背景技术：
1、物联网（iot）是嵌入有用于网络连接的电子组件的物理对象（诸如产品、包裹、车辆、建筑物等）的网络互联。嵌入式组件使得对象能够检测其他对象、被其他对象检测、收集数据和/或发送数据。在一些示例中，嵌入式组件可以包括附接到物理对象的标签或标记。这些标签或标记可以是无源的或有源的。可以利用网络互联能力来跟踪物理对象的位置。在许多情况下，对象可以在不同的时间点移动，诸如包裹或装备从卡车移动到装载码头再到仓库，或者医疗装备在医院中的不同房间（或楼层）之间移动。在这些类型的情况下，以合适的准确度确定对象的位置可能是具有挑战性的，包括在位置改变时更新位置。另外，使用gps或wifi的系统可能遭受信号丢失或发送器离线，这可能降低正确识别对象位置的能力。
技术实现思路
1、本公开的方面经由在系统的操作区域内使用锚信标来提供对象的增强的位置准确度。锚信标可以放置在房间、存储区域、装载码头等中和周围的不同位置，并且它们的相对或确切位置是已知的。例如，给定的锚信标可以被放置在会议室的一个角落中，并且系统可以知道锚信标所处的角落或者可以知道锚信标所处的房间。通过采用锚信标，系统可以基于锚信标的已知位置更容易地识别系统内的读取器设备和资产跟踪标签的位置。
2、根据一个方面，一种用于定位资产跟踪标签的方法包括：由读取器设备检测来自至少一个锚信标的一个或多个信标信号，所检测的信标信号中的每一个包括锚信标标识信息，所检测的信标信号中的每一个与在读取器设备处接收时的接收信号强度相关联，锚信标标识信息与锚信标的物理位置相关联；由一个或多个处理器根据一个或多个信标信号的接收信号强度和来自锚信标标识信息的至少一个锚信标的物理位置来估计读取器设备的定位；由读取器设备检测来自资产跟踪标签的一个或多个信号；以及由一个或多个处理器基于读取器设备的估计的定位和来自资产跟踪标签的一个或多个检测的信号中的每一个的信号强度信息来识别资产跟踪标签的位置。
3、估计读取器设备的定位可以包括将一个或多个信标信号中的一个信标信号的接收信号强度和至少一个锚信标的物理位置与存储的校准数据进行比较。将一个或多个信标信号中的一个信标信号的接收信号强度和至少一个锚信标的物理位置与所存储的校准数据进行比较可以包括针对来自不同锚信标的另一接收信号强度执行第二比较。校准数据可以包括操作区域的环境信息或操作区域的电磁签名信息中的至少一个。
4、该方法还可以包括：由读取器设备获得与读取器设备的周围环境相关联的读取器环境信息，并且所检测的信标信号中的每一个还可以包括与至少一个锚信标的周围环境相关联的锚信标环境信息。估计读取器设备的定位可以包括将读取器环境信息与锚信标环境信息进行比较。来自资产跟踪标签的一个或多个信号可以包括与资产跟踪标签的周围环境相关联的资产跟踪标签环境信息。
5、识别资产跟踪标签的位置还可以基于资产标签环境信息和读取器环境信息。识别资产跟踪标签的位置可以包括识别资产跟踪标签所在的房间或楼层中的至少一个。识别资产跟踪标签的房间或楼层中的至少一个可以包括确定资产标签环境信息和读取器环境信息是否一致。
6、根据另一方面，一种系统被配置为定位资产跟踪标签。该系统包括至少一个锚信标；至少一个读取器设备；存储器，被配置为存储至少一个锚信标、至少一个读取器设备或者至少一个资产跟踪标签中的一个或多个的位置信息。该系统还包括可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：获得来自至少一个锚信标的一个或多个信标信号，所获得的信标信号中的每一个包括锚信标标识信息，所获得的信标信号中的每一个与在至少一个读取器设备处接收时的接收信号强度相关联，锚信标标识信息与锚信标的物理位置相关联；根据一个或多个信标信号的接收信号强度和来自锚信标标识信息的至少一个锚信标的物理位置来估计至少一个读取器设备的定位；获得来自至少一个资产跟踪标签的一个或多个信号；以及由一个或多个处理器基于至少一个读取器设备的估计的定位和来自至少一个资产跟踪标签的一个或多个获得的信号中的每一个的信号强度信息来识别至少一个资产跟踪标签的位置。至少一个锚信标可以在物理位置处是静止的。一个或多个处理器可以是至少一个读取器设备的一个或多个处理器。
7、可替代地或附加地，对于上述任何一个，系统还可以包括中央服务器，并且一个或多个处理器可以是中央服务器的一个或多个处理器。中央服务器可以被配置为将至少一个读取器设备的定位或至少一个资产跟踪标签的位置中的至少一个发送到客户端设备。至少一个锚信标可以是多个锚信标，至少一个读取器设备可以是多个读取器设备，并且至少一个资产跟踪标签可以是多个资产跟踪标签。多个锚信标中的每一个可以各自位于系统的操作区域内的不同房间或楼层中。
