本申请涉及智能仓储物流，尤其涉及一种滑轨式计数系统、方法、装置及计数设备。
背景技术：
1、在货物的生产、运输以及销售各个环节均要对货物数量进行计算，尤其是在货物的销售环节，针对客户提出的计数差异的处理尤为重要。而目前仍然使用人工计数的方式进行货物数量的统计，人工计数存在的问题是，一方面耗时耗力，人工成本高；另一方面因工人自身疲劳的原因易产生计数误差，计数准确性较差，对企业造成较大的经济损失。
技术实现思路
1、本申请提供了一种滑轨式计数系统、方法、装置及计数设备，用以解决现有技术的计数方法耗时耗力，人工成本高，计数准确性较差的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种滑轨式计数系统，所述系统包括：滑轨、可沿所述滑轨移动的滑块、固定于所述滑块上的图像采集设备、控制设备和计数设备；
3、所述控制设备分别与所述滑块和所述图像采集设备连接，所述计数设备与所述图像采集设备连接；
4、所述控制设备，用于控制所述滑块沿所述滑轨移动至标定点，并控制所述图像采集设备采集包含待计数货物的图像；
5、所述图像采集设备，用于将所述图像发送至所述计数设备；
6、所述计数设备，用于将所述图像输入预先训练完成的货物计数模型，基于所述货物计数模型确定所述图像中货物的数量。
7、第二方面，本申请提供了一种滑轨式计数方法，所述方法包括：
8、接收图像采集设备发送的图像，其中，所述图像是控制设备控制滑块沿滑轨移动至标定点，并控制所述图像采集设备采集的包含待计数货物的图像；
9、将所述图像输入预先训练完成的货物计数模型，基于所述货物计数模型确定所述图像中货物的数量。
10、第三方面，本申请提供了一种滑轨式计数装置，所述装置包括：
11、接收模块，用于接收图像采集设备发送的图像，其中，所述图像是控制设备控制滑块沿滑轨移动至标定点，并控制所述图像采集设备采集的包含待计数货物的图像；
12、确定模块，用于将所述图像输入预先训练完成的货物计数模型，基于所述货物计数模型确定所述图像中货物的数量。
13、第四方面，本申请提供了一种计数设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
14、存储器，用于存放计算机程序；
15、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现所述的方法步骤。
16、第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法步骤。
17、本申请提供了一种滑轨式计数系统、方法、装置及计数设备，所述系统包括：滑轨、可沿所述滑轨移动的滑块、固定于所述滑块上的图像采集设备、控制设备和计数设备；所述控制设备分别与所述滑块和所述图像采集设备连接，所述计数设备与所述图像采集设备连接；所述控制设备，用于控制所述滑块沿所述滑轨移动至标定点，并控制所述图像采集设备采集包含待计数货物的图像；所述图像采集设备，用于将所述图像发送至所述计数设备；所述计数设备，用于将所述图像输入预先训练完成的货物计数模型，基于所述货物计数模型确定所述图像中货物的数量。
18、上述的技术方案具有如下优点或有益效果：
19、本申请提供了一种滑轨式计数系统，包括滑轨、可沿滑轨移动的滑块、固定于滑块上的图像采集设备、控制设备和计数设备。控制设备控制滑块沿滑轨移动至标定点，并控制图像采集设备采集包含待计数货物的图像；图像采集设备将采集到的图像发送至计数设备；计数设备将图像输入预先训练完成的货物计数模型，基于货物计数模型确定图像中货物的数量。本申请提供了一种自动化的计数方案，一方面提高了货物计数的效率，降低了人工成本，另一方面避免了因工人自身疲劳的原因易产生计数误差，计数准确性较差，对企业造成较大的经济损失的问题。
1.一种滑轨式计数系统，其特征在于，所述系统包括：滑轨、可沿所述滑轨移动的滑块、固定于所述滑块上的图像采集设备、控制设备和计数设备；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，用于获取待计数货物的堆放高度，根据所述堆放高度、所述图像采集设备的视场角和所述图像采集设备与所述待计数货物的水平距离，确定所述滑轨上的标定点。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制设备，用于控制所述滑块沿所述滑轨移动至多个标定点，并在所述多个标定点分别控制所述图像采集设备采集包含待计数货物的图像；
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述计数设备，用于将所述多个图像分别输入所述货物计数模型，基于所述货物计数模型分别确定所述多个图像中货物的子数量；根据所述多个图像中货物的子数量确定所述货物的数量。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述计数设备，用于对所述多个图像进行拼接融合处理，得到融合图像，将所述融合图像输入所述货物计数模型，基于所述货物计数模型确定所述融合图像中货物的数量。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，用于在所述多个标定点分别采集包含待计数货物的图像，并确定多个图像与标定点的对应关系；将所述多个图像和所述多个图像与标定点的对应关系发送至所述计数设备；
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计数设备，用于根据所述多个图像的排序结果，确定排序相邻的图像，分别识别所述排序相邻的图像中相同的参照物，根据所述相同的参照物对所述排序相邻的图像进行拼接融合处理。
8.一种滑轨式计数方法，其特征在于，所述方法包括：
9.一种滑轨式计数装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计数设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
