本发明涉及一种夹持器，用于通过由机器人控制器自动操控的机器人臂来处理smd元件卷储存盒，机器人臂在其工具法兰上承载并操纵夹持器。本发明还涉及一种相关的smd元件卷储存盒。
背景技术：
1、专利文献cn212711952u涉及smt接料设备技术领域，特别涉及一种smt接料机，该smt接料机包括用于吸取接料带的吸取装置、压辊和驱动装置，其中驱动装置与吸取装置、压辊连接，驱动装置驱动吸取装置将接料带吸起，并将接料带传送smt料带上方的位置以贴合在smt料带上。驱动装置驱动压辊，以对彼此贴合的接料带与smt料带的表面进行滚压，由此使得接料带和smt料带彼此充分黏合，提升了揭盖带的成功率。通过这种装置，两个smd元件卷的两个smd带可以自动连接。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于处理smd元件卷储存盒的夹持器和一种相关的smd元件卷储存盒，用以使卷绕(aufgespulten)在smd元件卷的相应带卷筒上的smd带能够自动地开卷和/或自动地缠绕(aufgewickelt)。
2、本发明的目的通过一种借助由机器人控制器自动操控的机器人臂来处理smd元件卷储存盒的夹持器来实现，机器人臂在其工具法兰上承载并操纵夹持器，该夹持器具有：
3、-夹持器基体，具有用于将夹持器紧固在机器人臂的工具法兰上的连接法兰，
4、-至少一个联接件(kopplungsmittel)，位于smd元件卷储存盒的至少一个端壁上，用于将smd元件卷储存盒联接到夹持器上，以及
5、-可转动地安装在夹持器基体上的驱动小齿轮(antriebsritzel)，该驱动小齿轮被构造为，在smd元件卷储存盒联接到夹持器的状态下与smd元件卷储存盒的从动齿轮啮合(einzugreifen)，以及
6、-布置在夹持器基体上的驱动马达，该驱动马达被构造为自动地驱动驱动小齿轮。
7、smd元件卷包括带卷筒和卷绕于其上的smd带。smd带包括：承载带，特别是具有均匀间隔的边缘侧穿孔，用于承载带的精确定位；和大量的smd元件，这些smd元件彼此均匀间隔开地以串行链的形式安装在承载带上。smd元件卷可以被放置在储存盒中。因此，在下文中所描述的smd元件卷包括储存盒，带卷筒与卷绕在其上的smd带一起存储在该储存盒中。
8、smd元件卷被可转动地安装在smd元件卷储存盒的内部。smd元件卷储存盒具有从动齿轮，该从动齿轮能够由被机器人臂引导的夹持器的驱动小齿轮驱动，其中，通过smd元件卷储存盒的从动齿轮的驱动转动，smd元件卷可以在smd元件卷储存盒内部自动转动以使smd带卷绕和开卷，以便特别是与smd元件卷储存盒在其位于smd组装机的更换仓与带连接器之间的运动轨迹上的自动运动同步地传送smd带。
9、smd组装机是用于将电子元件自动装配到电子印刷电路板的机器。这些元件通常被自动放置或黏合在印刷电路板上，然后例如在钎焊池中与电路板的电迹线(elektrischen leiterbahnen)自动连接以建立电接触。示例性的smd组装机包括：带有空白电路板的仓储台(magazinstation)；用于将电路板依次送入的输送装置；实际的组装机，所需要的smd元件在组装机中被相继抓取并放置在相应电路板的指定位置处；以及烘箱，放置在电路板上的smd元件在烘箱中被固定焊接。最后，制作完成的、也就是组装好的电路板可以被堆叠到输出仓(abgabemagazin)中。该制造过程在很大程度上是自动化的。待安装的大量smd元件被分门别类地缠绕在smd元件卷上作为smd带来提供。每个单独的smd元件都需要自己的smd元件卷。每个smd元件卷包括smd带，该smd带包括承载带，在承载带上均匀间隔地安装有大量相同类型的smd元件。通过smd元件卷或者说smd带，每种smd元件类型都可以被连续地供应给smd组装机，从而使smd组装机能够连续地且最好是不间断地为印刷电路板安装所需的smd元件。然而，当一个smd元件卷几乎用完时，也就是当smd带上原本存在的几乎所有smd元件都被从承载带上拆下并由smd组装机处理时，就必须将用完的smd元件卷被移除并替换为新的满载(vollbestückte)smd元件卷。