本发明涉及链轨节加工，具体为一种履带链轨节加工用上下料装置。
背景技术：
1、链轨节是工程机械履带中用以连接的部分，链轨节生产工艺为：下料→模锻成形→冲孔切边→热处理→铣加工两侧面→镗孔→钻螺栓孔→推螺母面，链轨节在加工流水线上锻造加工，进行精加工研磨后的链轨节通过输送轨道输送向mt检测区，进行锻造加工后的mt探伤检测。
2、如公开号为cn117401402b的一种用于链轨节的输送装置，包括输送轨道，所述输送轨道外侧固定连接有外框架，所述输送轨道上卡合连接有链轨节承载模块，所述链轨节承载模块包括输送底板、下部仿形承载座和封闭底壳，所述下部仿形承载座与所述封闭底壳均固定连接在所述输送底板顶部，匹配链轨节的下部仿形承载座供链轨节置入，凸出端套壳、弧形凸起部套壳、平端套壳与侧边凹陷部套壳下移从上方压住链轨节，在与下部仿形承载座卡紧后让链轨节完全处于一个封闭的空间中，喷料件将磁粉料液直接分散释放至封闭隔离空间的不同区域与链轨节的四个孔洞内部，有利于控制磁粉料液在链轨节成品外侧的留存量与接触时间，但是，装置通过下部仿形承载座对链轨节进行固定，仅便于该种型号的链轨节使用，当链轨节的尺寸大小出现差别时，例如内部的开孔较小时，不便于对链轨节稳固定位，使得装置存在局限性，使用时的灵活性较差，适用范围较小。
3、所以我们提出了一种履带链轨节加工用上下料装置，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种履带链轨节加工用上下料装置，以解决装置通过下部仿形承载座对链轨节进行固定，仅便于该种型号的链轨节使用，当链轨节的尺寸大小出现差别时，不便于对链轨节稳固定位，适用范围较小的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带链轨节加工用上下料装置，包括安装架、支撑杆和检测装置，所述安装架的内侧安装有传送带，所述安装架的外侧两端对称安装有机械手装置；
3、还包括：
4、所述传送带的顶部设置有定位组件，所述安装架的顶部一侧设置有涂液组件，所述检测装置固定安装在安装架的顶部另一侧；
5、所述定位组件包括放置座，所述放置座的内底面中间安装有出料推杆，所述放置座固定连接在传送带的外表面，所述放置座的内部滑动连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有定位杆，所述放置板的顶部一侧对称安装有第一夹板，所述放置板的顶部安装有第二夹板，所述放置座的内底面对称固定有导杆，所述放置板的底部固定连接有齿条；
6、所述放置座的侧壁转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧固定连接有齿轮，所述丝杆的外侧套接有调节套，所述调节套顶部固定连接有连杆，所述连杆与放置板滑动连接，所述连杆的顶端与第一夹板固定连接；
7、所述放置板的顶部转动连接有导轮，所述第一夹板的两侧对称固定有拉绳，所述拉绳绕过导轮固定连接有推动块，所述放置座的内侧对称固定有内杆，所述内杆与第二夹板滑动连接，所述第二夹板的一侧对称固定有斜块，所述推动块与斜块相抵接；
8、所述涂液组件包括料箱，所述料箱的内顶面固定安装有电动推杆，所述料箱的底部连接有连接管，所述电动推杆的伸缩部底端连接有横板，所述横板的底部连接有定位框。
9、优选的，所述放置座为均匀设置，所述放置板的外侧与放置座的内壁相贴合，所述定位杆位于放置板的顶部中间，所述定位杆不少于两个。
10、通过采用上述技术方案，设置有定位组件，两个滑杆对链轨节的左右两侧夹紧，两个第二夹板对链轨节的前后两侧夹紧，提高了装置对不同尺寸链轨节的定位效果，也提高了装置的适用性，同时不需要完全卡住链轨节内孔洞，便于后续磁粉料液的涂液操作。
11、优选的，所述导杆不少于两个，所述放置板与导杆滑动连接，所述导杆的外侧套接有弹簧一，所述弹簧一的顶端与放置板固定连接，所述弹簧一的底端与放置座固定连接。
12、通过采用上述技术方案，通过定位杆配合链轨节上的孔洞定位放置后，由于链轨节的重力下压放置板，放置板压缩弹簧一下移，便于后续对链轨节的夹紧。
13、优选的，所述齿条为中心对称设置，所述放置座的内底面固定连接有挡板，所述丝杆的一端与挡板转动连接。
14、通过采用上述技术方案，挡板用于辅助丝杆的转动。
15、优选的，所述放置板的内部对称开设有滑槽，所述连杆位于滑槽的内部，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述连杆与滑杆滑动连接，所述滑槽的内部固定连接有弹簧二，所述弹簧二的一端与连杆固定连接。
16、通过采用上述技术方案，丝杆转动带动连杆移动，连杆在滑杆上滑动，连杆压缩弹簧二，连杆带动滑杆向中间收紧，使得两个滑杆对链轨节的左右两侧夹紧。
17、优选的，所述放置座的内侧对称开设有限位槽，所述推动块远离第二夹板的一侧固定连接有限位块，所述限位槽的内部固定连接有弹簧三。
18、通过采用上述技术方案，滑杆移动带动拉伸拉绳，导轮对拉绳导向，使得拉绳拉动推动块移动，限位块在限位槽内移动，限位块压缩弹簧三，便于对推动块限位。
19、优选的，所述限位块与弹簧三滑动连接，所述限位块与弹簧三固定连接，所述推动块位于内杆的两侧。
20、通过采用上述技术方案，推动块移动挤压斜块的斜面，斜块带动第二夹板在内杆上滑动，使得两个第二夹板对链轨节的前后两侧夹紧。
