本发明涉及果园灌溉，具体涉及一种沼液水肥一体化灌溉系统。
背景技术：
1、沼液是以畜禽粪便、秸秆等有机废弃物为原料，经充分厌氧发酵产生的液体肥料，一般都含有较多的难溶性物质，具体含量多少与不同来源的原料和生产工艺有关，2021年来，为加快推动农业绿色低碳发展，中央财政设立绿色种养循环农业试点项目；
2、目前，各地施用沼液方式主要有冲施法、喷施法、洒施法、浇施法、滴施法，上述方法中，冲施法、喷施法、洒施法主要在稻田中应用较多，浇施法在果园上也有一定的应用，滴施法，由于受沼液中难溶性固体物质较多，极容易造成整个灌溉系统堵塞瘫痪，因此，生产中应用极少；
3、果园多处于丘陵山地，存在车辆通行难、人工作业不便等问题，冲施、喷施、洒施、浇施方式施用沼液大部分地区缺乏基础条件，因此通常采用滴施法，根据我们调研，目前采用滴施法施用沼液的，一般都是对沼液进行30倍以上稀释、2-3级物理沉降等预处理后，再过120目以上滤网过滤后进行滴灌，因此，不仅施用麻烦，而且大幅度提高了施用成本，按照现有方式对沼液进行稀释、沉降、高目数滤网过滤再滴灌，不仅成本高，而且会损失沼液中的有机质和养分，导致沼液施入土壤中的培肥改土效果大打折扣，所以我们提出了一种沼液水肥一体化灌溉系统。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种沼液水肥一体化灌溉系统，包括：
2、底板，以及设置在所述底板顶部的过滤机构；
3、灌溉机构，该灌溉机构具有管路系统，用于对果园垄进行灌溉；
4、所述灌溉机构远离底板的一侧设置有固定板，所述灌溉机构靠近过滤机构的一侧设置有控制面板；
5、所述底板的顶部与过滤机构的底部固定连接，所述灌溉机构固定连接在过滤机构远离底板的一侧，所述固定板的内侧面与灌溉机构远离过滤机构一侧的表面固定连接，所述控制面板固定连接在灌溉机构远离固定板一侧的表面固定连接；
6、所述控制面板的输出端与灌溉机构电性连接，所述控制面板用于控制灌溉机构对果园垄进行灌溉，以及控制灌溉机构从过滤机构中汲取液体肥料，所述控制面板的输出端与过滤机构电性连接，所述控制面板用于控制过滤机构从有机废弃物中过滤出液体肥料，所述控制面板的输入端与远程终端电性连接，远程终端用于向控制面板输入果园内的湿度等灌溉相关条件，远程终端实时向控制面板输入果园内灌溉相关的条件，随后控制面板控制灌溉机构的灌溉量，从而对果园进行最合适的水肥灌溉，控制面板对过滤机构及灌溉机构进行控制，能够一体化完成从有机废弃物中过滤出液体肥料，以及控制灌溉机构对果园垄进行适宜的水肥灌溉。
7、进一步地，所述控制面板包括信号接收模块、信号处理模块、存储模块和控制模块，所述信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电性连接，所述信号处理模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述存储模块与控制模块电性连接，所述信号接收模块用于接收从远程终端传输到控制面板内部的电信号，信号处理模块用于对信号接收模块内部接收的电信号进行转换处理，所述控制模块用于将信号处理模块内部的信号与存储模块内部的信号进行对比，并对灌溉机构的灌溉操作进行控制，所述存储模块用于存储多种灌溉所需的信息，并提供给控制模块进行对比，所述控制模块可控制信号处理模块内部的信号与任意一种灌溉所需的信息进行对比。
8、进一步地，所述灌溉机构包括主管，所述主管对称设置有两个，两个所述主管的间隔处设置有若干个支管，所述支管的两端分别与两个主管相互靠近的一侧固定连接，所述支管的表面固定连接有滴灌组件，靠近所述过滤机构的主管靠近底板的一侧固定连接有连接杆，且所述连接杆以控制面板为中心对称设置，所述主管的表面固定连接有汲取组件，且所述汲取组件滑动连接在过滤机构内部，所述过滤机构的内侧面滑动连接有连接管，所述连接管远离过滤机构的一端与远离过滤机构的主管表面固定连接，将支管放置在果树垄间，将固定板刺入地面，完成滴灌组件的安装，启动汲取组件，汲取组件从过滤机构内部汲取过滤出的水肥，水肥进入主管内部，随后进入支管，并通过滴灌组件滴灌至果园垄的垄间，完成滴灌，随后进入另一个主管，最终通过连接管回到过滤机构内部，实现水肥循环，水肥循环能够避免水肥内部的固体颗粒在主管与支管内部沉淀，从而避免主管与支管内产生堵塞。
