本技术涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种手术器械用管理设备、管理方法、管理系统及介质。
背景技术：
1、目前，医院在手术器械（包）的清洗、消毒、转运和保管等过程中，虽然设有量化指标，但缺乏对这些量化指标的自动追溯和记录系统。因此，一旦出现问题，难以追溯问题的根源。此外，现有手术器械的清点工作主要依靠人工完成，这不仅工作强度大，而且极易出错。一旦器械丢失或缺失，往往无法追查到发生问题的具体原因。
2、在现有技术中，手术器械的人工清点步骤和环节主要包括手术前、手术中、手术后、清洗消毒以及转运和保管等多个环节。在手术前，由手术护士按照手术清单逐一清点所有手术器械，确保所需器械齐全并记录清点结果。手术过程中，手术护士需实时监控器械的使用情况，并在特定时间节点进行中间清点。手术结束后，手术护士需要再次逐一核对所有器械，确保所有使用过的器械都已收回并记录在案。手术器械在送往清洗消毒部门之前，相关人员需要再次清点器械，确认数量和状态，并记录在册。清洗消毒后的器械在转运和保管过程中，也需要进行清点，负责人员需核对器械清单，确保器械在转运和存储过程中的完整性和安全性。
3、由于这些步骤和环节全部依赖于人工操作，不仅工作强度大，而且极易出现人为疏忽和错误。例如，手术前清点可能因为工作繁忙而疏漏，手术中清点可能因为紧急情况而无法及时进行，手术后清点可能因疲劳而失误，清洗消毒和转运保管过程中的清点也可能因流程不严谨而导致器械丢失或混淆。尤其是手术室在对病人手术后的手术器械清点，一直都是医院的最大痛点，以前经常发生的手术器械遗留在患者体内的医疗事故，就是因为没有一个可以快速准确的清点手术器械的流程系统。
技术实现思路
1、为了实现医院手术器械（包）在清洗、消毒、清点、保管、使用等过程进行精准追溯和清点的目的，本技术提供一种手术器械用管理设备、管理方法、管理系统及介质。
2、第一方面，本技术提供的一种手术器械用管理设备，采用如下的技术方案：
3、一种手术器械用管理设备，包括：
4、置物平台，用于平铺器械；其中，所平铺的器械属于同一器械包，所述器械包内容纳有一电子标签；
5、摄像装置，用于对置物平台上的器械进行拍照；
6、电子标签读取装置，用于感应电子标签并识别得到电子标签所包含的唯一标识信息；
7、移动装置，用于控制所述置物平台水平或/和垂直移动；
8、控制装置，用于获取摄像装置所得图像的二维码，并基于预存的二维码和电子标签的对应关系判断器械包内的器械是否缺失或多余。
9、可选的，还包括路径节点检测装置，设置在器械包单向流转的路径上，用于侦测所经过器械包内电子标签发出的rfid信号；所述控制装置中存储有预设节点顺序和节点记录链，并基于预设节点顺序、侦测到的电子标签对应的当前节点和节点记录链判断器械包的流转顺序是否正确。
10、第二方面，本技术提供的一种手术器械用管理设备的控制方法，采用如下的技术方案：
11、一种手术器械用管理设备的控制方法，包括：
12、侦测rfid信号以感应电子标签，并从数据库中读取对应于该电子标签的数据表；其中，数据库中预录入有对应于电子标签的数据表和在数据表下对应于二维码的词条，所述电子标签对应于一个器械包，所述二维码刻制在器械上，所述器械包中可活动地容纳有电子标签和一个或多个器械；
13、识别器械包内器械上的二维码，并检测该二维码对应的词条是否位于所述数据表中，若否则报警；
14、在器械包内器械上的二维码识别结束后，检查所述数据表中的各词条是否均被检测到的二维码所匹配，若否则报警。
15、可选的，所述的侦测rfid信号以感应电子标签，并从数据库中读取对应于该电子标签的数据表的步骤前，还包括以下步骤：
16、预录入对应于电子标签的数据表和在数据表下对应于二维码的词条。
17、可选的，所述的预录入对应于电子标签的数据表和在数据表下对应于二维码的词条的步骤，包括：
18、侦测rfid信号以感应电子标签，识别感应到的电子标签内的电子信息；
19、基于电子标签内的电子信息在数据库中创建对应的表；
20、识别器械包内器械上的二维码，并基于二维码信息在电子标签对应的表中创建一一对应于各器械的词条；
21、获取器械的属性信息并存储到对应器械的词条中。
22、可选的，还包括以下步骤：
23、接收各节点处检测到的电子标签内的电子信息，并读取电子标签所对应的节点记录链；
24、获取电子标签所处节点位置，基于预设流转顺序判断电子标签是否处于的正确节点，若不正确则报警；若正确则记录电子标签的所处节点到节点记录链中。