为了使smd组装机能够继续不间断地生产，新smd元件卷的smd带必须被无缝接合到空载(leerlaufenden)smd元件卷的目前smd带的末端。该接合应该这样进行：即，在接合后的承载带上，新smd元件卷的第一个smd元件与空载smd元件卷的最后一个smd元件的距离应尽可能精确地对应于smd元件卷上多个smd元件彼此之间的标准化距离。迄今为止，将新smd元件卷的起始端接合到空载smd元件卷上是手动执行的，通常不是自动化的。这导致相对较高的人工成本，并且不能确保质量一致。已经有一些方法尝试将新smd元件卷的起始端连接到空载smd元件卷的末端的接合过程自动化，然而在这些机器中，仍然必须手动插入空载smd元件卷的末端和新smd元件卷的起始端。
10、根据本发明的夹持器和根据本发明的smd元件卷储存盒对于将新的smd元件卷作为空载smd元件卷的后续卷进行全自动再装载来说是合适的辅助装置，其中自动工作的带连接器也可以通过根据本发明提出的机器人引导的夹持器与空载smd元件卷的末端和新smd元件卷的起始端一起自动装载，从而可以在自动工作的带连接器中自动地连接末端和起始端。
11、首先可以自动取出承载第一smd带的第一smd元件卷储存盒，该第一smd带在smd组装机的运行操作中被继续放卷到smd组装机中。因此，第一smd元件卷储存盒最初是位于smd组装机的更换仓中。smd组装机连续地、自动地、特别是不间断地工作，因此在从更换仓中自动取出第一smd元件卷储存盒期间，第一smd带继续被引入smd组装机中，以便在smd组装机内部依次取出位于第一smd带上的smd元件并因此自动地装配印刷电路板。在自动取出第一smd元件卷储存盒时，必须确保在机器人臂执行运动期间没有不允许的高拉力施加在从第一smd元件卷放卷的第一smd带上，机器人臂通过由机器人臂引导的夹持器自动地操作第一smd元件卷储存盒。smd组装机具有进料装置(einzug)，该进料装置自动将第一smd带引入smd组装机中。因此，需要设定可以作用在第一smd带上的最大拉力。另一方面，还应该保持最小拉力，以确保第一smd带处于一定的拉伸应力下，从而防止第一smd带从第一smd元件卷储存盒形成褶皱(schlaufenbildung)或膨胀、突然放卷的危险。因此，机器人控制器可以被构造和设计为使机器人臂这样运动：即，在将第一smd元件卷储存盒从更换仓自动运输到带连接器期间，使从第一smd元件卷中继续放卷的第一smd带处于允许的、即期望的拉伸应力下。这可以特别是通过以下方式实现：机器人臂由机器人控制器以力/力矩调节的运行方式来操控，使得在第一smd元件卷储存盒从更换仓自动运输到带连接器期间，可以在任何时间点自动检测瞬时的拉伸力。亦即，可以据此调整由机器人臂提供给第一smd元件卷储存盒的运动轨迹。
12、然后，可以通过由机器人控制器操控的机器人臂从收纳仓中接收承载第二smd带的第二smd元件卷储存盒。第二smd元件卷储存盒通常包含新的smd元件卷，即满载有smd元件的smd元件卷。在此，smd元件卷特别是被所装载的smd带完全充满。因此，收纳仓可以形成一存储场所，满载的smd元件卷或smd元件卷储存盒存储性地保持于该处。
13、因此，可以通过由机器人控制器操控的机器人臂自动地将第二smd带的起始部分穿入自动的带连接器中。为此，带连接器具有工作槽(aufgabeschlitz)，该工作槽被设置用于临时收纳第二smd元件卷储存盒，使得第二smd元件卷储存盒的第二smd带的相应起始部分可以被带连接器自动检测到，用于随后将第一smd带的末端部分与第二smd带的起始部分自动地连接。
14、最后，在第二smd元件卷的第二smd带的起始部分在带连接器中自动与第一smd带的末端部分连接之后，可以将第二smd元件卷储存盒自动插入smd组装机的更换仓中。
15、由于此时第二smd元件卷的第二smd带的起始部分已经与第一smd带的末端部分连接，因此在将第二smd元件卷储存盒自动插入smd组装机的更换仓期间，已经有拉力施加在第二smd带上。与从更换仓中取出第一smd元件卷储存盒一样，在将第二smd元件卷储存盒插入更换仓时，也以力/力矩调节的的运动操控方式来操控由机器人控制器操控的机器人臂。
