本发明涉及环境采样，具体为一种环境检测用采样辅助装置。
背景技术：
1、环境采样是指在环境监测中采集试验样品及采集试样技术，有时也含有从母体中抽出其标本的做法，如大气采样、水体采样、土壤采样、固体废物采样等都包括在上述的含义之中。
2、公开号：cn118190499a公开了一种用于环境土壤检测的采样装置，其特征在于，包括移动车架，所述移动车架上固定设有呈l型的支撑架，所述支撑架上设置有液压油缸，所述液压油缸的输出底端连接有下降板，所述下降板底端固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出底端固定设有取样筒，所述取样筒内部设有呈多角菱形的取样空间，所述取样筒底部呈刀锋刃状，所述取样筒的中部固定设有加热柱，所述取样筒外表面刻设有螺旋刀叶，所述移动车架上开设有供所述取样筒贯穿的穿口，所述支撑架上固定设有扶手杆，所述移动车架上固定设有电机板，所述电机板上设有正反电机，所述正反电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有螺纹块，所述取样筒设有下压环，所述下压环的中部开设有供所述加热柱贯穿的圆孔，所述下压环顶端设有贯穿出所述取样筒的连接杆，所述连接杆和所述螺纹块之间通过连接组件进行连接，所述穿口内还放置有收集盆，该装置可完成智能化土壤检测用的采样工作，然而在实际使用中该设备及现有装置对湿度土壤进行采样时由于湿地土壤内含有水导致在采样中样本中通常含有较多的石块，且湿地土壤样本中含有较多的水也会对后续对湿地土壤样本进行检测时造成一定的影响，装置对在湿地环境下的采样质量具有进一步的提升空间。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种环境检测用采样辅助装置，具备提升装置的采样质量、提升样本的检测精度、便于用户使用等优点。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境检测用采样辅助装置，包括：采样车、机械臂、控制中心、采样主体、驱动装置、第一直线驱动组件、第一输出杆、安装架、第一轴杆、第一伞齿轮、固定盘、螺杆、通杆、限位盘、第一活动板、第二活动板、活动槽、第一旋转驱动组件、第一转动轴、第一活动轮、第一活动带、第二活动轮、第二轴杆、第二伞齿轮、活动盘、活动柱、回槽板、活动杆、采样仓、辅助装置、采样刀、通槽、第二旋转驱动组件、第二转动轴、第二直线驱动组件、第二输出杆、第一齿盘、辅助仓、活动辊筒、第三轴杆、分离辊筒、第三活动轮、第二活动带、第二齿盘、封堵板、分离装置、分离管、活塞板。
3、上述各结构的位置及连接关系如下：一种环境检测用采样辅助装置，包括采样车、安装在采样车顶部用于控制采样车及其组件启停的控制中心、安装在控制中心顶部的机械臂，所述采样车的底部固定连接有由电动伸缩杆组成的调节机构，调节机构的底部输出端处固定连接有采样主体，采样主体还包括：
4、驱动装置，其固定连接在调节机构的底部，驱动装置用于为装置各个组件的开启提供动力、以保证其可以正常对湿地环境下的土壤进行样本采集的步骤且驱动装置可将采集到湿地土壤样本中的水与样本进行相互分离并分开储存，在保证湿地土壤样本内部成分不变的同时便于后续对湿地土壤样本进行检测，避免样本中的水对后续检测效果产生影响，提升装置的采样质量，便于用户使用；
5、采样仓，其固定连接在驱动装置的底部，采样仓用于对湿地土壤样本进行采样处理；
6、辅助装置，其固定连接在采样仓的底部，辅助装置用于在湿地土壤样本采集过程中对湿地土壤中存在的石块进行筛除，避免石块进入到采样仓内减少单次样本采集量从而影响后续多次检测的次数，提升装置的采样质量，便于用户使用；
