本发明涉及轮胎气压检测，尤其涉及一种轮胎气压状态确定方法、装置、设备、介质以及程序产品。
背景技术：
1、随着自行车在日常出行和运动中的广泛使用，自行车轮胎气压的实时监测变得越来越重要。检测自行车轮胎气压有助于避免由于轮胎问题引发的事故，确保骑行安全。
2、现有的轮胎气压检测方法主要依赖于物理传感器或手动检查，这些方法不仅增加了骑行者的使用负担，而且在检测精确度上存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本发明提供了一种轮胎气压状态确定方法、装置、设备、介质以及程序产品，以减少骑行者的使用负担，在不依赖物理传感器的情况下，实现对自行车轮胎气压状态的精准确定。
2、根据本发明的一方面，提供了一种轮胎气压状态确定方法，该方法包括：
3、获取目标轮胎的轮胎灰度图像；
4、基于canny边缘检测算法，根据滞后阈值对轮胎灰度图像进行边缘检测，得到轮胎边缘图像；
5、从轮胎边缘图像中提取目标轮胎外侧与地面接触的第一参考直线，以及目标轮胎内侧与轮圈接触的第二参考直线；
6、根据第一参考直线的端点信息和第二参考直线的端点信息，确定第一夹角和第二夹角；
7、根据第一夹角和第二夹角，确定目标轮胎的轮胎气压状态。
8、根据本发明的另一方面，提供了一种轮胎气压状态确定装置，该装置包括：
9、轮胎灰度图像获取模块，用于获取目标轮胎的轮胎灰度图像；
10、轮胎边缘图像确定模块，用于基于canny边缘检测算法，根据滞后阈值对轮胎灰度图像进行边缘检测，得到轮胎边缘图像；
11、参考直线提取模块，用于从轮胎边缘图像中提取目标轮胎外侧与地面接触的第一参考直线，以及目标轮胎内侧与轮圈接触的第二参考直线；
12、夹角确定模块，用于根据第一参考直线的端点信息和第二参考直线的端点信息，确定第一夹角和第二夹角；
13、轮胎气压状态确定模块，用于根据第一夹角和第二夹角，确定目标轮胎的轮胎气压状态。
14、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的轮胎气压状态确定方法。
18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的轮胎气压状态确定方法。
19、根据本发明的另一方面，提供了计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例的轮胎气压状态确定方法。
20、本发明实施例的技术方案，通过获取目标轮胎的轮胎灰度图像；基于canny边缘检测算法，根据滞后阈值对轮胎灰度图像进行边缘检测，得到轮胎边缘图像；从轮胎边缘图像中提取目标轮胎外侧与地面接触的第一参考直线，以及目标轮胎内侧与轮圈接触的第二参考直线；根据第一参考直线的端点信息和第二参考直线的端点信息，确定第一夹角和第二夹角；根据第一夹角和第二夹角，确定目标轮胎的轮胎气压状态。上述技术方案，在不依赖物理传感器的情况下，利用轮胎边缘图像中轮胎外侧与地面接触的第一参考直线，以及目标轮胎内侧与轮圈接触的第二参考直线，借助几何分析技术确定目标轮胎的轮胎气压状态，实现了对自行车轮胎气压状态的精准确定；同时，无需定期更换物理传感器，无需定期手动检查轮胎气压，从而减少了骑行者的使用负担。
21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种轮胎气压状态确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考直线的端点信息和所述第二参考直线的端点信息，确定第一夹角和第二夹角，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述目标轮胎的轮胎气压状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种轮胎气压状态确定装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹角确定模块，具体用于：
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述轮胎气压状态确定模块，具体用于：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的轮胎气压状态确定方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的轮胎气压状态确定方法。
