本发明涉及感应门控制，具体是一种智能锁的联合控制方法及系统。
背景技术：
1、随着智能设备的普及，现有的智能化工作场景中，各个空间之间的连接处大都配有感应门，当检测到有人员通过时，会打开，否则处于常闭状态，美观度与便捷度极高。
2、现有的感应门的感应距离是固定的，人员到达某一位置时，感应门打开，这种方式的统一性很高，可以使得工作人员按照相同的行走节奏前进，但是其对资源的利用率不高，在实际应用中，总有些感应门的通过人员较多，有的感应门的通过人员较少，因此，存在资源分配问题，如何对感应门的资源进行分配，使其在有限的资源下，能够更好的对行走人员提供服务是本发明技术方案想要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种智能锁的联合控制方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种智能锁的联合控制方法，所述方法包括：
4、获取室内空间的bim数据和视觉数据，根据所述bim数据和视觉数据确定含有工作区、行人区和感应门的场景地图；
5、根据预设的定位设备实时获取各个工作区的人员数量表，根据所述人员数量表确定各个工作区的仿真数量；
6、查询场景地图中场景边界上的感应门，作为终点，以各个工作区作为起点，随机生成仿真数量个包含于行人区的通行路径，插入场景地图；
7、获取每个感应门的通行路径的数量，根据所述数量确定资源配比，调节各个感应门的资源投入量；所述资源投入量用于调节感应门的响应速度。
8、作为本发明进一步的方案：所述获取室内空间的bi m数据和视觉数据，根据所述bim数据和视觉数据确定含有工作区、行人区和感应门的场景地图的步骤包括：
9、建立与设计库的连接通道，读取bim数据，基于bi m数据构建基准三维模型；
10、建立与视觉采集器的连接通道，获取含有采集参数的图像信息，根据所述图像信息修正基准三维模型；其中，所述采集参数包括采集点坐标，采集中心线和采集广角；
11、显示修正后的基准三维模型，开放区域标记端口，基于区域标记端口接收工作人员输入的区域标记；所述区域标记至少包括工作区标记、行人区标记和感应门标记；
12、获取含有区域标记的基准三维模型的俯视图，得到含有工作区、行人区和感应门的场景地图。
13、作为本发明进一步的方案：所述根据预设的定位设备实时获取各个工作区的人员数量表，根据所述人员数量表确定各个工作区的仿真数量的步骤包括：
14、根据预设的定位设备实时获取各个工作区的人员数量，统计获取时刻和人员数量，得到人员数量表；
15、建立以时间为横轴，人员数量为纵轴的坐标系，基于人员数量表在坐标系中插入坐标点；
16、拟合坐标点，得到数量函数；
17、根据数量函数的导数特征和积分特征确定各个工作区的仿真数量；
18、其中，所述仿真数量的确定规则为：
19、式中，n为仿真数量，α、β和γ分别为预设的系数，f(x)为数量函数在x时刻的值，f-1(x)为数量函数的积分函数在x时刻的值，f1(x)为数量函数的一阶导函数在x时刻的值。
20、作为本发明进一步的方案：所述查询场景地图中场景边界上的感应门，作为终点，以各个工作区作为起点，随机生成仿真数量个包含于行人区的通行路径，插入场景地图的步骤包括：
21、依次选取工作区作为起点；
22、以起点为圆心构建预设半径的圆；
23、根据预设的单位角度对圆进行切分，得到弧；
24、获取弧与行人区的交集，作为有效弧；
25、查询场景地图中场景边界上的感应门，作为终点；
26、连接起点和各个终点，得到起终点向量，根据所述起终点向量确定圆上有效弧中各个点位的选取概率；其中，所述选取概率符合高斯密度函数；
27、基于选取概率随机在有效弧中选取起点；
28、循环执行直至圆包含出口位置，连接选取到的起点，得到通行路径；
29、将通行路径插入场景地图。
30、作为本发明进一步的方案：所述选取概率的确定规则为：
31、
32、
33、式中，pi为有效弧中第i个点位的选取概率，xi为该点位的角度值，为与该点位角度最近的起终点向量，为与该点位角度最近的起终点向量的角度值，σ为预设的参数；是的模长；pt为所有点位的总概率；pi为修正后的选取概率。
34、作为本发明进一步的方案：所述获取每个感应门的通行路径的数量，根据所述数量确定资源配比，调节各个感应门的资源投入量的步骤包括：
35、对任一感应门，计算经过该感应门的通行路径的数量；
36、计算每个感应门的通行路径的数量与所有感应门的通行路径的总数量的比值；
37、计算所述比值与预设的资源总量的乘积，得到每个感应门的资源投入量。
38、本发明技术方案还提供了一种智能锁的联合控制方法及系统，所述系统包括：
39、场景地图确定模块，用于获取室内空间的bim数据和视觉数据，根据所述bim数据和视觉数据确定含有工作区、行人区和感应门的场景地图；
