本发明属于包胶设备的，特别涉及一种电机线圈自动包胶装置及方法。
背景技术：
1、电磁线圈或者电机线圈在绕线完成后，需要对线圈的四周进行包胶纸，避免线圈松开。
2、目前在大多数小规模的生产车间或实验室内，依然使用半自动的方式实现包胶，在包胶纸时，需要人工手动将胶纸固定至线圈上，并配合自动化机械带动线圈旋转实现包胶工作，包胶完成后需要手动将胶纸裁断后才能进行下一个线圈的包胶工作。
3、按照上述包胶方式，一方面由于人工操作，会使得包胶存在误差，包胶效果存在瑕疵；另一方面，包胶工作耗时耗力，占用时间较多，容易造成生产效率低下。
技术实现思路
1、本发明提供一种电机线圈自动包胶装置及方法,以解决小规模线圈包胶工作效率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
3、一方面，本申请提供一种电机线圈自动包胶装置，包括用于放置待包胶线圈的包胶平台，所述包胶平台周侧设置有：
4、胶带夹持平台，包括基座和主夹持座，所述基座用于放置胶带盘，所述主夹持座用于夹持胶带的自由端，所述包胶平台设置于所述主夹持座和所述基座之间；
5、胶带推动件，设置于基座和主夹持座之间，且和所述包胶平台分别位于胶带的两侧，用于推动胶带粘贴至线圈侧壁上；
6、剪切件，靠近所述胶带推动件设置，用于将胶带切断。
7、进一步的，所述胶带夹持平台还包括第一分夹持座和第二分夹持座，所述第一分夹持座设置于所述基座和所述剪切件之间，且靠近所述剪切件设置，所述第二分夹持座设置于所述胶带推动件和所述主夹持座之间。
8、进一步的，所述主夹持座包括底座和夹持件，所述夹持件能够朝靠近所述第一分夹持座的方向移动；
9、所述第二分夹持座包括第一分部和第二分部，所述第一分部和所述第二分部能够相对移动，且当所述第一分部和所述第二分部分离后，所述夹持件能够穿过所述第二分夹持座，当所第一分部和所述第二分部贴合后能够夹持胶带。
10、进一步的，所述基座包括间隔设置的固定柱和导向柱，所述固定柱用于放置并限位胶带，所述导向柱侧壁开设有用于供胶带穿过的限位槽，所述限位槽的高度与胶带的宽度一致。
11、进一步的，所述胶带推动件和所述剪切件能够沿着胶带的张拉方向水平移动，且所述剪切件与所述主夹持座之间胶带的长度与待包胶线圈的外壁周长相同。
12、进一步的，还包括传送平台和运转夹具，所述传送平台包括用于传送未包胶线圈的传送履带，所述运转夹具包括驱动基座和旋转臂，所述旋转臂一端固定于所述驱动基座上，所述驱动基座能够带动所述旋转臂转动；所述旋转臂的自由端能够转动至传送平台和所述包胶平台的上方。
13、进一步的，所述旋转臂的自由端设置有固定组件，所述固定组件包括若干块环绕成圆环形的贴片，若干块所述贴片能够向外移动至与待贴胶线圈内壁抵紧。
14、进一步的，所述包胶平台远离所述胶带夹持平台的一侧设置有用于将包胶完成的线圈运走的输送履带，所述旋转臂的自由端能够转动至输送履带（7）的正上方。
15、进一步的，所述传送平台包括驱动源、滚轮和链条，所述链条同时与所述滚轮以及驱动源的输出端啮合，所述传送履带包覆于所述滚轮外。
16、另一方面，本申请提供一种电机线圈自动包胶方法，包括以下步骤：
17、s1：利用旋转臂将待贴胶线圈从传送履带运输至包胶平台上；
18、s2：胶带推动件推动张紧的胶带粘贴至待贴胶线圈的侧壁后，剪切件移动并将胶带切断；
19、s3：包胶平台带动待贴胶线圈转动，同时主夹持座靠近第二分夹持座的方向移动，转动一圈后完成贴胶；
20、s4：旋转臂移动贴胶完成的线圈至输送履带上；