16、因此，相应的(第一或第二)smd元件卷储存盒的带卷筒能够可转动地安装在至少一个内壁上，特别是在储存盒的壳体的两个相对置的内壁之间。至少一个内壁可以例如具有轴颈(achsstummel)，smd元件卷能够可转动地插接在该轴颈上。因此，smd元件卷可以一侧安装在单个内壁上，或者在两侧安装在两个相对置的内壁上。相应的轴颈可以具有至少一个卡锁突起，smd元件卷能够以其轮毂固定在该卡锁突起上以防轴向松脱。一个内壁可以设置在储存盒的盖上。特别地，盖可以可拆卸地紧固在储存盒的基体上。为了打开和关闭，盖可以例如通过铰链可枢转地安装在储存盒的基体上。在此，从动齿轮可以与第一smd元件卷固定连接。储存盒的壳体可以具有至少一个开口，通过该开口可以从外部接近从动齿轮的齿圈。通过这种开口，驱动小齿轮可以伸入储存盒的壳体中并与从动齿轮的齿圈啮合。如果驱动小齿轮被驱动，则从动齿轮可以自动转动，特别是可选地沿顺时针方向转动或沿逆时针方向转动。转动的从动齿轮带动带卷筒运动，使得smd带可以根据转动方向可选性从smd元件卷的带卷筒上主动开卷或主动缠绕。
17、驱动小齿轮可以由马达、特别是电动马达驱动。驱动小齿轮和特别是还有马达可以布置在夹持器上，该夹持器被设计用于自动抓取smd元件卷储存盒。夹持器可以紧固在机器人臂的工具法兰上。因此，夹持器是通过机器人臂的运动而运动。当夹持器抓住smd元件卷储存盒时，机器人控制器可以受到机器人控制器操控地以期望的方式在空间中移动smd元件卷储存盒。夹持器或马达可以由机器人控制器操控，使得机器人控制器不仅可以执行第一smd元件卷储存盒的运动，而且所包含的smd带也可以根据需要并与smd元件卷储存盒在空间中的运动相匹配地自动从储存盒中被送出或被拉入。
18、相应地，根据本发明的夹持器具有夹持器基体，该夹持器基体配设有连接法兰，该连接法兰用于将夹持器紧固在机器人臂的工具法兰上。
19、夹持器包括至少一个联接件，用于将smd元件卷储存盒联接到夹持器上。该至少一个联接件被设置在smd元件卷储存盒的至少一个端壁上。通过将至少一个联接件布置在smd元件卷储存盒的至少一个端壁上，即特别是布置在smd元件卷储存盒的壳体的端壁上，可以将多个smd元件卷储存盒直接并排存放，类似于书架中并排放置的书，其中相邻的两个smd元件卷储存盒的彼此面对的侧面可以齐平地彼此贴靠，但仍然可以由夹持器自动地单独取出，而不需要夹持器在相对置的侧面上加紧抓取单个的smd元件卷储存盒。
20、在根据本发明的夹持器中，设置有可转动地安装在夹持器基体上的驱动小齿轮，该驱动小齿轮被设计为，在smd元件卷储存盒联接到夹持器的状态下与smd元件卷储存盒的从动齿轮啮合。在下文中还将更详细地阐述和说明smd元件卷储存盒和特别是布置在smd元件卷储存盒中的从动齿轮。
21、夹持器还具有布置在夹持器基体上的驱动马达，该驱动马达被构造为自动驱动驱动小齿轮。
22、当夹持器抓住根据本发明的smd元件卷储存盒时，夹持器的驱动小齿轮与smd元件卷储存盒的从动齿轮啮合。这将通过夹持器的设计结构与夹持器的至少一个联接件的位置和姿态关于夹持器的驱动小齿轮的位置和姿态的特定对应关系以及smd元件卷储存盒的设计结构与smd元件卷储存盒的至少一个配对联接件的位置和姿态关于smd元件卷储存盒的从动齿轮的位置和姿态的特定对应关系来确保。
23、至少一个联接件可以具有至少一个第一卡锁件(rastmittel)，该第一卡锁件被构造为形状配合地接合到smd元件卷储存盒的第一端壁上的第一配对卡锁件中；并且可以具有至少一个第二卡锁件，该第二卡锁件被构造为形状配合地接合到smd元件卷储存盒的与smd元件卷储存盒的第一端壁不同的第二端壁上的第二配对卡锁件中。
24、至少一个第一卡锁件可以例如由销或栓形成。销或栓可以具有圆形横截面。销或栓可以在夹持器的两个支撑壁之间横向地延伸。smd元件卷储存盒能够以插接和枢转运动的组合被引入到夹持器的这两个相对置的支撑壁之间，以便将smd元件卷储存盒联接到夹持器。
25、夹持器可以具有锁定件(verriegelungsmittel)，该锁定件被构造为，在smd元件卷储存盒联接到夹持器的联接件的状态下形状配合地锁定在smd元件卷储存盒的配对锁定件上，从而在锁定件的锁定位置防止smd元件卷储存盒从夹持器意外松脱，并在锁定件的解锁位置使至少一个联接件能够通过夹持器从smd元件卷储存盒的运动而运动离开smd元件卷储存盒的配对锁定件，以便使夹持器能够从smd元件卷储存盒松开。
