本申请涉及果蔬清洗设备，尤其涉及一种清洗装置、家用设备及其控制方法。
背景技术：
1、果蔬在田地生长的过程中会接触很多霉菌孢子，如土壤、浇灌水、空气中的灰霉孢子、青霉孢子等，这些孢子会潜伏在果蔬表面，待果蔬采摘后抵御能力下降，且贮藏过程中温湿度等条件适宜，就会大量生长繁殖，导致果蔬腐烂发霉。此外，大部分果蔬采收于高温季节，果实本身温度很高，呼吸热很大，即使在温度较低的冷库中果温也不容易降下来，加速水分散失和有机物消耗，不利于长期贮藏。
2、现有技术中，在果蔬采摘后进行清洗可以去除杂质和微生物，提高果蔬表面的清洁度；进行预冷可以快速去除田间热，延缓果蔬营养物质消耗，延长贮藏期。但是，每种果蔬对清洗压力的承受程度不同，清洗压力过大易损害果蔬表面，清洗压力过小则会清洗不干净，现有的清洗装置不能针对不同种类的果蔬调节清洗压力，容易损害果蔬表面或者清洗不到位。
技术实现思路
1、本申请提供了一种清洗装置、家用设备及其控制方法，以解决现有清洗装置不能针对不同种类的果蔬调节清洗压力，容易损害果蔬表面或者清洗不到位的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种清洗装置，包括：清洗室，设置有隔板，隔板上设置有第一门体，隔板将清洗室分隔为暂存空间和清洗空间，暂存空间用于存放预设类型的待清洗果蔬；清洗筐，设置于清洗空间内，清洗筐包括轨道，轨道的一端与第一门体连接；以及喷淋组件，设置于清洗空间内；其中，在清洗装置识别果蔬的预设类型的情况下，控制第一门体打开，果蔬从第一门体进入清洗空间，喷淋组件根据果蔬的预设类型调节喷淋压力和/或喷淋时间，以对清洗空间的果蔬进行清洗。
3、在一种可能的实现方式中，清洗筐包括内筐和外筐，清洗室套设于外筐的外周侧，外筐套设于内筐的外周侧，轨道设置于外筐与内筐之间，轨道远离第一门体的一端围绕内筐螺旋下降。
4、在一种可能的实现方式中，暂存空间和清洗空间在竖直方向上并排布置，暂存空间远离清洗空间的一端设置有图像检测单元，图像检测单元用于获取待清洗果蔬的图像。
5、在一种可能的实现方式中，喷淋组件包括喷嘴和水泵，清洗室于清洗空间处设置有内侧壁，喷嘴设置于清洗室的内侧壁上，水泵的输出端与喷嘴连接，以向喷嘴供应清水。
6、在一种可能的实现方式中，喷淋组件包括气泵和进气管，进气管的第一端与气泵连接，进气管的第二端与喷嘴连接。
7、在一种可能的实现方式中，包括超声清洗组件，超声清洗组件包括超声波清洗仪、进水管和出水管，超声波清洗仪设置于清洗空间内，超声波清洗仪根据果蔬的预设类型调整其超声功率和工作时间；进水管的第一端与水泵连通，进水管的第二端与清洗空间连通；出水管的第一端与清洗空间连通，出水管的第二端与外部空间连通，出水管上设置有第一控制阀。
8、在一种可能的实现方式中，内侧壁设置有多个，多个内侧壁依次连接，其中，任意两个相邻的内侧壁宽度不同，和/或，任意两个相邻的内侧壁之间的夹角不同。
9、在一种可能的实现方式中，包括位置传感器，位置传感器设置于清洗室的内侧壁上，位置传感器用于监测果蔬在轨道上的最高位置或者清洗空间内的最高水位。
10、在一种可能的实现方式中，包括驱动组件，驱动组件包括电机，电机设置于隔板上，电机的动力输出端设置有转子，转子与内筐可拆卸地连接。
11、在一种可能的实现方式中，清洗筐包括盖板，内筐和外筐靠近隔板的一端与盖板连接，盖板上设置有凹槽，转子嵌设于凹槽内，并与凹槽连接。
12、在一种可能的实现方式中，清洗筐包括红外定位器，盖板上设置有与第一门体对应的第二门体，红外定位器的发射端设置于第一门体上，红外定位器的接收端设置于第二门体上，红外定位器与电机电性连接，以使第一门体与第二门体在竖直方向上对齐。
13、在一种可能的实现方式中，内筐和外筐均包括纵横交错的横向栅条和纵向栅条，横向栅条和纵向栅条之间形成若干第一开口，第一开口供喷淋组件的水通过。
14、在一种可能的实现方式中，隔板上设置有第二开口，第二开口连通暂存空间和清洗空间，第二开口上设置有第二控制阀，第二控制阀用于控制第二开口的开闭。