21、s5：第二分夹持座分离，主夹持座移动至第一分夹持座处夹持胶带的自由端，张拉胶带并移动复位；
22、s6：重复s1-s5步骤，进行下一个线圈的贴胶工作。
23、本发明可达到以下有益效果：
24、1、本申请装置通过胶带夹持平台实现胶带的张紧，通过胶带推动件将胶带粘贴至待包胶线圈上并利用剪切件将胶带切断，包胶平台能够带动胶带转动，从而能够实现待包胶线圈的自动包胶工作，无需人工参与，能够解放劳动力，提高包胶效率。
25、2、设置转运夹具即能实现线圈从传送平台到包胶平台再到输送履带的全流程移运，进而实现线圈全流程的自动化包胶工作。
26、3、设置第一夹持座、第二夹持座和主夹持座，能够更好的实现胶带的张紧，使得线圈的贴胶效果更好。
1.一种电机线圈自动包胶装置，其特征在于：包括用于放置待包胶线圈（100）的包胶平台（1），所述包胶平台（1）周侧设置有：
2.根据权利要求1所述的一种电机线圈自动包胶装置，其特征在于：所述胶带夹持平台（2）还包括第一分夹持座（23）和第二分夹持座（24），所述第一分夹持座（23）设置于所述基座（21）和所述剪切件（4）之间，且靠近所述剪切件（4）设置，所述第二分夹持座（24）设置于所述胶带推动件（3）和所述主夹持座（22）之间。
3.根据权利要求2所述的一种电机线圈自动包胶装置，其特征在于：所述主夹持座（22）包括底座（221）和夹持件（222），所述夹持件（222）能够朝靠近所述第一分夹持座（23）的方向移动；
4.根据权利要求1所述的一种电机线圈自动包胶装置，其特征在于：所述基座（21）包括间隔设置的固定柱（211）和导向柱（212），所述固定柱（211）用于放置并限位胶带（200），所述导向柱（212）侧壁开设有用于供胶带（200）穿过的限位槽（2121），所述限位槽（2121）的高度与胶带（200）的宽度一致。
5.根据权利要求2所述的一种电机线圈自动包胶装置，其特征在于：所述胶带推动件（3）和所述剪切件（4）能够沿着胶带（200）的张拉方向水平移动，且所述剪切件（4）与所述主夹持座（22）之间胶带（200）的长度与待包胶线圈（100）的外壁周长相同。
6.根据权利要求1所述的一种电机线圈自动包胶装置，其特征在于：还包括传送平台（5）和运转夹具（6），所述传送平台（5）包括用于传送未包胶线圈（100）的传送履带（51），所述运转夹具（6）包括驱动基座（61）和旋转臂（62），所述旋转臂（62）一端固定于所述驱动基座（61）上，所述驱动基座（61）能够带动所述旋转臂（62）转动；所述旋转臂（62）的自由端能够转动至传送平台（5）和所述包胶平台（1）的上方。
7.根据权利要求6所述的一种电机线圈自动包胶装置，其特征在于：所述旋转臂（62）的自由端设置有固定组件，所述固定组件包括若干块环绕成圆环形的贴片（621），若干块所述贴片（621）能够向外移动至与待贴胶线圈（100）内壁抵紧。
8.根据权利要求6所述的一种电机线圈自动包胶装置，其特征在于：所述包胶平台（1）远离所述胶带夹持平台（2）的一侧设置有用于将包胶完成的线圈（100）运走的输送履带（7），所述旋转臂（62）的自由端能够转动至输送履带（7）的正上方。
9.根据权利要求6所述的一种电机线圈自动包胶装置，其特征在于：所述传送平台（5）包括驱动源、滚轮（52）和链条（53），所述链条（53）同时与所述滚轮（52）以及驱动源的输出端啮合，所述传送履带（51）包覆于所述滚轮（52）外。
10.一种电机线圈自动包胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
