底层平台的轨道上。
2、公开号为cn105016243b的中国专利，公布了四柱链式升降机，通过将左右升降架和配重通过链条连接起来，来实现左右升降架同步升降的功能。该技术存在以下不足，由于链条需要将左右升降架同时连接起来，因此链条较长，链条相对于两升降架的长度不同，进而链条的伸长量不同，会对两侧升降架的同步运行调整增加难度，同时由于链条同时连接两侧，对升降机的维修难度也增大。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供了顶部驱动式四柱升降机，来解决该问题。
2、为达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、顶部驱动式四柱升降机，包括支撑部、顶部驱动装置以及多条竖直设置在支撑部的链条，所述链条两两关于支撑部对称设置，所述顶部驱动装置安装在支撑部的顶部并与链条相连接，在每侧的两条链条上均连接有升降架，两个所述升降架均设置有承载轨道。
4、进一步设置为：所述支撑部包括两两对称设置的四个立柱，四个所述立柱组成立架，在立架的顶部设置有顶部平台，顶部驱动装置安装在所述顶部平台上。
5、进一步设置为：所述顶部驱动装置包括设置在顶部平台的驱动电机，所述驱动电机的两侧输出轴均设置有第一联轴器，两个所述第一联轴器的另一端安装有换向器，两个所述换向器的输出端设置有驱动链轮，驱动链轮的另一端连接有第二联轴器，第二联轴器的另一端设置有另一驱动链轮，多个所述链条分别绕设四个所述驱动链轮并与之传动连接；在顶部平台上开设有用于链条穿设的让位孔，链条的一端穿过让位孔垂设在立架的内侧且升降架设置在其底部位置处，链条的另一端穿设让位孔垂设在立架的外侧并设置有配重块。
6、进一步设置为：所述换向器与驱动链轮之间设置有锁定盘，所述锁定盘的周向面设置有多个锁定齿，在顶部平台上滑动安装有连接板，所述连接板上设置有可插入锁定齿之间的锁定销，在连接板上还设置有检测开关。
7、进一步设置为：至少一个升降架上设置有轨道定位器。
8、进一步设置为：在底层平台与高层平台上设置有与轨道定位器配合对应得到定位组件，所述轨道定位器包括固定在升降架上的定位气缸，且定位气缸的伸缩端水平朝向定位组件设置，并在定位气缸的伸缩端设置定向销。
9、进一步设置为：所述定位组件包括定位架，所述定位架分别设置在底层平台以及高层平台的下表面，在定位架靠近升降架的一侧设置有四个定位轮，四个所述定位轮环形布置，在四个定位轮中间形成供定向销进行定位的定位孔。
10、进一步设置为：至少一个升降架上设置有工件限位器。
11、进一步设置为：所述工件限位器包括安装在升降架上的限位架，所述限位架的上安装有限位气缸，所述限位气缸的伸缩端设置向上设置并连接有限位销轴，在限位架上安装有与限位销轴滑动连接的导向筒，销轴沿导向筒随限位气缸向上伸出或缩回，在输送小车上开设有与限位销轴配合的限位孔。
12、进一步设置为：所述链条与升降架之间设置有断链检测装置，所述断链检测装置包括螺杆、连接块、套筒、弹簧、活动板以及限位开关，所述连接块固定在链条的链节上，在连接块的底面开设有与螺杆相适配的螺纹孔，螺杆的顶端与螺纹孔螺纹连接，在升降架的上表面开设有供螺杆穿设并与螺杆滑动连接的滑孔，螺杆的底端穿设滑孔，并在其外表面螺纹连接有螺母，活动板搭设在螺母的最顶端，套筒的下表面敞开并搭设在活动板的顶端，套筒套设在螺杆的外表面，且套筒的顶面与升降架的下表面紧密抵接，弹簧竖直安装于套筒内部，并绕设螺杆设置，且弹簧的底端与活动板相连接，常态下，弹簧处于压缩状态，限位开关安装在升降架的下表面并位于活动板的下方，且限位开关与驱动电机电连接以控制驱动电机的启闭并同时电连接有警报器。
13、相比于现有技术，本发明的有益技术效果为：
14、1、本发明将驱动设置在顶部平台，驱动电机设置在中间，通过第一联轴器向两侧同步传递动力，通过换向器传递到左右两侧的驱动链轮，升降机左右两侧均设置升降架和配重，升降架和配重通过链条连接，此发明的益处在于通过第一联轴器向两侧传递动力，保证了左右两侧的同步性，链条在左右两侧分别驱动，链条长度缩短，减小了升降机的维修难度。
15、2、此外，通过锁定盘和锁定销的设计，可以方便地锁定驱动链轮，防止意外移动，增加了操作的安全性；轨道定位器和定位组件的设计确保了升降架上的承载轨道与高层平台或底层平台的精确对齐，提高了定位的精度；工件限位器的使用可以在升降或下降过程中固定输送小车，保证其与升降架的相对位置稳定，防止工件在运输过程中发生位移或倾倒；断链检测装置能够在链条断裂时及时触发警报并停机。