26、锁定件可以例如是闩锁元件(riegelelement)，该闩锁元件被可线性调节地安装在夹持器上。闩锁元件可以与升降磁铁或升降缸的执行机构(stellglied)连接，以便能够自动地操作、即移动闩锁元件。为了自动地在闩锁元件的锁定位置与解锁位置之间调节闩锁元件，升降磁铁或升降缸可以被电性操控。升降磁铁或升降缸也可以被电性驱动。
27、夹持器可以具有第一支撑壁，该第一支撑壁被构造为，当smd元件卷储存盒联接到夹持器时平面地贴靠在smd元件卷储存盒的第一表面上。
28、作为第一支撑壁的替代或补充，夹持器可以具有第二支撑壁，该第二支撑臂被构造为，当smd元件卷储存盒联接到夹持器时平面地贴靠在smd元件卷储存盒的第二表面上。
29、因此，联接到夹持器的smd元件卷储存盒可以被引导穿过夹持器的特别是两个彼此间隔开地对置布置的支撑壁，或者说插入其间。
30、夹持器可以具有检测装置，该检测装置被构造和设计为，当smd元件卷储存盒联接到夹持器时自动检测smd元件卷储存盒上的标签(markierung)。
31、本发明的目的还通过一种与夹持器相匹配的smd元件卷储存盒来实现，该smd元件卷储存盒具有：壳体，smd元件卷可转动地安装在该壳体中，smd元件卷包含卷绕在smd元件卷的带卷筒上的smd带；和联接到带卷筒的从动齿轮，该从动齿轮被构造为，当smd元件卷储存盒联接到夹持器时通过由机器人臂引导的夹持器的驱动小齿轮来驱动，其中，通过从动齿轮的驱动转动，smd元件卷的带卷筒可以在smd元件卷储存盒内部选择性地转动以使smd带卷绕或开卷，从而将smd带从smd元件卷储存盒的壳体中运出或运入其中。
32、smd元件卷储存盒的带卷筒可以具有从动毂，与从动齿轮连接的驱动轴联接到该从动毂上，其中驱动轴通过多个轮辐与从动齿轮连接，这些轮辐径向向外延伸，每个都具有偏离径向直线方向的弯曲走向。
33、smd元件卷储存盒可以在其壳体的至少一个端壁上具有至少一个配对联接件，用于将smd元件卷储存盒联接到夹持器的联接件，特别是在smd元件卷储存盒的壳体的第一端壁上具有第一配对联接件，并在smd元件卷储存盒的壳体的与smd元件卷储存盒的壳体的第一端壁不同的第二端壁上具有第二配对联接件，其中至少一个配对联接件具有至少一个第一配对卡锁件和至少一个第二配对卡锁件，该第一配对卡锁件被构造为形状配合地接合到夹持器上的第一卡锁件中，该第二配对卡锁件被构造为形状配合地接合到夹持器上的第二卡锁件中。
34、替代地或补充地，smd元件卷储存盒可以具有配对锁定件，该配对锁定件被构造为，在smd元件卷储存盒联接到夹持器的联接件的状态下，形状配合地锁定在smd元件卷储存盒的锁定件上，从而在锁定件的锁定位置防止smd元件卷储存盒从夹持器意外松脱，并在锁定件的解锁位置释放配对锁定件，使得夹持器的至少一个联接件通过夹持器的运动而从至少一个配对锁定件松开，并且可以使夹持器离开smd元件卷储存盒。
35、锁定件可以例如是闩锁元件，该闩锁元件被可线性调节地安装在夹持器上。闩锁元件可以与升降磁铁或升降缸的执行机构连接，以便使闩锁元件能够为了锁定而自动运动到配对锁定件中，或者为了解锁而自动从配对锁定件运动离开。配对锁定件可以是例如smd元件卷储存盒的壳体的第一端壁中的卡锁凹陷(rastnisch)或槽状凹部。
36、smd元件卷储存盒的壳体可以具有从smd元件卷储存盒的带卷筒切向向外延伸的插口(tülle)，该插口具有用于卷绕在带卷筒上的smd带的离开或进入部分的引导部，特别是插口配备有制动装置，该制动装置被构造为在闭锁位置(sperrstellung)相对于插口卡住在插口内部引导的smd带的部分，以防止smd带相对于插口的不期望运动，并在释放位置释放在插口内部引导的smd带的部分，从而使smd带能够不受制动装置阻碍地被传送通过插口。
