本申请涉及管理系统，尤其涉及一种停车场管理系统的控制方法、设备及存储介质。
背景技术：
1、停车场可以通过预约平台，接收用户对车位的预约信息，并将用户预约的车位预留给用户。
2、在实际场景中，为保障用户的利益，停车场通常会在预约车位上部署雪糕筒，以防止其他用户占用车位。在用户抵达停车场后，由现场的安保人员对用户的身份信息进行认证后，挪开雪糕筒后进行停车。用户需要等待身份认证完成后才可以通行。这导致用户停车的效率较低。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种停车场管理系统的控制方法、设备及存储介质，旨在解决预约停车时，用户停车的效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种停车场管理系统的控制方法，所述的方法包括以下步骤：
3、对摄像设备采集的车辆定位图像进行图像处理，获取车辆的当前位置和目标预约信息；
4、根据所述目标预约信息的目标车位，确定所述目标车位的引导路径中目标设备的设备位置；
5、在所述当前位置与所述设备位置的路径距离小于预设距离时，控制所述目标设备执行预设动作。
6、在一实施例中，所述对摄像设备采集的车辆定位图像进行图像处理，获取所述车辆的当前位置和预约信息的步骤包括：
7、获取所述摄像设备采集的所述车辆定位图像；
8、将所述车辆定位图像输入图像处理模型，获取所述车辆定位图像中的车辆图像和定位标识图像，并提取所述车辆图像的车辆特征；
9、将所述车辆特征与预约信息进行匹配，确定所述目标预约信息，以及根据所述定位标识图像和所述车辆图像的图像距离，确定所述当前位置。
10、在一实施例中，所述将所述车辆定位图像输入图像处理模型，获取所述车辆定位图像中的车辆图像和定位标识图像，并提取所述车辆图像的车辆特征的步骤包括：
11、通过所述图像处理模型，对所述车辆定位图像进行目标检测，确定车辆轮廓和定位标识轮廓；
12、根据所述车辆轮廓和所述定位标识轮廓，确定所述车辆图像和所述定位标识图像；
13、分割所述车辆图像的特征区域，并识别所述特征区域的特征信息，根据所述特征信息确定所述车辆特征。
14、在一实施例中，所述分割所述车辆图像的特征区域，并识别所述特征区域的特征信息，根据所述特征信息确定所述车辆特征的步骤包括：
15、通过边缘检测，确定所述车辆图像中的车牌区域；
16、去除所述车牌区域的边框，并通过垂直投影，将所述车牌区域分割为字符图像；
17、将所述字符图像与预设字符进行匹配，所述车辆的车牌信息。
18、在一实施例中，所述在所述当前位置与所述设备位置的路径距离小于预设距离时，控制所述目标设备执行预设动作的步骤之前，还包括：
19、基于所述目标预约信息，获取所述目标车位的所述引导路径；
20、确定所述当前位置与所述设备位置在所述引导路径上的路径距离。
21、在一实施例中，所述基于所述目标预约信息，获取所述目标车位的引导路径的步骤之后，还包括：
22、根据所述当前位置，确定所述车辆路径的偏移度；
23、在所述偏移度大于预设偏移度阈值时，判断所述车辆路径偏移；
24、根据所述车辆的车牌信息，于显示设备中显示路径偏移的提示信息。
25、在一实施例中，所述对摄像设备采集的车辆图像进行图像处理，获取车辆的当前位置和目标预约信息的步骤之前，还包括：
26、根据车位的车位锁状态，确定所述车位的车位状态，并于预约界面上显示所述车位状态；
27、在接收到目标车位的预约信息后，获取所述预约信息的用户信息和车辆信息；
28、更新所述目标车位的车位状态和车位锁状态。
29、在一实施例中，所述对摄像设备采集的车辆定位图像进行图像处理，获取车辆的当前位置和目标预约信息的步骤之前，还包括：
30、实时获取所述摄像设备采集的视频流，并确定所述视频流中的图像帧；
31、对所述图像帧进行边缘检测，确定所述图像帧中的边界框；
32、计算所述边界框的置信度，并在所述置信度大于预设阈值时，将所述图像帧作为所述车辆定位图像。
33、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种停车场管理系统的控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上所述的停车场管理系统的控制方法的步骤。
34、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的停车场管理系统的控制方法的步骤。
35、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
36、本申请通过停车场内的摄像设备采集车辆图像，对车辆图像进行图像识别，获取用户的车辆的当前位置和目标预约信息，并根据目标预约信息对应的引导路径，确定引导路径中目标设备的设备位置，以及该设备位置与当前位置的路径距离，在所述当前位置与所述设备位置的路径距离小于预设距离时，控制所述目标设备执行预设动作，可以在用户基于预约信息进行停车入库时，提前控制如道闸、车位锁、充电桩等目标设备执行相应动作，减少用户的等待时间，提高用户的停车效率。
1.一种停车场管理系统的控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对摄像设备采集的车辆定位图像进行图像处理，获取所述车辆的当前位置和预约信息的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆定位图像输入图像处理模型，获取所述车辆定位图像中的车辆图像和定位标识图像，并提取所述车辆图像的车辆特征的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分割所述车辆图像的特征区域，并识别所述特征区域的特征信息，根据所述特征信息确定所述车辆特征的步骤包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前位置与所述设备位置的路径距离小于预设距离时，控制所述目标设备执行预设动作的步骤之前，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标预约信息，获取所述目标车位的引导路径的步骤之后，还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对摄像设备采集的车辆图像进行图像处理，获取车辆的当前位置和目标预约信息的步骤之前，还包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对摄像设备采集的车辆定位图像进行图像处理，获取车辆的当前位置和目标预约信息的步骤之前，还包括：
9.一种停车场管理系统的控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的停车场管理系统的控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的停车场管理系统的控制方法的步骤。
