本申请属于作业机械，具体地涉及一种液压转向制动控制系统及作业机械。
背景技术：
1、现有技术的作业机械需要进行转向和制动动作时，需要在液压模块中布置转向系统和制动系统，而转向系统与制动系统多为独立泵源，在部分工程机械产品空间受限、系统泵源过多时布置困难，使得整个系统不紧凑。并且由于制动系统属于间歇式工作，多个独立泵源的布置增大了整个液压系统的能量损失。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种液压转向制动控制系统及作业机械，使得现有的控制系统更加紧凑，能量损失更低。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种液压转向制动控制系统，包括：
3、主泵，所述主泵的供油油路上设有优先阀；
4、转向油路，与所述优先阀的优先油口连通，所述转向油路的工作油口连接转向执行元件；和
5、制动油路，与所述优先阀的旁路油口连通，所述制动油路的工作油口连接制动执行元件，所述制动油路上设有开关阀，在所述制动油路的油路压力大于预设压力时，所述开关阀能打开并对所述制动油路泄压。
6、在一些实施方式中，所述制动油路上连接有泄压油路，所述泄压油路的一端与所述优先阀的旁路油口连通，另一端与油箱连通，所述开关阀设于所述泄压油路上。
7、在一些实施方式中，所述制动油路上还连接有旁支油路，所述旁支油路连接有蓄能器，所述制动油路上设有制动阀，所述制动阀的一侧工作油口与所述制动执行元件连通，另一侧工作油口与所述蓄能器连通。
8、在一些实施方式中，所述开关阀为液控开关阀，所述液控开关阀包括：
9、阀体，所述阀体上开设有进油口、出油口和负载反馈油口，所述阀体沿轴向形成有阀腔；
10、阀芯，沿轴向活动安装于所述阀腔内并包括沿轴向依次连接的左阀芯和右阀芯，所述左阀芯的端部朝向所述负载反馈油口设置，所述右阀芯的端部连接有第一弹性件，当所述负载反馈油口的油压大于预设压力时，所述阀芯在所述阀腔内移动以连通所述进油口和所述出油口。
11、在一些实施方式中，所述左阀芯的端部截面积大于所述右阀芯的端部截面积。
12、在一些实施方式中，所述阀腔包括左腔体和右腔体，所述左阀芯位于所述左腔体内，所述右阀芯位于所述右腔体内，所述阀体上开设有与所述左腔体连通的油道，所述阀体上开设有与所述油道连通的收容槽，所述右阀芯的端面上形成有倾斜面，所述液压转向制动控制系统还包括：
13、封堵组件，设于所述收容槽内，所述封堵组件的端部贯穿所述阀体并抵接所述倾斜面，所述阀芯的移动能驱动所述封堵组件在所述收容槽内移动以阻断或打通所述油道。
14、在一些实施方式中，所述封堵组件包括封堵件和第二弹性件，所述封堵件的一端贯穿所述阀体并与所述倾斜面抵接，另一端与所述第二弹性件连接，所述第二弹性件背离所述封堵件的一端固定设置。
15、在一些实施方式中，所述封堵件包括抵接杆和封堵部，所述抵接杆与所述倾斜面抵接，所述阀芯的移动能够驱动抵接杆的端部在所述倾斜面上移动，以使所述封堵部阻断或打通所述油道。
16、在一些实施方式中，所述开关阀为电控开关阀，所述液压转向制动控制系统还包括控制器以及用于获取所述制动油路的油压的压力检测件，所述控制器与所述压力检测件和所述电控开关阀均电连接并被配置为：
17、接收所述压力检测件发送的油压信号；
18、响应于所述油压信号并判断当前油压是否达到预设压力；
19、当所述制动油路的当前油压达到预设压力时，控制所述电控开关阀打开。
20、本申请第二方面提供一种作业机械，包括如上所述的液压转向制动控制系统。
21、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的液压转向制动控制系统具有如下的有益效果：
22、本申请在主泵的供油油路上设有优先阀，转向油路与优先阀的优先油口连通，转向油路的工作油口连接转向执行元件，制动油路与优先阀的旁路油口连通，制动油路的工作油口连接制动执行元件。制动油路上设有开关阀，在制动油路的油路压力大于预设压力时，开关阀能打开并对优先阀旁通油口卸荷。本申请通过优先阀将制动油路与转向油路相结合，能实现转向和制动功能，优先阀首先为转向油路供压力油，多余液压油为制动油路供油，又减少了管路布置，系统更紧凑。并且，通过在制动油路设置开关阀，当制动油路的压力达到预设压力时，开关阀打开，油液旁通流回至油箱，以将制动油路的油路压力控制在所需要的范围内，实现为旁路系统间接性功能。
23、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种液压转向制动控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压转向制动控制系统，其特征在于，所述制动油路(l3)上连接有泄压油路(l4)，所述泄压油路(l4)的一端与所述优先阀(2)的旁路油口连通，另一端与油箱连通，所述开关阀(4)设于所述泄压油路(l4)上。
3.根据权利要求1所述的液压转向制动控制系统，其特征在于，所述制动油路(l3)上还连接有旁支油路(l5)，所述旁支油路(l5)连接有蓄能器(5)，所述制动油路(l3)上设有制动阀(7)，所述制动阀(7)的一侧工作油口与所述制动执行元件连通，另一侧工作油口与所述蓄能器(5)连通。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的液压转向制动控制系统，其特征在于，所述开关阀(4)为液控开关阀，所述液控开关阀包括：
5.根据权利要求4所述的液压转向制动控制系统，其特征在于，所述左阀芯(421)的端部截面积大于所述右阀芯(422)的端部截面积。
6.根据权利要求4所述的液压转向制动控制系统，其特征在于，所述阀腔包括左腔体和右腔体，所述左阀芯(421)位于所述左腔体内，所述右阀芯(422)位于所述右腔体内，所述阀体(41)上开设有与所述左腔体连通的油道(50)，所述阀体(41)上开设有与所述油道(50)连通的收容槽，所述右阀芯(422)的端面上形成有倾斜面，所述液压转向制动控制系统还包括：
7.根据权利要求6所述的液压转向制动控制系统，其特征在于，所述封堵组件包括封堵件(45)和第二弹性件(44)，所述封堵件(45)的一端贯穿所述阀体(41)并与所述倾斜面抵接，另一端与所述第二弹性件(44)连接，所述第二弹性件(44)背离所述封堵件(45)的一端固定设置。
8.根据权利要求7所述的液压转向制动控制系统，其特征在于，所述封堵件(45)包括抵接杆和封堵部，所述抵接杆与所述倾斜面抵接，所述阀芯(42)的移动能够驱动抵接杆的端部在所述倾斜面上移动，以使所述封堵部阻断或打通所述油道(50)。
9.根据权利要求1至3中任意一项所述的液压转向制动控制系统，其特征在于，所述开关阀(4)为电控开关阀，所述液压转向制动控制系统还包括控制器以及用于获取所述制动油路(l3)的油压的压力检测件，所述控制器与所述压力检测件和所述电控开关阀均电连接并被配置为：
10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任意一项所述的液压转向制动控制系统。