37、插口可以由一前伸形部(schnaupe)形成，该前伸形部包括带有出口开口的空心通道。制动装置可以可枢转地安装在空心通道的出口开口区域中。制动装置在此可以由小楔块形成，该小楔块可以抵靠空心通道的出口开口枢转，从而能够将smd带的运行通过空心通道的部分抵靠插口地夹紧。该夹紧并非必然导致smd带的上述部分停止并被夹紧，相反，该夹紧只能适度地进行，使得一定程度地增加摩擦，从而使smd带只能以更高的力从插口中被拉出，但基本上仍然是可以拉出的。可枢转的制动装置可以具有接片(lasche)，该接片可以形成杠杆。由此，制动装置可以通过以下方式被打开或关闭：即，当机器人臂通过其夹持器引导smd元件卷储存盒时，机器人臂以合适的方式行进，使接片抵靠于障碍物或凸肩，例如带连接器上的凸肩，由此力可以从外部作用在该杠杆式的接片上，以使制动装置枢转打开(aufzuschwenken)或枢转关闭(zuzuschwenken)。
38、在smd元件卷储存盒的壳体上可以安装数据载体，该数据载体除了作为数据载体的功能之外还形成标签(markierung)，机器人臂可以借助于该标签相对于待抓取的smd元件卷储存盒自动定向，以便能够通过其由机器人臂引导的夹持器而位置精确地驶向和抓取通过标签检测到的smd元件卷储存盒。
39、标记可以例如是光学标签，夹持器的检测装置可以是相机。光学标签可以具有光学的、特别是数字的铭牌(marken)，例如线条或点。因此，光学标签可以例如由条形码或qr码形成。在标签中可以编码例如有关位安装在smd元件卷储存盒中的smd元件卷上的smd元件的类型和/或数量的数据。在标签中还可以编码关于储存盒的尺寸、即大小和/或宽度的数据。在标签中还存在标记物(marker)，该标记物布置在相对于smd元件卷储存盒的壳体的参考点的预定位置和地点中。smd元件卷储存盒上的参考点可以例如是smd带离开盒储存盒的出口开口处的点。另一个参考点可以是在储存盒的用于被夹持器夹持的抓取区段中的位置。抓取区段可以例如是储存盒上的特定卡锁突起或特定卡锁凹陷。
40、机器人臂可以在机器人控制器的操控下通过夹持器相应地处理相同构型和尺寸的标准化储存盒，其中标准化储存盒被构造和设计为，选择性地储存特定尺寸、特定卷宽、特定卷直径和/或特定元件类型的smd元件卷，或者储存不同尺寸、不同卷宽、不同卷直径和/或不同元件类型的smd元件卷。
41、通过根据本发明的夹持器和根据本发明的smd元件卷储存盒，可以特别是执行一种用于在smd组装机上自动地再装载smd元件卷的方法，该方法包括以下步骤：
42、-自动取出载有第一smd带的第一smd元件卷，该第一smd带在smd组装机的运行操作中继续放卷到smd组装机中，同时将第一smd元件卷通过由机器人控制器操控的机器人臂以机器人臂的力/力矩调节的的运动操控方式从smd组装机的更换仓中取出，
43、-通过由机器人控制器操控的机器人臂将第一smd带的末端部分自动穿入自动的带连接器中，并自动地将第一smd元件卷与第一smd带分离，
44、-将第一smd元件卷存放到暂存仓中，
45、-通过由机器人控制器操控的机器人臂从收纳仓中取出载有第二smd带的第二smd元件卷，
46、-通过由机器人控制器操控的机器人臂将第二smd带的起始部分自动穿入自动带连接器中，以及
47、-在第二smd元件卷的第二smd带的起始部分在带连接器中自动与第一smd带的末端部分连接之后，将第二smd元件卷自动插入smd组装机的更换仓中，同时第二smd带在smd组装机的运行操作中从第二smd元件卷中放卷其中第二smd元件卷插入smd组装机的更换仓是通过受机器人控制器操控的机器人臂以机器人臂的力/力矩调节的运动操控方式进行。
1.一种用于借助由机器人控制器(5)自动操控的机器人臂(6)来处理smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的夹持器，所述机器人臂在其工具法兰(15)上承载并操纵所述夹持器(13)，所述夹持器具有：
2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述至少一个联接件(18)具有至少一个第一卡锁件(18.1)，所述第一卡锁件被构造为形状配合地接合到所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的第一端壁(19.1)上的第一配对卡锁件(20.1)中，并且具有至少一个第二卡锁件(18.2)，所述第二卡锁件被构造为形状配合地接合到所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的与所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的第一端壁(19.1)不同的第二端壁(19.2)上的第二配对卡锁件(20.2)中。
