本发明涉及输电线路通道可视化在线监测，具体是一种计算输电线路可视化监测装置覆盖率的方法及系统。
背景技术：
1、随着各行业对电力需求日益增长,输电线路长度也迅速增长，架空线路广泛分布，对于架空线路通道的安全保障也尤为重要。输电架空线路可视化监测作为重要的安全保障手段得到了广泛的应用，通过可视化装置远程监测能够一定程度上减轻巡视运维工作量。但是目前可视化的安装成本较高，无法做到全线路覆盖。
2、因此，有必要提出一种计算输电线路可视化监测装置覆盖率的方法及系统来实现整个输电线路在可视化监测网络下的全面覆盖。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种计算输电线路可视化监测装置覆盖率的方法及系统，能够评估出输电线路可视化监测装置覆盖密集区域与薄弱区域，为新增设备安装提供科学依据和技术支持。
2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一方面，提供一种计算输电线路可视化监测装置覆盖率的方法，包括以下步骤：
4、s1：采集已安装的可视化监测装置的杆塔信息，并得到杆塔集合di{d1、d2……di}；
5、s2：采集可视化监测装置的安装方向，并根据安装方向获取相邻杆塔的杆塔号；
6、s3：将步骤s1中的得到的杆塔集合di{d1、d2……di}重复执行步骤s2，获取相邻杆塔集合ei{e1、e2……ei}，并对集合ei、di取并集，得到集合ci{c1、c2……ci}：
7、ci＝di∪ei；
8、其中，ci为可视化监测装置直接监测的杆塔集合，即为一级覆盖区域。
9、优选的，所述步骤s2具体为：采集可视化监测装置的安装方向，若监测的是杆塔号增加的相邻杆塔方向，即为大号侧，若监测的是杆塔号减少的相邻杆塔方向，即为小号侧；根据可视化监测装置的安装方向获取相邻杆塔的杆塔号。
10、优选的，还包括获取非直接监控杆塔，所述获取非直接监控杆塔包括以下步骤：
11、s4：获取相邻监控杆塔集合ei{e1、e2……ei}中的杆塔坐标pi(xi，yi)，获取全部杆塔集合li{l1、l2……li}和杆塔坐标qi(xi，yi)；
12、s5：计算坐标pi(xi，yi)与坐标qi(xi，yi)之间的距离：
13、以0度经线为基准，最坐标p和q进行处理，经度x不做处理记为m，取90与纬度y的差值为n：
14、mp＝xp
15、np＝90-yp
16、mq＝xq
17、nq＝90-yq；
18、取地球半径r为6371004米，同时根据三角函数得到距离d为：
19、
20、s6：获取可视化监测装置的监测视角β和杆塔档距s，设备安装的塔记为t1，监测的对侧杆塔记为t2，存在t2的相邻杆塔t3和t4，由可视化监测装置的监测视角可得一侧的角度为做t2到监测视角边界的垂直线k，则可得到k如下：
21、
22、s7：针对集合li{l1、l2……li}中全部杆塔重复执行步骤s5，获取d小于k的杆塔集合gi{g1、g2……gi}；
23、s8：取集合gi与集合ci的差集hi，为可视化监测装置二级覆盖区域：
24、hi＝gi-ci；
25、s9：取集合ci和集合gi的并集，再取集合li与获取到的并集的差集记为ji，为可视化监测装置未覆盖区域：
26、ji＝li-(ci∪gi)。
27、另一方面，提供一种计算输电线路可视化监测装置覆盖率的系统，包括：
28、数据采集模块，用于：采集已安装的可视化监测装置的杆塔信息以及采集可视化监测装置的安装方向；
29、数据分析模块，用于：将数据采集模块采集到的信息进行分析计算；
30、数据输出模块，用于：输出数据分析模块分析计算后的结果；
31、所述数据采集模块与数据分析模块数据连接，所述数据分析模块与数据输出模块数据连接。
32、对比现有技术，本发明的有益效果在于：
33、1、在完成本基安装杆塔和监测相邻杆塔统计的同时，综合考虑可视化监测装置的监测距离和监测视角，充分利用监测区域；
34、2、科学地将杆塔区分为一级覆盖区域、二级覆盖区域和无覆盖区域，为后续设备安装的位置提供技术指导；
35、3、能够根据不同电压等级的输电线路、不同型号参数的可视化监测装置，灵活地配置延伸监控的距离范围，更加符合实际的应用场景。
1.一种计算输电线路可视化监测装置覆盖率的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种计算输电线路可视化监测装置覆盖率的方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：采集可视化监测装置的安装方向，若监测的是杆塔号增加的相邻杆塔方向，即为大号侧，若监测的是杆塔号减少的相邻杆塔方向，即为小号侧；根据可视化监测装置的安装方向获取相邻杆塔的杆塔号。
3.根据权利要求1所述一种计算输电线路可视化监测装置覆盖率的方法，其特征在于，还包括获取非直接监控杆塔，所述获取非直接监控杆塔包括以下步骤：
4.一种计算输电线路可视化监测装置覆盖率的系统，其特征在于，包括：