9、进一步地，所述滴灌组件设置有若干组，且每组所述滴灌组件分别设置在支管表面，且每组所述滴灌组件在支管的表面均匀设置有若干个，设置若干个组滴灌组件，能够对不同垄间的果树进行灌溉，若干个滴灌组件能够对相同垄的果树进行灌溉。
10、进一步地，所述滴灌组件包括滴灌喷头，所述滴灌喷头固定连接在支管靠近底板的一侧固定连接，且所述滴灌喷头由流量阀控制，所述滴灌喷头的外部设置有护罩，所述护罩靠近支管的一侧固定连接有固定柱，且所述固定柱的内侧面与支管的外侧面固定连接，所述护罩远离固定柱的一侧固定连接有齿环，安装滴灌喷头时，将齿环刺入地面，从而将护罩固定，进而通过固定柱将支管与滴灌喷头进行固定，限制滴灌位置，并通过护罩对滴灌喷头进行保护，避免滴灌时滴灌喷头受到踩踏或其他损伤，也能避免滴灌喷头与外界接触，避免滴灌喷头被堵塞。
11、进一步地，所述支管的内壁转动连接有过滤筒，且所述过滤筒设置在滴灌喷头的正上方，所述过滤筒的表面开设有过滤孔，所述过滤孔沿过滤筒的周向开设有若干个，所述过滤筒的内部对称设置有扇叶，且所述扇叶的表面与过滤筒的内侧面固定连接，水肥在支管内部流动，带动扇叶旋转，扇叶旋转带动过滤筒旋转，使得水肥能够一直通过不同的过滤孔进入滴灌喷头，从而避免水肥长时间通过同一过滤孔进入滴灌喷头，从而避免水肥中的颗粒物质造成过滤孔堵塞，同时水肥在过滤孔的两侧流动，能够带动过滤孔内部的颗粒物质移动，从而完成过滤孔内部的颗粒物质的清理，进一步避免过滤孔被堵塞。
12、进一步地，所述支管的内侧面固定连接有挡板，且所述挡板沿支管的周向设置有若干个，所述挡板的两侧与过滤筒的外侧面限位转动连接，若干个所述挡板靠近过滤机构的一侧均对称设置有限流板，且两个所述限流板相互靠近的一侧分别与挡板的两侧固定连接，过滤筒旋转时，能够间歇的堵塞相邻限流板之间的间隙，从而停止过滤孔靠近支管内侧面一侧水肥的流动，从而不间断的改变过滤孔靠近支管内侧面一侧的压强，从而改变过滤孔两侧的压强差，确保过滤孔内部的颗粒物能被带出过滤孔，进一步避免过滤孔被堵塞。
13、进一步地，所述汲取组件包括汲取管，所述汲取管设置在过滤机构内部，所述汲取管远离底板的一端固定连接在靠近过滤机构的主管的表面，所述汲取管远离主管的一端固定连接有汲取泵，所述汲取泵远离汲取管的一侧固定连接有汲水管，且所述汲水管远离汲取泵的一端封闭设置，所述汲水管的表面贯穿开设有汲取孔，所述过滤机构的内部设置有两个固定架，所述固定架的表面与过滤机构的内侧面滑动连接，且两个所述固定架的内侧面分别与汲水管表面及汲取泵的表面固定连接，启动汲取泵，通过过滤机构过滤后的水肥依次通过汲取孔、汲水管、汲取泵、汲取管、随后进入主管内部，由于汲取孔开设在汲水管表面，且汲水管端部密封，能够在汲取时，避免汲水管朝向过滤机构内部的沉淀物进行抽吸，而从过滤机构内部的水肥沉淀的上清液进行吸入，能够避免沉淀物被汲水管吸入，进一步避免造成堵塞。
14、进一步地，所述过滤机构包括第一槽体，所述第一槽体的底部与底板的顶部固定连接，所述底板的顶部还固定连接有第二槽体，所述第一槽体远离第二槽体的一侧与连接管滑动连接，所述第二槽体靠近第一槽体的一侧固定连接有连通管，所述连通管远离第二槽体的一端固定连接有过滤泵，所述过滤泵远离连通管的一侧固定连接有管体，所述管体远离过滤泵的一端与第一槽体靠近第二槽体的一侧固定连接，且所述第一槽体、连通管、过滤泵、管体、第二槽体构成类h形，且第一槽体与第二槽体两端开口，从而构成连通器，在过滤泵关闭时，能够确保第一槽体与第二槽体的液面相等，能够长时间对有机废弃物进行浸泡，确保废弃物中的有机质能够被充分利用，第二槽体内部浸泡有机废弃物，浸泡出的水肥进入第二槽体，而有机物颗粒能够沉淀在第一槽体与第二槽体底部，避免有机颗粒物被吸入灌溉机构产生堵塞，同时确保滴灌无法使用的有机质的利用，启动过滤泵，第二槽体内部的水肥依次通过连通管、过滤泵、管体，随后进入第一槽体，从而对过滤出的水肥完全利用。