40、仿真数量确定模块，用于根据预设的定位设备实时获取各个工作区的人员数量表，根据所述人员数量表确定各个工作区的仿真数量；
41、路径插入模块，用于查询场景地图中场景边界上的感应门，作为终点，以各个工作区作为起点，随机生成仿真数量个包含于行人区的通行路径，插入场景地图；
42、资源调节模块，用于获取每个感应门的通行路径的数量，根据所述数量确定资源配比，调节各个感应门的资源投入量；所述资源投入量用于调节感应门的响应速度。
43、作为本发明进一步的方案：所述场景地图确定模块包括：
44、三维模型构建单元，用于建立与设计库的连接通道，读取bim数据，基于bim数据构建基准三维模型；
45、三维模型修正单元，用于建立与视觉采集器的连接通道，获取含有采集参数的图像信息，根据所述图像信息修正基准三维模型；其中，所述采集参数包括采集点坐标，采集中心线和采集广角；
46、区域标记单元，用于显示修正后的基准三维模型，开放区域标记端口，基于区域标记端口接收工作人员输入的区域标记；所述区域标记至少包括工作区标记、行人区标记和感应门标记；
47、俯视图获取单元，用于获取含有区域标记的基准三维模型的俯视图，得到含有工作区、行人区和感应门的场景地图。
48、作为本发明进一步的方案：所述仿真数量确定模块包括：
49、数量表构建单元，用于根据预设的定位设备实时获取各个工作区的人员数量，统计获取时刻和人员数量，得到人员数量表；
50、坐标点插入单元，用于建立以时间为横轴，人员数量为纵轴的坐标系，基于人员数量表在坐标系中插入坐标点；
51、坐标拟合单元，用于拟合坐标点，得到数量函数；
52、特征应用单元，用于根据数量函数的导数特征和积分特征确定各个工作区的仿真数量；
53、其中，所述仿真数量的确定规则为：
54、式中，n为仿真数量，α、β和γ分别为预设的系数，f(x)为数量函数在x时刻的值，f-1(x)为数量函数的积分函数在x时刻的值，f1(x)为数量函数的一阶导函数在x时刻的值。
55、作为本发明进一步的方案：所述路径插入模块包括：
56、第一选取单元，用于依次选取工作区作为起点；
57、建圆单元，用于以起点为圆心构建预设半径的圆；
58、切分单元，用于根据预设的单位角度对圆进行切分，得到弧；
59、交集运算单元，用于获取弧与行人区的交集，作为有效弧；
60、查询单元，用于查询场景地图中场景边界上的感应门，作为终点；
61、连接单元，用于连接起点和各个终点，得到起终点向量，根据所述起终点向量确定圆上有效弧中各个点位的选取概率；其中，所述选取概率符合高斯密度函数；
62、第二选取单元，用于基于选取概率随机在有效弧中选取起点；
63、循环执行单元，用于循环执行直至圆包含出口位置，连接选取到的起点，得到通行路径；
64、插入单元，用于将通行路径插入场景地图。
65、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于建筑信息构建三维模型，然后仿真出多条路径，由每个感应门的通过路径数，确定资源配比方案，进而对有限的资源进行分配，极大地提高了灵活度，使得通过人员多的感应门拥有更大的感应距离，响应速度更高。
1.一种智能锁的联合控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能锁的联合控制方法，其特征在于，所述获取室内空间的bim数据和视觉数据，根据所述bim数据和视觉数据确定含有工作区、行人区和感应门的场景地图的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的智能锁的联合控制方法，其特征在于，所述根据预设的定位设备实时获取各个工作区的人员数量表，根据所述人员数量表确定各个工作区的仿真数量的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的智能锁的联合控制方法，其特征在于，所述查询场景地图中场景边界上的感应门，作为终点，以各个工作区作为起点，随机生成仿真数量个包含于行人区的通行路径，插入场景地图的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的智能锁的联合控制方法，其特征在于，所述选取概率的确定规则为：
6.根据权利要求1所述的智能锁的联合控制方法，其特征在于，所述获取每个感应门的通行路径的数量，根据所述数量确定资源配比，调节各个感应门的资源投入量的步骤包括：
7.一种智能锁的联合控制方法及系统，其特征在于，所述系统包括：
8.根据权利要求7所述的智能锁的联合控制方法及系统，其特征在于，所述场景地图确定模块包括：
9.根据权利要求7所述的智能锁的联合控制方法及系统，其特征在于，所述仿真数量确定模块包括：
10.根据权利要求7所述的智能锁的联合控制方法及系统，其特征在于，所述路径插入模块包括：
