本申请实施例涉及机器人，尤其涉及一种机器人的控制方法、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用到各种服务场所，为顾客提供引路、配送物品等服务。机器人在配送之前，通常需要前往充电桩进行充电，当机器人的电量足够时，机器人前往预设等待区，等待云端下发任务。机器人在预设等待区容易被用户强制推上充电桩进行充电，当云端向位于预设等待区的机器人下发任务时，云端容易检测到没有机器人或者少量机器人在预设等待区，导致预设等待区缺少较多机器人承接云端下发的任务，如此降低任务执行效率。
技术实现思路
1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种机器人的控制方法、电子设备及存储介质，以解决相关技术在机器人被强制推上桩后导致任务执行效率降低的技术问题。
2、在第一方面，本申请实施例提供一种机器人的控制方法，包括：
3、获取目标机器人发送的查询请求，所述查询请求由所述目标机器人被强制对接充电桩时生成，所述查询请求包括强制上桩标识及目标电量；
4、响应所述查询请求，根据所述强制上桩标识确定与所述目标电量匹配的目标电量范围，不同电量范围对应不同调度类型；
5、确定与所述目标电量范围对应的调度类型为目标调度类型；
6、根据所述目标调度类型控制所述目标机器人。
7、可选地，所述调度类型包括高优先调度类型；
8、所述根据所述目标调度类型控制所述目标机器人，包括：
9、若所述目标调度类型为高优先调度类型，则获取任务集，所述任务集包括处于待执行状态的多个任务；
10、确定所述任务集包含任务的任务数量；
11、根据所述任务数量确定目标繁忙程度；
12、根据所述目标繁忙程度控制所述目标机器人。
13、可选地，繁忙程度包括高繁忙程度与普通繁忙程度，所述高繁忙程度高于所述普通繁忙程度；
14、所述根据所述目标繁忙程度控制所述目标机器人，包括：
15、若所述目标繁忙程度为高繁忙程度，则控制所述目标机器人离开所述充电桩并前往预设等待区；
16、若所述目标繁忙程度为普通繁忙程度，则获取所述预设等待区的状态信息，根据所述状态信息及所述任务数量控制所述目标机器人，其中，所述状态信息用于表示在所述预设等待区的机器人的数量。
17、可选地，所述普通繁忙程度包括第一繁忙程度与第二繁忙程度，所述状态信息包括处于等待状态的机器人的等待数量，所述第一繁忙程度高于所述第二繁忙程度；
18、所述根据所述状态信息及所述任务数量控制所述目标机器人，包括：
19、若所述目标繁忙程度为第一繁忙程度，则判断所述等待数量是否小于或等于第一预设等待阈值，若所述等待数量小于或等于第一预设等待阈值，则控制所述目标机器人离开所述充电桩并前往预设等待区，若所述等待数量大于第一预设等待阈值，则控制所述目标机器人在所述充电桩继续充电；
20、若所述目标繁忙程度为第二繁忙程度，则判断所述任务数量是否小于或等于预设任务阈值，若所述任务数量小于或等于预设任务阈值，则控制所述目标机器人在所述充电桩继续充电，若所述任务数量大于预设任务阈值，则控制所述目标机器人离开所述充电桩并前往预设等待区。
21、可选地，不同繁忙程度对应不同任务范围；
22、所述根据所述任务数量确定目标繁忙程度，包括：
23、确定所述任务数量对应的任务范围为目标任务范围；
24、确定与所述目标任务范围对应的繁忙程度为目标繁忙程度。
25、可选地，所述调度类型包括低优先调度类型；
26、所述根据所述目标调度类型控制所述目标机器人，包括：
27、若所述目标调度类型为低优先调度类型，则获取预设等待区的状态信息，其中，所述状态信息包括在预设等待区进行等待的机器人的等待数量；
28、判断所述等待数量是否小于或等于第二预设等待阈值；
29、若所述等待数量小于或等于第二预设等待阈值，则控制所述目标机器人离开所述充电桩并前往预设等待区；
30、若所述等待数量大于第二预设等待阈值，则控制所述目标机器人在所述充电桩继续充电。
31、可选地，所述电量范围包括高电量范围与低电量范围，所述高电量范围大于所述低电量范围，所述调度类型包括高优先调度类型与低优先调度类型；
32、所述确定与所述目标电量范围对应的调度类型为目标调度类型，包括：
33、若所述目标电量范围为高电量范围，则确定所述高优先调度类型为目标调度类型；
34、若所述目标电量范围为低电量范围，则确定所述低优先调度类型为目标调度类型。
35、可选地，所述控制方法还包括：
36、获取目标任务组合及至少一个可用机器人，所述可用机器人为处于可接任务状态的机器人，其中，预设等待区的机器人为可用机器人，所述目标任务组合包括至少一个目标任务，所述目标任务组合中所有目标任务的行走路径均满足预设相似条件；
37、根据所述目标任务组合，在至少一个所述可用机器人中确定满足预设筛选条件的可用机器人为任务机器人；
38、控制所述任务机器人执行至少一个所述目标任务。
39、在第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述电子设备实现上述的机器人的控制方法。
40、在第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述的机器人的控制方法。
41、本申请实施例可以实现如下技术效果：首先，本申请实施例获取目标机器人发送的查询请求，查询请求由目标机器人被强制对接充电桩时生成，查询请求包括强制上桩标识及目标电量，响应查询请求，根据强制上桩标识确定与目标电量匹配的目标电量范围，不同电量范围对应不同调度类型，确定与目标电量范围对应的调度类型为目标调度类型，根据目标调度类型控制目标机器人。本申请实施例通过强制上桩标识以标记目标机器人被强制对接充电桩的情形，并响应强制上桩标识的触发，自动化地根据目标电量确定目标调度类型，以便控制目标机器人，如此能够在目标机器人被强制对接充电桩的情形下自适应目标机器人的电量灵活地调度目标机器人，以提高任务执行效率。
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调度类型包括高优先调度类型；
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，繁忙程度包括高繁忙程度与普通繁忙程度，所述高繁忙程度高于所述普通繁忙程度；
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述普通繁忙程度包括第一繁忙程度与第二繁忙程度，所述状态信息包括处于等待状态的机器人的等待数量，所述第一繁忙程度高于所述第二繁忙程度；
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，不同繁忙程度对应不同任务范围；
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述调度类型包括低优先调度类型；
7.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述电量范围包括高电量范围与低电量范围，所述高电量范围大于所述低电量范围，所述调度类型包括高优先调度类型与低优先调度类型；
8.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述电子设备实现如权利要求1-8任一项所述的机器人的控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的机器人的控制方法。
