本发明属于电路板去毛刺，尤其涉及一种电路板钻孔后输送去毛刺装置。
背景技术：
1、电路板钻孔去毛刺是电路板制造过程中的一个重要环节，它可以去除钻孔过程中产生的毛刺，提高电路板的质量和可靠性，一般使用工具，如打磨块、砂纸、刮刀等，对电路板上的毛刺进行去除。
2、一般电路板上孔洞的位置都各不相同，且孔洞的大小也不相同，从而导致在对不同位置的孔洞以及不同大小孔洞的毛刺进行打磨时，需要频繁的更换打磨工具，比较麻烦，此外在打磨的过程中，打磨会产生碎屑，而碎屑会残留在电路板上，从而需要人员的二次清理。鉴于此，我们提出一种电路板钻孔后输送去毛刺装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、有鉴于此，本发明提供一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，包括：
3、输送架，所述输送架内设有传送带，所述输送架的顶部固定安装有u形架和两个导向板，且两个导向板均位于u形架的一侧，所述u形架内设有液压缸；
4、动力组件，所述动力组件位于输送架内，并用于驱动传送带进行传动；
5、驱动组件，所述驱动组件位于u形架内，并用于驱动液压缸前后左右移动；
6、电机三，所述电机三固定安装在液压缸的输出端上，所述电机三的输出端固定安装有打磨块一，所述打磨块一内开设有矩形槽一，所述矩形槽一内滑动安装有打磨块二，所述打磨块二内开设有矩形槽二，所述矩形槽二内滑动安装有打磨块三，所述打磨块二的顶端固定安装有与矩形槽一顶部固定的弹簧一，所述打磨块三的顶端固定安装有与矩形槽二顶部固定的弹簧二，所述电机三的周侧固定安装有保护网，所述电机三的输出轴上且位于保护网内固定安装有扇叶，所述u形架的内壁一侧且位于传送带的顶部固定安装有感应器和驱动器；
7、夹持组件，所述夹持组件位于u形架内，并用于对电路板进行夹持。
8、在本技术方案中，通过设置的动力组件，驱动动力组件，动力组件会带动传送带进行传动，传送带传动会带动传动轮一进行转动，传送带传动会带动传送带上的电路板进行移动，在移动的过程中，两个导向板可以对电路板的位置进行纠正，确保电路板能够水平移动到夹持组件内，当感应器感应到电路板时，感应器会发送信号给驱动器，驱动器会操控动力组件停止并操控夹持组件对电路板进行夹持，驱动器会通过设置的驱动组件，调整液压缸进行前后左右移动，确保能够适应不同位置的孔洞；
9、通过设置的液压缸和电机三，驱动器会驱动液压缸和电机三，电机三的输出轴会带动打磨块一和扇叶进行转动，打磨块一转动会带动打磨块二进行转动，打磨块二转动会带动打磨块三进行转动，同时液压缸的输出轴会带动电机三向下移动，电机三向下移动会带动打磨块一和打磨块二以及打磨块三向下移动，驱动器可以根据电路板孔洞的大小控制电机三下降的高度，使用对应的打磨块对电路板上的孔洞毛刺进行打磨，确保能够根据电路板上孔洞的大小，选择相适配的打磨块尺寸，从而提高整体的打磨去毛刺效率；
10、通过设置的扇叶，扇叶转动可以将外界的空气抽进保护网内，并吹向电路板，确保在对电路板打磨的过程中，可以将打磨时产生的碎屑吹出，确保电路板在打磨完成后电路板表面不会残留有碎屑。
11、在上述技术方案中，进一步的，所述动力组件包括：
12、传动轮一和传动轮二，所述传动轮一和传动轮二均转动安装在输送架内且位于传送带内，所述输送架的一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出端贯穿输送架的一侧并与传动轮二同轴连接。
13、在本技术方案中，启动电机一，电机一的输出轴会带动传动轮二进行转动，传动轮二转动会带动传送带进行传动，传送带传动会带动传动轮一进行转动，传送带传动会带动传送带上的电路板进行移动。
14、在上述技术方案中，进一步的，所述电机一的输出轴与输送架转动连接，所述传送带与传动轮一以及传动轮二传动连接。
15、在本技术方案中，确保电机一的输出轴能够在输送架内正常转动，保证传动轮二转动可以带动传送带进行传动。
16、在上述技术方案中，进一步的，所述驱动组件包括：
17、两个滑槽，两个所述滑槽对称开设在u形架的内壁上，所述滑槽内滑动安装有限位块，两个所述限位块之间固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有与液压缸固定的滑块；
18、滑动槽，所述滑动槽开设在u形架内且位于电动滑轨的顶部，所述滑动槽内滑动安装有与电动滑轨固定的滑动块，所述u形架的一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出端贯穿u形架的一侧延伸至滑动槽内并固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿滑动块。
19、在本技术方案中，驱动电机二和电动滑轨，电机二的输出轴会带动螺纹杆进行转动，在螺纹的作用下，螺纹杆转动会带动滑动块左右移动，滑动块左右移动会带动电动滑轨左右移动，电动滑轨左右移动会带动滑块左右移动，滑块左右移动会带动液压缸左右移动，同时电动滑轨还会带动滑块前后移动，滑块前后移动会带动液压缸前后移动，直至液压缸移动到电路板上需要打磨的位置处停止，确保能够适应不同位置的孔洞。
20、在上述技术方案中，进一步的，所述滑块与液压缸紧密焊接，所述滑动块与电动滑轨紧密焊接，所述电机二的输出轴与u形架转动连接，所述螺纹杆与滑动槽转动连接，所述螺纹杆与滑动块螺纹连接。