7、分离装置，其固定连接在采样仓的右端表面的顶侧部分，分离装置用于与驱动装置配合将采集到的湿地土壤样本与湿地土壤样本中的水进行分离处理，并对湿度土壤样本与水进行分开储存，后续检测时可分开进行湿地土壤样本及湿地水样本的检测，提升各个样本之间的检测精度，提升装置的采样质量，便于用户使用。
8、优选的，所述驱动装置包括第一直线驱动组件，其固定连接在驱动装置的左端内壁处，第一直线驱动组件设置为液压缸，第一直线驱动组件的右端输出端处差动连接有第一输出杆，第一输出杆远离第一直线驱动组件的一端固定连接有安装架，安装架的底部转动连接有第一轴杆，第一轴杆远离安装架的一端固定连接第一伞齿轮，保证装置的正常运转。
9、优选的，所述驱动装置还包括固定盘，其固定连接在第一伞齿轮的底部，固定盘远离第一伞齿轮的一端固定连接有螺杆，采样仓的底部中心处开设有活动孔，螺杆通过活动孔延伸至采样仓的内部，螺杆的延伸部分处螺纹连接有通杆，通杆的顶部固定连接有限位盘，保证装置的正常运转。
10、优选的，所述驱动装置还包括第一活动板，其固定连接在通杆的底部，第一活动板的外表面开设有若干个通孔，第一活动板的外表面处活动连接有第二活动板，第二活动板的长度尺寸大于第一活动板的长度尺寸，第二活动板的顶部中心处开设有活动槽，通杆与第一活动板的连接部分设置在活动槽内，通杆在活动槽内的活动距离与螺杆在活动孔内的活动距离相同，第二活动板与第一活动板的通孔对应处开设有同尺寸同形状的通孔，第一活动板、第二活动板与活动槽对应的部分均未开设有通孔，第二活动板的形状与尺寸与取样仓相适配，保证装置的正常运转。
11、优选的，所述驱动装置还包括第一旋转驱动组件，其固定连接在驱动装置的右端内壁的顶部表面，第一旋转驱动组件设置为驱动电机，第一旋转驱动组件的左侧输出端处固定连接有第一转动轴，第一转动轴远离第一旋转驱动组件的一端固定连接有第一活动轮，保证装置的正常运转。
12、优选的，所述驱动装置还包括第二活动轮，其设置在第一活动轮的底部，第二活动轮与第一活动轮的外表处活动连接有第一活动带，第二活动轮的内部固定连接有第二轴杆，第二轴杆贯穿第二活动轮并延伸至第二活动轮的左右两侧，第二轴杆的左侧延伸部分处固定连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮水平高度相同，第二轴杆的右端延伸部分处固定连接有活动盘，活动盘的右端表面处固定连接有活动柱且活动柱不设置在活动盘的中心处，活动柱的外表面处活动连接有回槽板，回槽板的底部固定连接有活动杆，保证装置的正常运转。
13、优选的，所述辅助装置包括采样刀，其固定连接在辅助装置的底部，辅助装置的底部设置未封闭，辅助装置的顶部开设有与采样仓尺寸相适配的通槽，辅助装置的前端内壁处固定连接有两个相互对称的第二旋转驱动组件，第二旋转驱动组件设置为驱动电机，第二旋转驱动组件的后端输出端处固定连接有第二转动轴，两个第二转动轴远离第二旋转驱动组件的一端均固定连接有第二直线驱动组件，第二直线驱动组件设置为液压缸，第二直线驱动组件的后端输出端处差动连接有第二输出杆，第二输出杆远离第二直线驱动组件的一端固定连接有第一齿盘，保证装置的正常运转。
14、优选的，所述辅助装置还包括两个辅助仓，其分别设置在两个第一齿盘的底侧，辅助仓靠近第一齿盘的一端固定连接有若干个卡齿，辅助仓通过卡齿与第一齿盘啮合连接，辅助仓的内部中心处转动连接有活动辊筒，辅助仓的内部左右两侧均转动连接有第三轴杆，第三轴杆的外表面处固定连接有分离辊筒，分离辊筒的顶部及底部均固定连接有分离刀，第三轴杆延伸至辅助仓的前端外侧，两个第三轴杆的延伸部分处均固定连接有第三活动轮，同一辅助仓内两个第三活动轮的外表面处活动连接有第二活动带，远离辅助装置中心处的两个第三活动轮前端均固定连接有第二齿盘，保证装置的正常运转。
15、优选的，所述辅助装置还包括两个封堵板，其分别设置在两个第一齿盘的顶部，两个封堵板的尺寸之和与采样仓的内部尺寸相适配，封堵板的底部固定连接有若干个卡齿，封堵板通过卡齿与第一齿盘啮合连接，保证装置的正常运转。