15、在一种可能的实现方式中，隔板背离清洗空间的一侧设置有倾斜面，倾斜面相对水平面倾斜以具有高端和低端，倾斜面的低端与第一门体连接。
16、在一种可能的实现方式中，包括预冷室，预冷室与清洗室在竖直方向上并排设置，预冷室设置于清洗室靠近清洗空间的一端，预冷室设置有与清洗空间连通的第三门体。
17、在一种可能的实现方式中，预冷室的一侧设置有制冷组件，预冷室设置有与制冷组件连接的出风口和回风口，制冷组件用于向预冷室提供冷风。
18、在一种可能的实现方式中，预冷室内设置有缓冲层，缓冲层设置于预冷室远离清洗空间的一侧。
19、在一种可能的实现方式中，预冷室内部设置有雾化器和湿度传感器，雾化器用于制备水雾，湿度传感器用于检测预冷室的温度和湿度；其中，如果预冷室的湿度低于目标湿度，那么控制雾化器打开；如果预冷室的温度低于目标温度，那么控制制冷组件打开。
20、第二方面，本申请提供了一种家用设备，包括如前的清洗装置。
21、第三方面，本申请提供了一种家用设备的控制方法，应用于如前的家用设备，控制方法包括：识别果蔬的预设类型；控制家用设备的第一门体打开，果蔬从第一门体进入清洗空间，喷淋组件根据果蔬的预设类型调节喷淋压力和/或喷淋时间，以对清洗空间的果蔬进行清洗。
22、在一种可能的实现方式中，家用设备包括预冷室、雾化器和湿度检测装置，控制方法包括：检测预冷室的湿度；如果预冷室的湿度低于第一湿度阈值，那么控制雾化器打开。
23、在一种可能的实现方式中，家用设备包括制冷组件和温度检测装置，控制方法包括：检测预冷室的温度；如果预冷室的温度高于第一温度阈值，那么控制制冷组件打开。
24、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
25、本申请实施例提供的该清洗装置、家用设备及其控制方法，果蔬采摘后，将待清洗的新鲜果蔬放入暂存空间内。识别果蔬的预设类型之后，控制第一门体打开，果蔬依次顺序从第一门体进入清洗空间，并在果蔬自身的重力作用下沿着轨道缓慢旋转滚落。同时，喷淋组件根据果蔬的预设类型调节喷淋压力和喷淋时间，喷淋组件向果蔬喷淋带有一定压力的水雾，以将果蔬表面残叶、污泥等杂质脏污清洗掉，果蔬能够边旋转边清洗，使得果蔬得到360°全方位地清洗，通过调节喷淋压力和喷淋时间，避免果蔬表面受到过大的喷淋压力而损坏，同时保证果蔬清洗到位。
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗筐包括内筐和外筐，所述清洗室套设于所述外筐的外周侧，所述外筐套设于所述内筐的外周侧，所述轨道设置于所述外筐与所述内筐之间，所述轨道远离所述第一门体的一端围绕所述内筐螺旋下降。
3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述暂存空间和所述清洗空间在竖直方向上并排布置，所述暂存空间远离所述清洗空间的一端设置有图像检测单元，所述图像检测单元用于获取所述待清洗果蔬的图像。
4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述喷淋组件包括喷嘴和水泵，所述清洗室于所述清洗空间处设置有内侧壁，所述喷嘴设置于所述清洗室的所述内侧壁上，所述水泵的输出端与所述喷嘴连接，以向所述喷嘴供应清水。
5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述喷淋组件包括气泵和进气管，所述进气管的第一端与所述气泵连接，所述进气管的第二端与所述喷嘴连接。
6.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，包括超声清洗组件，所述超声清洗组件包括超声波清洗仪、进水管和出水管，所述超声波清洗仪设置于所述清洗空间内，所述超声波清洗仪根据所述果蔬的预设类型调整其超声功率和工作时间；
