本公开属于车辆软件升级，尤其涉及一种多ecu整合包整车fota升级方法、系统、设备和介质。
背景技术：
1、当前车辆fota(firmware over-the-air，移动终端的空中下载软件升级)升级需求日益增加，目前主流fota方案有以下缺点：
2、主流fota方案为单任务单ecu fota升级，造成平台任务多，下发指令多，重复操作繁杂，不利于fota任务管理。
3、基于可视化客户fota方案前期下，单ecu(electronic control unit，电子控制单元)升级方案客户体验较差，流程复杂且操作不便利。
4、单ecu升级后，存在各模块之间版本不同不兼容的风险，导致升级后车辆使用出现异常。
5、因此，有必要提供一种新的多ecu整合包整车fota升级方法、系统、设备和介质解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本公开的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多ecu整合包整车fota升级方法、系统、设备和介质。
2、本公开通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种多ecu整合包整车fota升级方法，包括以下步骤：
4、基于车型将适配的整车各ecu的升级软件整合为fota升级包；
5、当接收到升级任务命令时，将所述fota升级包下发至终端，本地拆包后对各ecu多线程升级；
6、将升级结果进行反馈，完成升级。
7、作为本公开的进一步优化方案，基于车型将适配的整车各ecu的升级软件整合为fota升级包包括：
8、将适配单车型各模块ecu的升级软件进行打包形成fota升级包，以整合包的形式进行兼容性测试，以满足所述fota升级包下发后，整车各ecu联动无异常。
9、作为本公开的进一步优化方案，所述升级任务命令通过tsp平台或可视化客户端进行下发。
10、作为本公开的进一步优化方案，将所述fota升级包下发至终端，本地拆包后对各ecu多线程升级包括：
11、将所述fota升级包下发至终端，终端将接收到的所述fota升级包进行拆分，留存当前整合包版本信息，将各ecu的升级软件分控制器下发任务，对各ecu多线程升级。
12、作为本公开的进一步优化方案，将升级结果进行反馈包括：
13、升级后将升级结果进行反馈，比对升级反馈指令清单，再将比对结果发送至tsp平台或可视化客户端，完成流程。
14、一种多ecu整合包整车fota升级系统，包括：
15、整合模块，用于基于车型将适配的整车各ecu的升级软件整合为fota升级包；
16、升级模块，用于当接收到升级任务命令时，将所述fota升级包下发至终端，本地拆包后对各ecu多线程升级；
17、反馈模块，用于将升级结果进行反馈，完成升级。
18、一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
19、存储器，用于储存计算机程序；
20、处理器，用于执行存储器所储存的程序时，实现多ecu整合包整车fota升级方法。
21、一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现多ecu整合包整车fota升级方法。
22、本公开的有益效果在于：
23、本公开通过整合包的形式进行fota升级，避免了平台任务多，下发指令多，重复操作繁杂的问题，有利于fota任务管理；通过可视化操作平台点击一键升级操作，客户体验好，流程简单，操作便利；以整合包形式进行兼容性测试，以满足升级包下发后，整车各ecu联动无异常，最大限度满足关联件协同配合需求。
1.一种多ecu整合包整车fota升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多ecu整合包整车fota升级方法，其特征在于，基于车型将适配的整车各ecu的升级软件整合为fota升级包包括：
3.根据权利要求1所述的一种多ecu整合包整车fota升级方法，其特征在于，所述升级任务命令通过tsp平台或可视化客户端进行下发。
4.根据权利要求1所述的一种多ecu整合包整车fota升级方法，其特征在于，将所述fota升级包下发至终端，本地拆包后对各ecu多线程升级包括：
5.根据权利要求1所述的一种多ecu整合包整车fota升级方法，其特征在于，将升级结果进行反馈包括：
6.一种多ecu整合包整车fota升级系统，其特征在于，包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的多ecu整合包整车fota升级方法。