3.根据权利要求1或2所述的夹持器，其特征在于，所述夹持器(13)具有锁定件(22)，所述锁定件被构造为，在所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)联接到所述夹持器(13)的联接件(18)的状态下形状配合地锁定在所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的配对锁定件(30)上，从而在所述锁定件(22)的锁定位置上防止所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)从所述夹持器(13)意外松脱，并在所述锁定件(22)的解锁位置上使所述至少一个联接件(18)能够通过所述夹持器(13)从所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的运动而从所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的配对锁定件(30)运动离开，以便使所述夹持器(13)能够从所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)松开。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持器，其特征在于，所述夹持器(13)具有第一支撑壁(21.1)，所述第一支撑壁被构造为，当所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)联接到所述夹持器(13)时平面地贴靠在所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的第一表面上；和/或所述夹持器(13)具有第二支撑壁(21.2)，所述第二支撑臂被构造为，当所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)联接到所述夹持器(13)时平面地贴靠在所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的第二表面上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持器，其特征在于，所述夹持器(13)具有检测装置(23)，所述检测装置被构造和设计为，当所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)联接到所述夹持器(13)时自动检测所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)上的标签(24)。
6.一种smd元件卷储存盒，具有：壳体(25)，smd元件卷(3.1，3.2)被能转动地安装在所述壳体中，所述smd元件卷包含卷绕在所述smd元件卷(3.1，3.2)的带卷筒(26)上的smd带(4.1，4.2)；和从动齿轮(11.1，11.2)，所述从动齿轮联接到所述带卷筒上，所述从动齿轮被构造为，当所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)联接到所述夹持器(13)时，通过由所述机器人臂(6)引导的夹持器(13)的驱动小齿轮(12)来驱动，其中，通过所述从动齿轮(11.1，11.2)的驱动转动，所述smd元件卷(10.1，10.2)的带卷筒(26)能够在所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)内部选择性地转动以使所述smd带(4.1，4.2)卷绕或开卷，从而将所述smd带(4.1，4.2)从所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的壳体(25)中运出或运入其中。