8、可替代地或附加地，对于上述任何一个，存储器还可以被配置为存储校准数据，并且对读取器设备的定位的估计还可以包括将一个或多个信标信号中的一个信标信号的接收信号强度和至少一个锚信标的物理位置与所存储的校准数据进行比较。至少一个锚信标、至少一个读取器设备和至少一个资产跟踪标签可以被配置为收集环境信息，并且对读取器设备的定位的估计可以包括将至少一个读取器设备的环境信息与至少一个锚信标的环境信息进行比较。至少一个读取器设备可以是静止的或移动的。
1.一种用于定位资产跟踪标签的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，估计读取器设备的定位包括将所述一个或多个信标信号中的一个信标信号的接收信号强度和所述至少一个锚信标的物理位置与存储的校准数据进行比较。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述一个或多个信标信号中的一个信标信号的接收信号强度和所述至少一个锚信标的物理位置与所存储的校准数据进行比较包括：针对来自不同锚信标的另一接收信号强度执行第二比较。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，校准数据包括操作区域的环境信息或操作区域的电磁签名信息中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，估计读取器设备的定位包括将读取器环境信息与锚信标环境信息进行比较。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，来自资产跟踪标签的所述一个或多个信号包括与资产跟踪标签的周围环境相关联的资产跟踪标签环境信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，识别资产跟踪标签的位置还基于资产标签环境信息和读取器环境信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，识别资产跟踪标签的位置包括识别资产跟踪标签所在的房间或楼层中的至少一个。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，识别资产跟踪标签的房间或楼层中的至少一个包括确定资产标签环境信息和读取器环境信息是否一致。
11.一种被配置为定位至少一个资产跟踪标签的系统，所述系统包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述至少一个锚信标在物理位置处是静止的。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个处理器是所述至少一个读取器设备的一个或多个处理器。
14.根据权利要求11所述的系统，还包括：
15.根据权利要求14所述的系统，其中，中央服务器被配置为将所述至少一个读取器设备的定位或所述至少一个资产跟踪标签的位置中的至少一个发送到客户端设备。
16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述至少一个锚信标是多个锚信标，所述至少一个读取器设备是多个读取器设备，并且所述至少一个资产跟踪标签是多个资产跟踪标签。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述多个锚信标中的每一个各自位于系统的操作区域内的不同房间或楼层中。
18.根据权利要求11所述的系统，其中，存储器还被配置为存储校准数据，并且对读取器设备的定位的估计包括所述一个或多个信标信号中的一个信标信号的接收信号强度和所述至少一个锚信标的物理位置与所存储的校准数据的比较。
19.根据权利要求11所述的系统，其中，所述至少一个锚信标、所述至少一个读取器设备和所述至少一个资产跟踪标签被配置为收集环境信息，并且对读取器设备的定位的估计包括所述至少一个读取器设备的环境信息与所述至少一个锚信标的环境信息的比较。
20.根据权利要求11所述的系统，其中，所述至少一个读取器设备是静止的或移动的。