21、在本技术方案中，确保滑块移动能够带动液压缸进行移动，保证滑动块移动可以带动电动滑轨进行移动，保证电机二的输出轴能够在u形架内正常转动，保证螺纹杆能够在滑动槽内正常转动，保证螺纹杆转动能够带动滑动块进行移动。
22、在上述技术方案中，进一步的，所述夹持组件包括：
23、两个电动推杆，两个所述电动推杆对称固定安装在u形架的内壁上且位于传送带的顶部，两个所述电动推杆的输出端且分别位于两个导向板的一侧均固定安装有夹持块，所述夹持块内固定安装有橡胶垫，所述感应器和驱动器均位于其中一个夹持块的一侧。
24、在本技术方案中，启动两个电动推杆，两个电动推杆的输出轴会分别带动两个夹持块进行移动，使得两个夹持块相互靠近，两个夹持块相互靠近可以将电路板夹持住，同时在两个橡胶垫的作用下，能够保证电路板在夹持的过程中不会出现损坏的现象。
25、在上述技术方案中，进一步的，所述夹持块的内壁且位于橡胶垫的一侧呈倾斜结构。
26、在本技术方案中，确保两个夹持块可以轻易将电路板夹持住。
27、在上述技术方案中，进一步的，所述感应器与驱动器电性连接，所述驱动器与两个电动推杆电性连接，所述驱动器与电机一电性连接，所述驱动器与电机二电性连接，所述驱动器与电动滑轨电性连接，所述驱动器与液压缸电性连接，所述驱动器与电机三电性连接。
28、在本技术方案中，确保感应器可以将信号传递给驱动器，保证驱动器可以操控两个电动推杆、电机一、电机二、电动滑轨、液压缸以及电机三启动和关闭。
29、在上述技术方案中，进一步的，所述打磨块二的顶面呈矩形结构，所述打磨块三的顶面呈矩形结构。
30、在本技术方案中，确保打磨块二不会从矩形槽一内脱落，保证打磨块三不会从矩形槽二内脱落。
31、在上述技术方案中，进一步的，所述u形架与输送架为一体成型结构。
32、在本技术方案中，确保u形架与输送架的结构稳定。
33、本发明的有益效果是：
34、1.该电路板钻孔后输送去毛刺装置，通过设置的动力组件，驱动动力组件，动力组件会带动传送带进行传动，传送带传动会带动传动轮一进行转动，传送带传动会带动传送带上的电路板进行移动，在移动的过程中，两个导向板可以对电路板的位置进行纠正，确保电路板能够水平移动到夹持组件内，当感应器感应到电路板时，感应器会发送信号给驱动器，驱动器会操控动力组件停止并操控夹持组件对电路板进行夹持，驱动器会通过设置的驱动组件，调整液压缸进行前后左右移动，确保能够适应不同位置的孔洞。
35、2.该电路板钻孔后输送去毛刺装置，通过设置的液压缸和电机三，驱动器会驱动液压缸和电机三，电机三的输出轴会带动打磨块一和扇叶进行转动，打磨块一转动会带动打磨块二进行转动，打磨块二转动会带动打磨块三进行转动，同时液压缸的输出轴会带动电机三向下移动，电机三向下移动会带动打磨块一和打磨块二以及打磨块三向下移动，驱动器可以根据电路板孔洞的大小控制电机三下降的高度，使用对应的打磨块对电路板上的孔洞毛刺进行打磨，确保能够根据电路板上孔洞的大小，选择相适配的打磨块尺寸，从而提高整体的打磨去毛刺效率。
36、3.该电路板钻孔后输送去毛刺装置，通过设置的扇叶，扇叶转动可以将外界的空气抽进保护网内，并吹向电路板，确保在对电路板打磨的过程中，可以将打磨时产生的碎屑吹出，确保电路板在打磨完成后电路板表面不会残留有碎屑。
1.一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述动力组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述电机一(5)的输出轴与输送架(1)转动连接，所述传送带(4)与传动轮一(2)以及传动轮二(3)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述滑块(15)与液压缸(16)紧密焊接，所述滑动块(9)与电动滑轨(14)紧密焊接，所述电机二(11)的输出轴与u形架(6)转动连接，所述螺纹杆(10)与滑动槽(8)转动连接，所述螺纹杆(10)与滑动块(9)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
7.根据权利要求6所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述夹持块(26)的内壁且位于橡胶垫(27)的一侧呈倾斜结构。
8.根据权利要求1所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述感应器(29)与驱动器(30)电性连接，所述驱动器(30)与两个电动推杆(28)电性连接，所述驱动器(30)与电机一(5)电性连接，所述驱动器(30)与电机二(11)电性连接，所述驱动器(30)与电动滑轨(14)电性连接，所述驱动器(30)与液压缸(16)电性连接，所述驱动器(30)与电机三(17)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述打磨块二(31)的顶面呈矩形结构，所述打磨块三(22)的顶面呈矩形结构。
10.根据权利要求1所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述u形架(6)与输送架(1)为一体成型结构。