7.根据权利要求6所述的smd元件卷储存盒，其特征在于，所述带卷筒(26)具有从动毂(27)，与所述从动齿轮(11.1，11.2)连接的驱动轴(28)联接到所述从动毂上，其中所述驱动轴(28)通过多个轮辐(29)与所述从动齿轮(11.1，11.2)连接，所述轮辐径向向外延伸并且分别具有偏离径向直线方向的弯曲走向。
8.根据权利要求6或7所述的smd元件卷储存盒，其特征在于，所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)在其壳体(25)的至少一个端壁(19.1，19.2)上具有至少一个配对联接件(20.1，20.2)，用于将所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)联接到夹持器(13)的联接件(18)，特别是在所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的壳体(25)的第一端壁(19.1)上具有第一配对联接件(20)，并在所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的壳体(25)的与所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的壳体(25)的第一端壁(19.1)不同的第二端壁(19.2)上具有第二配对联接件(20)，其中，所述至少一个配对联接件(20)具有至少一个第一配对卡锁件(20.1)和至少一个第二配对卡锁件(20.2)，所述第一配对卡锁件被构造为形状配合地接合到所述夹持器上的第一卡锁件(18.1)中，所述第二配对卡锁件被构造为形状配合地接合到所述夹持器(13)上的第二卡锁件(18.2)中；和/或所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)具有配对锁定件(30)，所述配对锁定件被构造为，在所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)联接到所述夹持器(13)的联接件(18)的状态下形状配合地锁定在所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的锁定件(22)上，从而在所述锁定件(22)的锁定位置上防止所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)从所述夹持器(13)意外松脱，并在所述锁定件(22)的解锁位置上释放所述配对锁定件(30)，使得所述夹持器(13)的至少一个联接件(18)能够通过所述夹持器(13)的运动而从所述至少一个配对锁定件(20)松开，并且能够使所述夹持器(13)离开所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的smd元件卷储存盒，其特征在于，所述壳体(25)具有从所述smd元件卷(3.1，3.2)的带卷筒(26)切向向外延伸的插口(31)，所述插口具有用于卷绕在所述带卷筒(26)上的smd带(4.1，4.2)的离开或进入部分的引导部，特别是所述插口(31)配备有制动装置(32)，所述制动装置被构造为，在闭锁位置相对于所述插口(31)卡住所述smd带(4.1，4.2)的在所述插口(31)内部被引导的部分，以防止所述smd带(4.1，4.2)相对于所述插口(31)的不期望运动，并且在释放位置释放所述smd带(4.1，4.2)的在所述插口(31)内部被引导的部分，从而使所述smd带(4.1，4.2)能够不受所述制动装置(32)阻碍地被传送通过所述插口(31)。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的smd元件卷储存盒，其特征在于，在所述smd元件卷储存盒(10.1，10.2)的壳体(25)上安装有数据载体，所述数据载体除了作为数据载体的功能之外还形成标签(24)，所述机器人臂(6)根据所述标签相对于待抓取的smd元件卷储存盒(10.1，10.2)自动定向，以便能够通过由所述机器人臂(6)引导的夹持器(13)而位置精确地驶向和抓取通过所述标签检测到的smd元件卷储存盒(10.1，10.2)。