16、优选的，所述分离装置设置为分离仓，分离装置包括分离管，其固定连接在分离装置的左端表面处，分离管的另一端固定连接在采样仓的右端顶侧表面，活动杆延伸至分离装置的内部，活动杆的延伸部分处固定连接有活塞板，分离装置与分离管的连接处外接单向阀，保证装置的正常运转。
17、有益效果
18、1、该环境检测用采样辅助装置，通过开启辅助装置避免在进行湿地土壤采样时石块被当成样本一并采集从而降低单次采集样本的总量，提升装置的采样质量，便于用户使用。
19、2、该环境检测用采样辅助装置，通过开启驱动装置避免装置采样结束复位时取样土壤被外层土壤黏结拉出导致取样失败，提升装置的取样效果，便于用户使用。
20、3、该环境检测用采样辅助装置，通过开启分离装置使得装置可在采样结束后将湿地土壤样本、湿地水样本进行分离并分开进行储存，后续检测时可分开进行湿地土壤样本及湿地水样本的检测，提升各个样本之间的检测精度，提升装置的采样质量，便于用户使用。
1.一种环境检测用采样辅助装置，包括采样车(1)、安装在采样车(1)顶部用于控制采样车(1)及其组件启停的控制中心(11)、安装在控制中心(11)顶部的机械臂(10)，其特征在于，所述采样车(1)的底部固定连接有由电动伸缩杆组成的调节机构，调节机构的底部输出端处固定连接有采样主体(2)，采样主体(2)还包括：
2.根据权利要求1所述的一种环境检测用采样辅助装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括第一直线驱动组件(30)，其固定连接在驱动装置(3)的左端内壁处，第一直线驱动组件(30)设置为液压缸，第一直线驱动组件(30)的右端输出端处差动连接有第一输出杆(300)，第一输出杆(300)远离第一直线驱动组件(30)的一端固定连接有安装架(31)，安装架(31)的底部转动连接有第一轴杆(310)，第一轴杆(310)远离安装架(31)的一端固定连接第一伞齿轮(32)。
3.根据权利要求2所述的一种环境检测用采样辅助装置，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括固定盘(320)，其固定连接在第一伞齿轮(32)的底部，固定盘(320)远离第一伞齿轮(32)的一端固定连接有螺杆(321)，采样仓(4)的底部中心处开设有活动孔，螺杆(321)通过活动孔延伸至采样仓(4)的内部，螺杆(321)的延伸部分处螺纹连接有通杆(33)，通杆(33)的顶部固定连接有限位盘(330)。
4.根据权利要求3所述的一种环境检测用采样辅助装置，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括第一活动板(34)，其固定连接在通杆(33)的底部，第一活动板(34)的外表面开设有若干个通孔，第一活动板(34)的外表面处活动连接有第二活动板(35)，第二活动板(35)的长度尺寸大于第一活动板(34)的长度尺寸，第二活动板(35)的顶部中心处开设有活动槽(350)，通杆(33)与第一活动板(34)的连接部分设置在活动槽(350)内，通杆(33)在活动槽(350)内的活动距离与螺杆(321)在活动孔内的活动距离相同，第二活动板(35)与第一活动板(34)的通孔对应处开设有同尺寸同形状的通孔，第一活动板(34)、第二活动板(35)与活动槽(350)对应的部分均未开设有通孔，第二活动板(35)的形状与尺寸与取样仓(4)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种环境检测用采样辅助装置，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括第一旋转驱动组件(36)，其固定连接在驱动装置(3)的右端内壁的顶部表面，第一旋转驱动组件(36)设置为驱动电机，第一旋转驱动组件(36)的左侧输出端处固定连接有第一转动轴(360)，第一转动轴(360)远离第一旋转驱动组件(36)的一端固定连接有第一活动轮(361)。