15、进一步地，所述第一槽体与第二槽体的内部均滑动连接有沉淀筒，所述沉淀筒远离底板的一侧与连接杆远离主管的一端固定连接，位于所述第一槽体内部的沉淀筒的内侧面与两个固定架的表面滑动连接，位于所述第二槽体内部的沉淀筒的内侧面固定连接有过滤板，且所述过滤板在位于第二槽体内部的沉淀筒内部设置有若干个，且相邻两个所述过滤板反向倾斜设置，位于所述第二槽体内部的沉淀筒靠近连通管的一侧设置有细滤板，所述沉淀筒的内侧面与细滤板的表面固定连接，所述底板远离第一槽体的一侧对称设置有沉淀管，所述沉淀管靠近底板的一端贯穿底板延伸至沉淀筒内部，且所述沉淀管的外侧面与沉淀管的内侧面固定连接，靠近所述第一槽体的沉淀管的外侧面与第一槽体的内侧面固定连接，且靠近所述第二槽体的沉淀管的外侧面与第二槽体的内侧面固定连接，且两个所述沉淀管均由阀门控制，将有机废弃物放置在位于第二槽体内部的沉淀筒内部，随后加入清水，在清水的冲刷下，破碎后的秸秆等有机废弃物通过过滤板与沉淀筒的缝隙，随后悬浮在清水中，随着清水的不断冲刷有机废弃物最终被分布到若干个相互倾斜的过滤板的间隔处，从而被清水充分浸泡，从有机废弃物中浸泡出水肥，随后水肥通过细滤板过滤后，依次通过连通管、过滤泵、管体，最终进入另一个沉淀筒，随后不同大小的有机质在两个沉淀筒底部沉淀，开启阀门，通过沉淀管，将沉淀筒底部沉淀的有机质吸出，随后向第二槽体内部注入清水，将沉淀筒底部的有机质冲刷，取出内部不同粒度的有机质，对有机质进行回收利用，再次注入清水，将滤板顶部附着的有机废弃物通过其空隙冲刷，最终通过沉淀管排出。
16、本发明具有的有益效果：
17、1、本发明通过设置灌溉系统，远程终端实时向控制面板输入果园内灌溉相关的条件，随后控制面板控制灌溉机构的灌溉量，从而对果园进行最合适的水肥灌溉，控制面板对过滤机构及灌溉机构进行控制，能够一体化完成从有机废弃物中过滤出液体肥料，以及控制灌溉机构对果园垄进行适宜的水肥灌溉。
18、2、本发明通过设置灌溉机构，汲取组件从过滤机构内部汲取过滤出的水肥，水肥进入主管内部，随后进入支管，并通过滴灌组件滴灌至果园垄的垄间，完成滴灌，随后进入另一个主管，最终通过连接管回到过滤机构内部，实现水肥循环，水肥循环能够避免水肥内部的固体颗粒在主管与支管内部沉淀，从而避免主管与支管内产生堵塞，设置若干个组滴灌组件，能够对不同垄间的果树进行灌溉，若干个滴灌组件能够对相同垄的果树进行灌溉。
19、3、本发明通过设置滴灌组件，通过固定柱将支管与滴灌喷头进行固定，限制滴灌位置，并通过护罩对滴灌喷头进行保护，避免滴灌时滴灌喷头受到踩踏或其他损伤，也能避免滴灌喷头与外界接触，避免滴灌喷头被堵塞，滤筒旋转，使得水肥能够一直通过不同的过滤孔进入滴灌喷头，从而避免水肥长时间通过同一过滤孔进入滴灌喷头，从而避免水肥中的颗粒物质造成过滤孔堵塞，同时水肥在过滤孔的两侧流动，能够带动过滤孔内部的颗粒物质移动，从而完成过滤孔内部的颗粒物质的清理，进一步避免过滤孔被堵塞。
20、4、本发明通过设置限流板，过滤筒旋转时，能够间歇的堵塞相邻限流板之间的间隙，从而停止过滤孔靠近支管内侧面一侧水肥的流动，从而不间断的改变过滤孔靠近支管内侧面一侧的压强，从而改变过滤孔两侧的压强差，确保过滤孔内部的颗粒物能被带出过滤孔，进一步避免过滤孔被堵塞。
