本申请涉及电池，特别涉及一种电池一致性计算方法、装置、电子设备及计算机程序产品。
背景技术：
1、在国家大力推动和汽车行业发展趋势的双重推进下，汽车的普及得到了极大的推广，近年来车辆的占有率和增速都显著上升，各电动汽车的部件发展十分迅速。其中，电池直接提供了动力汽车运行的动能，因此电池系统对于电动汽车来说是最为重要的部件，动力电池的质量也直接影响了电动汽车的质量。动力电池是由多节电芯并联串联组成的，电芯之间的一致性直接影响到了电池整包的性能按安全。因此研究电芯一致性是十分必要的。
2、当前针对一致性的计算方法较简单，采用标准差等简单统计量对一致性进行量化，再设置一定阈值，通过两值进行比较的方法判断一致性问题，或者有的通过外部设备进行测量。在实际工程落地中，标准差方法比较普遍，但需要人为设置阈值，有一定的主观性在其中，并且电芯的一致性是长期的，仅使用标准差则计算的是当下的一致性情况，并没有扩展到不同的时间尺度，而且标准差并不能反映出具体哪一颗电芯存在一致性问题，通过设备的仅适用于实验室工况，不适用于在线数据的一致性判别，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种电池一致性计算方法、装置、电子设备及计算机程序产品，以解决现有技术中识别电芯一致性的技术方案计算复杂、计算开销大、要求的数据量大，不适用在线数据，需要增加额外测量设备的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种电池一致性计算方法，包括以下步骤：获取车辆的电池数据，并对电池数据进行数据处理；将数据处理后的电池数据按时间刻度划分为非重叠的时间窗口构建粗粒化序列，并计算每个粗粒化序列的样本熵；根据预设的分配权重分配至每个粗序列每个粗粒化序列，并基于所述每个粗粒化序列的样本熵计算所述粗粒化序列的加权复合多尺度熵，并基于所述加权复合多尺度熵评估所述车辆的电池一致性。
3、可选地，所述对电池数据进行数据处理，包括：识别并删除电池数据中的重复数据和字段取值超出正常范围的数据；利用分位数和箱线图技术识别所述电池数据中字段的异常值，并删除包含异常值的整行数据。
4、可选地，所述计算每个粗粒化序列的样本熵，包括：构建多维矢量，计算所述多维矢量之间的距离；根据相似系数阈值统计相似矢量对的比例，基于所述相似矢量对的比例，利用预设的样本熵计算公式计算每个粗粒化序列的样本熵，其中，所述预设的样本熵计算公式为：
5、
6、其中，m为模式维数，r为相似系数阈值，n为数据长度，pm(r)为相似矢量对的比例。
7、可选地，基于所述每个粗粒化序列的样本熵计算所述粗粒化序列的加权复合多尺度熵，包括：利用预设的加权复合多尺度熵计算公式计算所述粗粒化序列的加权复合多尺度熵，其中，所述预设的加权复合多尺度熵计算公式为：
8、
9、其中，w1、w2…wk均为预设的分配权重，τ为尺度因子，为粗粒化序列，m为序列长度。
10、本申请第二方面实施例提供一种电池一致性计算装置，包括：处理模块，用于获取车辆的电池数据，并对电池数据进行数据处理；第一计算模块，用于将数据处理后的电池数据按时间刻度划分为非重叠的时间窗口构建粗粒化序列，并计算每个粗粒化序列的样本熵；第二计算模块，用于根据预设的分配权重分配至每个粗序列每个粗粒化序列，并基于所述每个粗粒化序列的样本熵计算所述粗粒化序列的加权复合多尺度熵，并基于所述加权复合多尺度熵评估所述车辆的电池一致性。
11、可选地，所述处理模块，还用于：识别并删除电池数据中的重复数据和字段取值超出正常范围的数据；利用分位数和箱线图技术识别所述电池数据中字段的异常值，并删除包含异常值的整行数据。
12、可选地，所述第一计算模块，还用于：构建多维矢量，计算所述多维矢量之间的距离；根据相似系数阈值统计相似矢量对的比例，基于所述相似矢量对的比例，利用预设的样本熵计算公式计算每个粗粒化序列的样本熵，其中，所述预设的样本熵计算公式为：
13、
14、其中，m为模式维数，r为相似系数阈值，n为数据长度，pm(r)为相似矢量对的比例。
15、可选地，所述第二计算模块，还用于：利用预设的加权复合多尺度熵计算公式计算所述粗粒化序列的加权复合多尺度熵，其中，所述预设的加权复合多尺度熵计算公式为：
16、
17、其中，w1、w2…wk均为预设的分配权重，τ为尺度因子，为粗粒化序列，m为序列长度。
18、本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电池一致性计算方法。
19、本申请第四方面实施例提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的电池一致性计算方法。
20、上述实施方式中，获取车辆的电池数据，并对电池数据进行数据处理，将数据处理后的电池数据按时间刻度划分为非重叠的时间窗口构建粗粒化序列，并计算每个粗粒化序列的样本熵，根据预设的分配权重分配至每个粗序列每个粗粒化序列，并基于每个粗粒化序列的样本熵计算粗粒化序列的加权复合多尺度熵，并基于加权复合多尺度熵评估车辆的电池一致性。由此，解决了现有技术中识别电芯一致性的技术方案计算复杂、计算开销大、要求的数据量大，不适用在线数据，需要增加额外测量设备的问题，能准确识别发生一致性问题的具体电芯，直接利用在线数据进行计算，无需适用外部设备，避免计算复杂、计算开销大、要求的数据量大的问题。
21、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
22、附图说明
23、本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24、图1为根据本申请实施例提供的一种电池一致性计算方法的流程图；
25、图2为根据本申请一个实施例的电池一致性计算方法的流程图；
26、图3为根据本申请一个实施例的某辆车不同时间尺度下的wmmse的示意图；
27、图4为根据本申请实施例的电池一致性计算装置的示例图；
28、图5为根据本申请实施例的电子设备结构的示意图。
1.一种电池一致性计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电池数据进行数据处理，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每个粗粒化序列的样本熵，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述，基于所述每个粗粒化序列的样本熵计算所述粗粒化序列的加权复合多尺度熵，包括：
5.一种电池一致性计算装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，还用于：
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块，还用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的电池一致性计算方法。