6.根据权利要求5所述的一种环境检测用采样辅助装置，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括第二活动轮(37)，其设置在第一活动轮(361)的底部，第二活动轮(37)与第一活动轮(361)的外表处活动连接有第一活动带(362)，第二活动轮(37)的内部固定连接有第二轴杆(370)，第二轴杆(370)贯穿第二活动轮(37)并延伸至第二活动轮(37)的左右两侧，第二轴杆(370)的左侧延伸部分处固定连接有第二伞齿轮(371)，第二伞齿轮(371)与第一伞齿轮(32)水平高度相同，第二轴杆(370)的右端延伸部分处固定连接有活动盘(38)，活动盘(38)的右端表面处固定连接有活动柱(380)且活动柱(380)不设置在活动盘(38)的中心处，活动柱(380)的外表面处活动连接有回槽板(381)，回槽板(381)的底部固定连接有活动杆(382)。
7.根据权利要求1所述的一种环境检测用采样辅助装置，其特征在于：所述辅助装置(5)包括采样刀(50)，其固定连接在辅助装置(5)的底部，辅助装置(5)的底部设置未封闭，辅助装置(5)的顶部开设有与采样仓(4)尺寸相适配的通槽(51)，辅助装置(5)的前端内壁处固定连接有两个相互对称的第二旋转驱动组件(52)，第二旋转驱动组件(52)设置为驱动电机，第二旋转驱动组件(52)的后端输出端处固定连接有第二转动轴(520)，两个第二转动轴(520)远离第二旋转驱动组件(52)的一端均固定连接有第二直线驱动组件(521)，第二直线驱动组件(521)设置为液压缸，第二直线驱动组件(521)的后端输出端处差动连接有第二输出杆(522)，第二输出杆(522)远离第二直线驱动组件(521)的一端固定连接有第一齿盘(523)。
8.根据权利要求7所述的一种环境检测用采样辅助装置，其特征在于：所述辅助装置(5)还包括两个辅助仓(53)，其分别设置在两个第一齿盘(523)的底侧，辅助仓(53)靠近第一齿盘(523)的一端固定连接有若干个卡齿，辅助仓(53)通过卡齿与第一齿盘(523)啮合连接，辅助仓(53)的内部中心处转动连接有活动辊筒(530)，辅助仓(53)的内部左右两侧均转动连接有第三轴杆(531)，第三轴杆(531)的外表面处固定连接有分离辊筒(532)，分离辊筒(532)的顶部及底部均固定连接有分离刀，第三轴杆(531)延伸至辅助仓(53)的前端外侧，两个第三轴杆(531)的延伸部分处均固定连接有第三活动轮(54)，同一辅助仓(53)内两个第三活动轮(54)的外表面处活动连接有第二活动带(540)，远离辅助装置(5)中心处的两个第三活动轮(54)前端均固定连接有第二齿盘(55)。
9.根据权利要求8所述的一种环境检测用采样辅助装置，其特征在于：所述辅助装置(5)还包括两个封堵板(56)，其分别设置在两个第一齿盘(523)的顶部，两个封堵板(56)的尺寸之和与采样仓(4)的内部尺寸相适配，封堵板(56)的底部固定连接有若干个卡齿，封堵板(56)通过卡齿与第一齿盘(523)啮合连接。
10.根据权利要求1所述的一种环境检测用采样辅助装置，其特征在于：所述分离装置(6)设置为分离仓，分离装置(6)包括分离管(60)，其固定连接在分离装置(6)的左端表面处，分离管(60)的另一端固定连接在采样仓(4)的右端顶侧表面，活动杆(382)延伸至分离装置(6)的内部，活动杆(382)的延伸部分处固定连接有活塞板(61)，分离装置(6)与分离管的连接处外接单向阀。
