【】本发明涉及水沟槽生产，特别涉及一种水沟槽的成型方法。
背景技术
0、
背景技术：
1、水沟槽是指用于实现排水或引水的部件，在灌溉工程、排水工程等工程中都需要使用到水沟槽。为了保证水沟槽的使用寿命，目前，大多数水沟槽都采用混凝土成型制得。如图1和图2所示，现有水沟槽100’通常呈u型结构，且在水沟槽100’的一端形成有拼接凸部101’，在水沟槽100’的另一端形成有拼接凹部102’，在具体施工时，可通过拼接凸部101’和拼接凹部102’实现将前、后两个水沟槽100’拼接在一起，从而得到排水或引水所需的水沟；同时，为了方便对水沟槽100’配设顶盖，所述水沟槽100’的上端贯穿设置有装配孔103’。
2、针对水沟槽的具体制造，目前主要都依靠人工手动参与制造，即通过人工手动往成型模具内灌入混凝土浆料，待成型完成后再人工打开成型模具取出水沟槽。然而，这种人工手动参与制造的方式存在制造效率低下，无法满足大规模生产需求，且难以保证水沟槽的生产质量的问题；因此，为了有效提升水沟槽的制造效率和保证水沟槽的生产质量，亟需提供一种能够实现对水沟槽进行自动成型的成型方法。
技术实现思路
0、
技术实现要素：
1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种水沟槽的成型方法，解决现有水沟槽制造需要人工手动参与，存在制造效率低下，无法满足大规模生产需求，且难以保证水沟槽的生产质量的问题。
2、本发明是这样实现的：一种水沟槽的成型方法，所述成型方法包括如下步骤：
3、步骤s1、通过布料机构将物料布到成型模框内，对成型模框内的物料进行振动成型得到水沟槽；
4、步骤s2、水沟槽成型完成后，将托板放置到成型模框的顶部，并利用勾板机构将托板勾住；
5、步骤s3、通过旋转驱动机构驱使成型模框、成型的水沟槽以及托板一起旋转180°，使托板旋转至水沟槽的下方并托住水沟槽；
6、步骤s4、通过升降机构带动成型模框、成型的水沟槽以及托板一起下降，使成型模框位于第一预设高度的位置，同时使托板支撑在输送机构上；
7、步骤s5、控制勾板机构松开托板，控制成型模框上升实现脱模，通过输送机构将托板以及脱模后的水沟槽输出；脱模完成后，通过旋转驱动机构驱使成型模框反向旋转180°进行归位。
8、通过采用本发明的技术方案，至少具有如下有益效果：
9、1、能够很好地实现对水沟槽进行自动化成型生产，从而能有效提高水沟槽的生产效率，以更好地满足大规模生产需求，同时还可以保证水沟槽的生产质量。
10、2、勾板机构采用连杆结构，一方面能够很好的实现对放置到成型模框上的托板进行有效固定，保证在旋转的过程中托板不会掉落；另一方面在不需要勾紧托板时，整个连杆组件的第一活动连杆、第二活动连杆、第三活动连杆和第四活动连杆均处在成型模框的上表面以下，能够有效避免对其它机构造成影响，并使整个结构更加紧凑。
11、3、设计利用四个驱动缸与两个活塞齿条相互配合的方式，由四个驱动缸以两两为一组配合带动两个活塞齿条做直线运动；同时，在两个活塞齿条之间设置有输出轴体，且输出轴体围绕圆周方向环设有与两个活塞齿条相啮合的驱动齿，以此来实现将两个活塞齿条的直线运动转化成旋转运动，从而带动成型模框进行旋转；通过采用本发明的以上结构设计，一方面因输出轴体位于两个活塞齿条之间，工作时上、下两个活塞齿条均会对输出轴体产生作用，使输出轴体的上、下两侧对称受力，从而能够可靠地驱使成型模框以及成型的水沟槽进行平稳旋转，保证在旋转的过程中不会出现抖动、晃动等情况，也不会出现输出轴体因受力不均而产生弯曲变形等情况，有利于提升使用寿命；另一方面只需控制两个活塞齿条的活动行程，即可准确地控制成型模框旋转所需的角度，实现简单，且可以保证旋转精度。
12、4、采用在旋转之前，利用升降机构带动成型模框、成型的水沟槽以及托板一起上升至使成型模框位于第三预设高度，且使第三预设高度高于第二预设高度，从而能有效杜绝成型模框在旋转的过程中与底部的输送机构产生碰撞。