1.顶部驱动式四柱升降机，其特征在于，包括支撑部(1)、顶部驱动装置(2)以及竖直设置在支撑部(1)的链条(3)，所述顶部驱动装置(2)安装在支撑部(1)的顶部并与链条(3)相连接，在每侧的链条(3)上均连接有升降架(4)，两个所述升降架(4)均设置有承载轨道(5)，顶部驱动装置(2)将动力同时传递到两侧的链条(3)，从而使链条(3)带动两侧的升降架(4)同步上升和下降。
2.根据权利要求1所述的顶部驱动式四柱升降机，其特征在于，所述支撑部(1)包括顶部平台(7)以及两两对称设置的四个立柱(6)，四个所述立柱(6)组成立架，顶部平台(7)设置在立架的顶部，顶部驱动装置(2)安装在所述顶部平台(7)上。
3.根据权利要求2所述的顶部驱动式四柱升降机，其特征在于，所述顶部驱动装置(2)包括设置在顶部平台(7)的驱动电机(8)、第一联轴器(9)、换向器(10)、驱动链轮(11)、第二联轴器(15)、链条(3)，第一联轴器(9)设置有两个，并分别连接在所述驱动电机(8)的两侧输出轴，两个所述第一联轴器(9)的另一端安装换向器(10)，两个所述换向器(10)的输出端设置驱动链轮(11)，驱动链轮(11)的另一端连接第二联轴器(15)，第二联轴器(15)的另一端设置另一驱动链轮(11)，多个所述链条(3)分别绕设四个所述驱动链轮(11)并与之传动连接；在顶部平台(7)上开设有用于链条(3)穿设的让位孔(12)，链条(3)的一端穿过让位孔(12)垂设在立架的内侧且升降架(4)设置在其底部位置处，链条(3)的另一端穿设让位孔(12)垂设在立架的外侧并设置有配重块(13)。
4.根据权利要求3所述的顶部驱动式四柱升降机，其特征在于，所述换向器(10)与驱动链轮(11)之间设置有锁定盘(16)，所述锁定盘(16)的周向面设置有多个锁定齿(17)，在顶部平台(7)上滑动安装有连接板(18)，所述连接板(18)上设置有可插入锁定齿(17)之间的锁定销(19)，在连接板(18)上还设置有检测开关(21)。
5.根据权利要求2所述的顶部驱动式四柱升降机，其特征在于，所述链条(3)可设置为皮带。
6.根据权利要求5所述的顶部驱动式四柱升降机，其特征在于，所述升降架(4)上设置有轨道定位器(22)，在底层平台与高层平台上设置有与轨道定位器(22)配合对应得到定位组件(24)，所述轨道定位器(22)包括固定在升降架(4)上的定位气缸(28)，且定位气缸(28)的伸缩端水平朝向定位组件(24)设置，并在定位气缸(28)的伸缩端设置定向销(29)。
7.根据权利要求6所述的顶部驱动式四柱升降机，其特征在于，所述定位组件(24)包括定位架(25)，所述定位架(25)分别设置在底层平台以及高层平台的下表面，在定位架(25)靠近升降架(4)的一侧设置有四个定位轮(26)，四个所述定位轮(26)环形布置，在四个定位轮(26)中间形成供定向销(29)进行定位的定位孔(27)。
8.根据权利要求2所述的顶部驱动式四柱升降机，其特征在于，至少一个升降架(4)上设置有工件限位器(23)。
9.根据权利要求8所述的顶部驱动式四柱升降机，其特征在于，所述工件限位器(23)包括安装在升降架(4)上的限位架(30)，所述限位架(30)的上安装有限位气缸(31)，所述限位气缸(31)的伸缩端设置向上设置并连接有限位销轴(32)，在限位架(30)上安装有与限位销轴(32)滑动连接的导向筒(33)，销轴沿导向筒(33)随限位气缸(31)向上伸出或缩回，在输送小车(0)上开设有与限位销轴(32)配合的限位孔。
10.根据权利要求1所述的顶部驱动式四柱升降机，其特征在于，所述链条(3)与升降架(4)之间设置有断链检测装置，所述断链检测装置包括螺杆(34)、连接块(39)、套筒(38)、弹簧(35)、活动板(36)以及限位开关(37)，所述连接块(39)固定在链条(3)的链节上，在连接块(39)的底面开设有与螺杆(34)相适配的螺纹孔，螺杆(34)的顶端与螺纹孔螺纹连接，在升降架(4)的上表面开设有供螺杆(34)穿设并与螺杆(34)滑动连接的滑孔，螺杆(34)的底端穿设滑孔，并在其外表面螺纹连接有螺母，活动板(36)搭设在螺母的最顶端，套筒(38)的下表面敞开并搭设在活动板(36)的顶端，套筒(38)套设在螺杆(34)的外表面，且套筒(38)的顶面与升降架(4)的下表面紧密抵接，弹簧(35)竖直安装于套筒(38)内部，并绕设螺杆(34)设置，且弹簧(35)的底端与活动板(36)相连接，常态下，弹簧(35)处于压缩状态，限位开关(37)安装在升降架(4)的下表面并位于活动板(36)的下方，且限位开关(37)与驱动电机(8)电连接以控制驱动电机(8)的启闭并同时电连接有警报器。
