本发明涉及车辆数据管理技术，尤其涉及一种自动驾驶数据的管理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、伴随着自动驾驶技术的不断发展，在自动驾驶的软件开发过程中，软件程序和测试车辆会在测试过程中产生大量的传感器及软件调试数据。开发人员需要将这些数据进行录制，并在调试过程中进行可视化回放，从而对数据进行分析和调试。由于车辆集成的硬件品牌、软件协议不同，或适配不同的车型，这些数据会被保存为各种不同数据格式，并且不同数据格式的编码方式、压缩格式及可视化方式也都各不相同。
2、但是，现有的数据管理方法是将采集得到的数据直接存储至数据库中，当需要进行数据回放时，由开发人员自行下载数据进行回放，无法统一对数据进行管理，进而降低了数据的管理效率。
技术实现思路
1、本发明提供了一种自动驾驶数据的管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过将不同数据格式的自动驾驶数据进行数据转换后存储至自动驾驶数据管理仓库，在进行数据回放时可以直接调用对应的可视化数据，以解决现有的数据管理方案中数据回放效率过低的问题。
2、根据本发明的一方面，提供了一种自动驾驶数据的管理方法，包括：
3、获取自动驾驶数据，并将所述自动驾驶数据存储于自动驾驶数据管理仓库中；
4、确定与所述自动驾驶数据相对应的数据格式，并基于数据类型适配器确定与所述数据格式相对应的数据处理模块；
5、基于所述数据处理模块将所述自动驾驶数据转换为可视化数据，并将所述可视化数据存储至所述自动驾驶数据管理仓库。
6、根据本发明的另一方面，提供了一种自动驾驶数据的管理装置，包括：
7、数据存储模块，用于获取自动驾驶数据，并将所述自动驾驶数据存储于自动驾驶数据管理仓库中；
8、处理方式确定模块，用于确定与所述自动驾驶数据相对应的数据格式，并基于数据类型适配器确定与所述数据格式相对应的数据处理模块；
9、数据转换模块，用于基于所述数据处理模块将所述自动驾驶数据转换为可视化数据，并将所述可视化数据存储至所述自动驾驶数据管理仓库。
10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的自动驾驶数据的管理方法。
14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的自动驾驶数据的管理方法。
15、本发明实施例的技术方案，通过获取自动驾驶数据，并将所述自动驾驶数据存储于自动驾驶数据管理仓库中，进而确定与所述自动驾驶数据相对应的数据格式，并基于数据类型适配器确定与所述数据格式相对应的数据处理模块，最终基于所述数据处理模块将所述自动驾驶数据转换为可视化数据，并将所述可视化数据存储至所述自动驾驶数据管理仓库。基于上述技术方案，通过将不同数据格式的自动驾驶数据进行数据转换后，得到对应的可视化数据，并将可视化数据集存储至自动驾驶数据管理仓库，进而在进行数据回放时可以直接调用对应的可视化数据，提高了自动驾驶数据的管理效率。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种自动驾驶数据的管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述自动驾驶数据存储于自动驾驶数据管理仓库中，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述可视化数据存储至所述自动驾驶数据管理仓库，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据处理模块将所述自动驾驶数据转换为可视化数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据处理模块将所述自动驾驶数据转换为可视化数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述可视化数据存储至所述自动驾驶数据管理仓库之后，还包括：
8.一种自动驾驶数据的管理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的自动驾驶数据的管理方法。