21、优选的，所述电动推杆为对称设置，两个所述电动推杆位于连接管的两侧，所述横板与定位框固定连接，所述定位框与放置座的外侧壁相贴合。
22、通过采用上述技术方案，直到放置座移动到料箱的下方时，电动推杆带动横板下降，横板带动定位框下降，使得定位框与放置座的外侧相贴合。
23、优选的，所述料箱的内部安装有压力泵，所述压力泵的出口端与连接管相连接，所述连接管远离压力泵的一端穿过横板位于定位框的内部。
24、通过采用上述技术方案，料箱内部的压力泵将磁粉料液经过连接管泵入到放置座的内部，便于磁粉料液布满链轨节的表面和孔洞处，提高了涂液效果。
25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置有定位组件，两个滑杆对链轨节的左右两侧夹紧，两个第二夹板对链轨节的前后两侧夹紧，提高了装置对不同尺寸链轨节的定位效果，也提高了装置的适用性，同时不需要完全卡住链轨节内孔洞，便于后续磁粉料液的涂液操作；
26、1、设置有定位组件，机械手装置将链轨节放置在放置板上，通过定位杆配合链轨节上的孔洞定位放置后，由于链轨节的重力下压放置板，放置板压缩弹簧一下移，导杆用于对放置板导向，放置板带动齿条下移，齿条带动齿轮和丝杆转动，丝杆转动带动连杆移动，连杆在滑杆上滑动，连杆压缩弹簧二，连杆带动滑杆向中间收紧，使得两个滑杆对链轨节的左右两侧夹紧，同时，滑杆移动带动拉伸拉绳，导轮对拉绳导向，使得拉绳拉动推动块移动，限位块在限位槽内移动，限位块压缩弹簧三，便于对推动块限位，推动块移动挤压斜块的斜面，斜块带动第二夹板在内杆上滑动，使得两个第二夹板对链轨节的前后两侧夹紧，提高了装置对不同尺寸链轨节的定位效果，也提高了装置的适用性，同时不需要完全卡住链轨节内孔洞，便于后续磁粉料液的涂液操作，解决了装置仅便于该种型号的链轨节使用，当链轨节的尺寸大小出现差别时，不便于对链轨节稳固定位，适用范围较小的问题；
27、2、设置有涂液组件，在链轨节放置在放置板上定位后，传送带带动放置座移动，传送带为间歇移动，直到放置座移动到料箱的下方时，电动推杆带动横板下降，横板带动定位框下降，使得定位框与放置座的外侧相贴合，此时，料箱内部的压力泵将磁粉料液经过连接管泵入到放置座的内部，便于磁粉料液布满链轨节的表面和孔洞处，提高了涂液效果，便于后续的检测。
1.一种履带链轨节加工用上下料装置，包括安装架(1)、支撑杆(2)和检测装置(7)，所述安装架(1)的内侧安装有传送带(3)，所述安装架(1)的外侧两端对称安装有机械手装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种履带链轨节加工用上下料装置，其特征在于：所述放置座(51)为均匀设置，所述放置板(52)的外侧与放置座(51)的内壁相贴合，所述定位杆(53)位于放置板(52)的顶部中间，所述定位杆(53)不少于两个。
3.根据权利要求1所述的一种履带链轨节加工用上下料装置，其特征在于：所述导杆(56)不少于两个，所述放置板(52)与导杆(56)滑动连接，所述导杆(56)的外侧套接有弹簧一(57)，所述弹簧一(57)的顶端与放置板(52)固定连接，所述弹簧一(57)的底端与放置座(51)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带链轨节加工用上下料装置，其特征在于：所述齿条(58)为中心对称设置，所述放置座(51)的内底面固定连接有挡板，所述丝杆(59)的一端与挡板转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种履带链轨节加工用上下料装置，其特征在于：所述放置板(52)的内部对称开设有滑槽(512)，所述连杆(513)位于滑槽(512)的内部，所述滑槽(512)的内部固定连接有滑杆(514)，所述连杆(513)与滑杆(514)滑动连接，所述滑槽(512)的内部固定连接有弹簧二(515)，所述弹簧二(515)的一端与连杆(513)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种履带链轨节加工用上下料装置，其特征在于：所述放置座(51)的内侧对称开设有限位槽(518)，所述推动块(519)远离第二夹板(55)的一侧固定连接有限位块(520)，所述限位槽(518)的内部固定连接有弹簧三(521)。
7.根据权利要求6所述的一种履带链轨节加工用上下料装置，其特征在于：所述限位块(520)与弹簧三(521)滑动连接，所述限位块(520)与弹簧三(521)固定连接，所述推动块(519)位于内杆(522)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种履带链轨节加工用上下料装置，其特征在于：所述电动推杆(62)为对称设置，两个所述电动推杆(62)位于连接管(63)的两侧，所述横板(64)与定位框(65)固定连接，所述定位框(65)与放置座(51)的外侧壁相贴合。
9.根据权利要求1所述的一种履带链轨节加工用上下料装置，其特征在于：所述料箱(61)的内部安装有压力泵，所述压力泵的出口端与连接管(63)相连接，所述连接管(63)远离压力泵的一端穿过横板(64)位于定位框(65)的内部。