25、第三方面，本技术提供的一种手术器械用管理方法，采用如下的技术方案：
26、一种手术器械用管理方法，包括：
27、基于预设编码规则生成二维码，将二维码刻制在器械上；
28、将若干器械按组合需求打包进器械包，并在器械包中放置电子标签；
29、识别电子标签和二维码，并在系统中建立建立电子标签与各二维码的对应关系；
30、在系统中创建对应于电子标签的节点记录链；
31、清洗器械包和器械包内部的器械；
32、在装包前识别电子标签和二维码，基于电子标签与各二维码的对应关系，判断器械包中的器械是否多余或缺失，若是则报警；
33、将器械包在消毒柜、洁净室和手术室依次流转，并在各节点基于电子标签和电子标签对应的节点记录链判断器械包的流转节点和顺序是否正确，若不正确则报警；
34、检测对比手术前和手术后的器械和耗材的变化，若前后不匹配则报警。
35、可选的，所述将器械包在消毒柜、洁净室和手术室依次流转，并在各节点基于电子标签和电子标签对应的节点记录链判断器械包的流转节点和顺序是否正确，若不正确则报警的步骤包括以下步骤：
36、侦测器械包内的电子标签，以获取器械包对应的节点记录链；
37、获取器械包所处节点位置和对应于该器械包的预设流转顺序，检测器械包所处节点位是否处于正确节点，若不正确则报警；
38、记录器械包的所处节点到节点记录链中，并安排器械包流转到下一节点。
39、可选的，所述检测对比手术前和手术后的器械和耗材的变化，若前后不匹配则报警的步骤，包括以下子步骤：
40、设定第一观察区和第二观察区，其中，第一观察区用于放置未使用的器械和耗材，第二观察区用于放置使用后的器械和耗材；
41、基于图像识别识别使用前和使用后的耗材的种类和数量；
42、对比前第一观察区和第二观察区的各类耗材的数量在术前和术后是否发生改变；
43、在耗材数量发生改变时，判断耗材种类是否为预设种类的耗材，若否则报警；
44、检测器械在手术前和手术后的二维码，并对比判断器械在手术前和手术后的种类和数量是否对应，若否则报警。
45、可选的，所述基于图像识别识别使用前和使用后的耗材的种类和数量的步骤，包括以下子步骤：
46、基于第一观察区中的耗材的种类建立第一记录表，其中，所述第一记录表的每一项对应于一种耗材；
47、基于预训练的cnn-rnn卷积神经网络识别模型，识别从第一观察区中移出的耗材的种类和数量，并在记录表中相应种类的项里记录数量；
48、基于第二观察区中的耗材的种类建立第二记录表，其中，所述第二记录表的每一项对应于一种耗材；
49、基于预训练的cnn-rnn卷积神经网络识别模型，识别从第二观察区中移入的耗材的种类和数量，并在记录表中相应种类的项里记录数量；
50、检测手术完成情况，并在手术结束时对比第一记录表和第二记录表中各项耗材的数量是否吻合，若不吻合则报警。
51、可选的，所述的基于预训练的cnn-rnn卷积神经网络识别模型，识别从第一观察区中移出的耗材的种类和数量，并在记录表中相应种类的项里记录数量的步骤，包括以下子步骤：
52、实时获取并记录对第一观察区的监控视频；
53、由当前时间节点向前取预设时间长度的监控视频作为待处理视频，并将待处理视频分割为固定长度的帧序列；
54、将帧序列输入到预训练好的cnn-rnn卷积神经网络识别模型，以识别得到移出或移入动作、耗材的种类和数量；
55、若识别结果为耗材的移出或移入，则在移出或移入动作完成的时间节点后取待处理视频时，不再取监控视频在该时间节点之前的部分。
56、可选的，所述预训练的cnn-rnn卷积神经网络识别模的训练步骤包括：
57、收集未使用过的耗材的视频序列和使用过的耗材的视频序列，并对视频序列的每一帧图像内的耗材进行标注，对视频序列中耗材被移出或移入指定区域的帧和时间节点进行标注，从而得到数据集；
58、将数据集划分为训练集、验证集和测试集；
59、将数据集的视频帧调整为统一大小，并进行图像标准化处理和数据增强处理；
60、将每个视频剪辑为固定长度的时间步长，以确保每个输入序列包含足够的时间信息；
61、对耗材的种类进行独热编码，并对每个图像记录耗材的数量信息；
62、设计一个模型，包括卷积神经网络部分和循环神经网络部分，卷积神经网络部分用于从单张图像中提取特征，循环神经网络部分用于将提取到的图像特征向量输入到长短期记忆层或门控循环单元层中，以处理时间维度上的信息；其中，所述卷积神经网络包括多个卷积层和池化层，最后通过一个全连接层输出特征向量；