21、5、本发明通过过滤机构，第一槽体与第二槽体两端开口，从而构成连通器，在过滤泵关闭时，能够确保第一槽体与第二槽体的液面相等，能够长时间对有机废弃物进行浸泡，确保废弃物中的有机质能够被充分利用，第二槽体内部浸泡有机废弃物，浸泡出的水肥进入第二槽体，而有机物颗粒能够沉淀在第一槽体与第二槽体底部，避免有机颗粒物被吸入灌溉机构产生堵塞，同时确保滴灌无法使用的有机质的利用。
1.一种沼液水肥一体化灌溉系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种沼液水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述控制面板(5)包括信号接收模块、信号处理模块、存储模块和控制模块，所述信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电性连接，所述信号处理模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述存储模块与控制模块电性连接，所述信号接收模块用于接收从远程终端传输到控制面板(5)内部的电信号，信号处理模块用于对信号接收模块内部接收的电信号进行转换处理，所述控制模块用于将信号处理模块内部的信号与存储模块内部的信号进行对比，并对灌溉机构(3)的灌溉操作进行控制，所述存储模块用于存储多种灌溉所需的信息，并提供给控制模块进行对比，所述控制模块可控制信号处理模块内部的信号与任意一种灌溉所需的信息进行对比。
3.根据权利要求2所述的一种沼液水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述灌溉机构(3)包括主管(31)，所述主管(31)对称设置有两个，两个所述主管(31)的间隔处设置有若干个支管(34)，所述支管(34)的两端分别与两个主管(31)相互靠近的一侧固定连接，所述支管(34)的表面固定连接有滴灌组件(35)，靠近所述过滤机构(4)的主管(31)靠近底板(1)的一侧固定连接有连接杆(33)，且所述连接杆(33)以控制面板(5)为中心对称设置，所述主管(31)的表面固定连接有汲取组件(32)，且所述汲取组件(32)滑动连接在过滤机构(4)内部，所述过滤机构(4)的内侧面滑动连接有连接管(36)，所述连接管(36)远离过滤机构(4)的一端与远离过滤机构(4)的主管(31)表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种沼液水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述滴灌组件(35)设置有若干组，且每组所述滴灌组件(35)分别设置在支管(34)表面，且每组所述滴灌组件(35)在支管(34)的表面均匀设置有若干个。
5.根据权利要求4所述的一种沼液水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述滴灌组件(35)包括滴灌喷头(351)，所述滴灌喷头(351)固定连接在支管(34)靠近底板(1)的一侧固定连接，且所述滴灌喷头(351)由流量阀控制，所述滴灌喷头(351)的外部设置有护罩(352)，所述护罩(352)靠近支管(34)的一侧固定连接有固定柱(353)，且所述固定柱(353)的内侧面与支管(34)的外侧面固定连接，所述护罩(352)远离固定柱(353)的一侧固定连接有齿环(354)。
6.根据权利要求5所述的一种沼液水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述支管(34)的内壁转动连接有过滤筒(355)，且所述过滤筒(355)设置在滴灌喷头(351)的正上方，所述过滤筒(355)的表面开设有过滤孔(356)，所述过滤孔(356)沿过滤筒(355)的周向开设有若干个，所述过滤筒(355)的内部对称设置有扇叶(357)，且所述扇叶(357)的表面与过滤筒(355)的内侧面