7.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述内侧壁设置有多个，多个所述内侧壁依次连接，其中，任意两个相邻的所述内侧壁宽度不同，和/或，任意两个相邻的所述内侧壁之间的夹角不同。
8.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述清洗室的所述内侧壁上，所述位置传感器用于监测所述果蔬在所述轨道上的最高位置或者所述清洗空间内的最高水位。
9.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，包括驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述电机设置于隔板上，所述电机的动力输出端设置有转子，所述转子与所述内筐可拆卸地连接。
10.根据权利要求9所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗筐包括盖板，所述内筐和所述外筐靠近所述隔板的一端与所述盖板连接，所述盖板上设置有凹槽，所述转子嵌设于所述凹槽内，并与所述凹槽连接。
11.根据权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗筐包括红外定位器，所述盖板上设置有与所述第一门体对应的第二门体，所述红外定位器的发射端设置于所述第一门体上，所述红外定位器的接收端设置于所述第二门体上，所述红外定位器与所述电机电性连接，以使所述第一门体与所述第二门体在竖直方向上对齐。
12.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述内筐和所述外筐均包括纵横交错的横向栅条和纵向栅条，所述横向栅条和所述纵向栅条之间形成若干第一开口，所述第一开口供所述喷淋组件的水通过。
13.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述隔板上设置有第二开口，所述第二开口连通所述暂存空间和所述清洗空间，所述第二开口上设置有第二控制阀，所述第二控制阀用于控制所述第二开口的开闭。
14.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述隔板背离所述清洗空间的一侧设置有倾斜面，所述倾斜面相对水平面倾斜以具有高端和低端，所述倾斜面的低端与第一门体连接。
15.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，包括预冷室，所述预冷室与所述清洗室在竖直方向上并排设置，所述预冷室设置于所述清洗室靠近所述清洗空间的一端，所述预冷室设置有与所述清洗空间连通的第三门体。
16.根据权利要求15所述的清洗装置，其特征在于，所述预冷室的一侧设置有制冷组件，所述预冷室设置有与所述制冷组件连接的出风口和回风口，所述制冷组件用于向所述预冷室提供冷风。
17.根据权利要求15所述的清洗装置，其特征在于，所述预冷室内设置有缓冲层，所述缓冲层设置于所述预冷室远离所述清洗空间的一侧。
18.根据权利要求16所述的清洗装置，其特征在于，所述预冷室内部设置有雾化器和湿度传感器，所述雾化器用于制备水雾，所述湿度传感器用于检测所述预冷室的温度和湿度；其中，如果所述预冷室的湿度低于目标湿度，那么控制所述雾化器打开；如果所述预冷室的温度低于目标温度，那么控制所述制冷组件打开。
19.一种家用设备，其特征在于，包括如权利要求1-18任一项所述的清洗装置。
20.一种家用设备的控制方法，应用于如权利要求19所述的家用设备，其特征在于，所述控制方法包括：
21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述家用设备包括预冷室、雾化器和湿度检测装置，所述控制方法包括：
22.根据权利要求21所述的控制方法，其特征在于，所述家用设备包括制冷组件和温度检测装置，所述控制方法包括：