63、将视频序列输入到模型，并使得每个时间步长都包含一个图像帧；
64、将耗材的种类和数量标签输入到模型中进行监督学习，并将提取到的图像特征向量输入到rnn层中；其中，标注的耗材的移出状态作为监督信号，表示每个时间步是否包含移出动作；
65、选择交叉熵函数作为损失函数，并以adam为优化器；
66、使用训练集数据进行模型训练，调整超参数以优化模型性能；
67、使用验证集数据进行模型验证，防止过拟合；
68、使用测试集数据评估模型性能，计算准确率、召回率、f1分数，以指导模型调优。
69、可选的，还包括以下步骤：
70、检测器械包在洁净室的存放时间，若超出设定时间则报警。
71、第四方面，本技术提供的一种手术器械用管理系统，采用如下的技术方案：
72、一种手术器械用管理系统，其包括：
73、一个或多个处理器；
74、存储器；
75、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行上述的手术器械追溯管理方法。
76、第五方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
77、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上的上述方法的计算机程序。
78、所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现：如上述的手术器械追溯管理方法。
79、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
80、1、系统通过实时监控和对比手术前后耗材和器械的种类和数量，确保所有器械和耗材都能被准确记录和追踪，避免了手术器械遗留在患者体内的风险，提高了手术的安全性。
81、2、通过流转点位追溯模块，系统能够实时监控手术器械包在各个节点的流转情况，确保器械包按照预设的流转顺序进行流转，防止逆行或遗漏节点的情况发生。一旦出现异常，系统会自动触发报警，帮助操作人员及时处理，增强了追溯能力。
82、3、装包清点模块和数量对比单元的应用，使得手术器械和耗材在清洗、装包及使用过程中的清点工作更加准确和高效，避免了清点过程中的漏检和错检情况。
83、4、利用电子标签（包括rfid标签和二维码）对手术器械和耗材进行唯一标识，结合预训练的cnn-rnn卷积神经网络识别模型，实现了对手术器械和耗材种类和数量的精准识别和记录，有效降低了因人工清点带来的错误风险。
1.一种手术器械用管理设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械用管理设备，其特征在于，还包括路径节点检测装置，设置在器械包单向流转的路径上，用于侦测所经过器械包内电子标签发出的rfid信号；所述控制装置中存储有预设节点顺序和节点记录链，并基于预设节点顺序、侦测到的电子标签对应的当前节点和节点记录链判断器械包的流转顺序是否正确。
3.一种手术器械用管理设备的控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的手术器械用管理设备的控制方法，其特征在于，所述的侦测rfid信号以感应电子标签，并从数据库中读取对应于该电子标签的数据表的步骤前，还包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的手术器械用管理设备的控制方法，其特征在于，所述的预录入对应于电子标签的数据表和在数据表下对应于二维码的词条的步骤，包括：
6.根据权利要求3所述的手术器械用管理设备的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
7.一种手术器械用管理方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的手术器械用管理方法，其特征在于，所述将器械包在消毒柜、洁净室和手术室依次流转，并在各节点基于电子标签和电子标签对应的节点记录链判断器械包的流转节点和顺序是否正确，若不正确则报警的步骤包括以下步骤：
9.一种手术器械用管理系统，其特征在于，其包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现：如权利要求3至6任一项所述的手术器械用管理设备的控制方法。