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种沼液水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述支管(34)的内侧面固定连接有挡板(358)，且所述挡板(358)沿支管(34)的周向设置有若干个，所述挡板(358)的两侧与过滤筒(355)的外侧面限位转动连接，若干个所述挡板(358)靠近过滤机构(4)的一侧均对称设置有限流板(359)，且两个所述限流板(359)相互靠近的一侧分别与挡板(358)的两侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种沼液水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述汲取组件(32)包括汲取管(321)，所述汲取管(321)设置在过滤机构(4)内部，所述汲取管(321)远离底板(1)的一端固定连接在靠近过滤机构(4)的主管(31)的表面，所述汲取管(321)远离主管(31)的一端固定连接有汲取泵(322)，所述汲取泵(322)远离汲取管(321)的一侧固定连接有汲水管(323)，且所述汲水管(323)远离汲取泵(322)的一端封闭设置，所述汲水管(323)的表面贯穿开设有汲取孔(324)，所述过滤机构(4)的内部设置有两个固定架(325)，所述固定架(325)的表面与过滤机构(4)的内侧面滑动连接，且两个所述固定架(325)的内侧面分别与汲水管(323)表面及汲取泵(322)的表面固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种沼液水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述过滤机构(4)包括第一槽体(41)，所述第一槽体(41)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述底板(1)的顶部还固定连接有第二槽体(42)，所述第一槽体(41)远离第二槽体(42)的一侧与连接管(36)滑动连接，所述第二槽体(42)靠近第一槽体(41)的一侧固定连接有连通管(44)，所述连通管(44)远离第二槽体(42)的一端固定连接有过滤泵(45)，所述过滤泵(45)远离连通管(44)的一侧固定连接有管体(46)，所述管体(46)远离过滤泵(45)的一端与第一槽体(41)靠近第二槽体(42)的一侧固定连接，且所述第一槽体(41)、连通管(44)、过滤泵(45)、管体(46)、第二槽体(42)构成类h形。
10.根据权利要求9所述的一种沼液水肥一体化灌溉系统，其特征在于：所述第一槽体(41)与第二槽体(42)的内部均滑动连接有沉淀筒(43)，所述沉淀筒(43)远离底板(1)的一侧与连接杆(33)远离主管(31)的一端固定连接，位于所述第一槽体(41)内部的沉淀筒(43)的内侧面与两个固定架(325)的表面滑动连接，位于所述第二槽体(42)内部的沉淀筒(43)的内侧面固定连接有过滤板(48)，且所述过滤板(48)在位于第二槽体(42)内部的沉淀筒(43)内部设置有若干个，且相邻两个所述过滤板(48)反向倾斜设置，位于所述第二槽体(42)内部的沉淀筒(43)靠近连通管(44)的一侧设置有细滤板(47)，所述沉淀筒(43)的内侧面与细滤板(47)的表面固定连接，所述底板(1)远离第一槽体(41)的一侧对称设置有沉淀管(49)，所述沉淀管(49)靠近底板(1)的一端贯穿底板(1)延伸至沉淀筒(43)内部，且所述沉淀管(49)的外侧面与沉淀管(49)的内侧面固定连接，靠近所述第一槽体(41)的沉淀管(49)的外侧面与第一槽体(41)的内侧面固定连接，且靠近所述第二槽体(42)的沉淀管(49)的外侧面与第二槽体(42)的内侧面固定连接，且两个所述沉淀管(49)均由阀门控制。