13、5、通过在成型模框内形成多个水沟槽型腔，使得在具体使用时可同时成型出多个水沟槽，从而能够进一步提高生产效率；同时，在每个水沟槽型腔的一端均活动设置有用于使水沟槽的端部形成拼接凸部的型板本体，并将型板本体与第二伸缩缸相连接，因此，在具体使用时，可在布料之前利用型板本体将水沟槽型腔的一端封堵住，保证布料时物料不会跑出；而在对成型模框进行旋转的过程中，可利用型板本体对成型的水沟槽起到限位作用，使水沟槽不易与成型模框脱离；在脱模时可利用第二伸缩缸带动型板本体与成型的水沟槽脱离，使型板本体无法继续对成型的水沟槽进行限位，从而更方便对水沟槽进行脱模。
1.一种水沟槽的成型方法，其特征在于，所述成型方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种水沟槽的成型方法，其特征在于：所述步骤s1具体包括：
3.如权利要求1所述的一种水沟槽的成型方法，其特征在于：所述勾板机构包括连杆组件以及第一伸缩缸；成型模框的两端在中部的两侧均设置有第一伸缩缸；连杆组件的自由端形成有勾部，连杆组件与第一伸缩缸的伸缩端相连接；
4.如权利要求1所述的一种水沟槽的成型方法，其特征在于：所述旋转驱动机构包括支撑壳体、第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、第四驱动缸、输出轴体、第一活塞齿条、第二活塞齿条以及轴承；支撑壳体设置在升降机构上；第一驱动缸和第二驱动缸设置在支撑壳体的任意一侧，第三驱动缸和第四驱动缸设置在支撑壳体的另一侧；第一驱动缸与第三驱动缸的中心轴线位于同一直线上，第一活塞齿条设于支撑壳体内，第一活塞齿条的一端与第一驱动缸活动连接，第一活塞齿条的另一端与第三驱动缸活动连接；第二驱动缸与第四驱动缸的中心轴线位于同一直线上，第二活塞齿条的一端与第二驱动缸活动连接，第二活塞齿条的另一端与第四驱动缸活动连接；输出轴体通过轴承转动设置在支撑壳体内，输出轴体位于第一活塞齿条与第二活塞齿条之间，输出轴体上围绕圆周方向环设有驱动齿，第一活塞齿条和第二活塞齿条均与输出轴体上的驱动齿相啮合；输出轴体的一端延伸至支撑壳体外并与成型模框相连接；
5.如权利要求4所述的一种水沟槽的成型方法，其特征在于：所述第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸和第四驱动缸均采用油缸。
6.如权利要求2所述的一种水沟槽的成型方法，其特征在于：在步骤s3中，在通过旋转驱动机构驱使成型模框、成型的水沟槽以及托板一起旋转180°之前，还包括：通过升降机构带动成型模框、成型的水沟槽以及托板一起上升，使成型模框位于第三预设高度的位置，所述第三预设高度高于第二预设高度。
7.如权利要求2所述的一种水沟槽的成型方法，其特征在于：在步骤s5中，所述控制成型模框上升实现脱模具体为：通过升降机构带动成型模框上升至第四预设高度的位置，所述第四预设高度高于第二预设高度。
8.如权利要求2所述的一种水沟槽的成型方法，其特征在于：在控制成型模框上升实现脱模之前还包括：将销柱从成型模框上抽出。
9.如权利要求1所述的一种水沟槽的成型方法，其特征在于：所述成型模框内形成有至少两个水沟槽型腔，每所述水沟槽型腔的一端均活动设置有用于使水沟槽的端部形成拼接凸部的型板本体，所述成型模框上对应每所述型板本体均设置有一第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩端与型板本体相连接；
10.如权利要求2所述的一种水沟槽的成型方法，其特征在于：在步骤s2中，所述将托板放置到成型模框的顶部具体为：在水沟槽成型完成后，通过升降机构带动成型模框和成型的水沟槽一起下降至使成型模框处于第五预设高度，并使成型模框的顶部与送板机构的顶部相持平，通过送板机构将托板送到成型模框的顶部，其中，第五预设高度高于第一预设高度且低于第二预设高度。
