本发明涉及用于获知和显示挤压容器的填充程度的方法，挤压容器、也称作自挤压容器，以及相关的计算机程序和计算机可读介质。
背景技术：
1、在挤压容器中，供给的材料利用至少一个液压的挤压冲头在挤压容器内室中被压实。这种挤压容器特别是用于收集、压实和(临时)储存废料、可回收物和其他大件材料。挤压容器可以在当地临时提供，必要时也可以用车辆行驶。
2、在此情况下期望能获得或提供有关容器当前填充度的信息。填充度特别是可以用来指示何时不再能够/不再适宜进一步装载容器，和/或何时应将装满的容器清空或用空容器替换。
3、到目前为止，已经对填充进行了粗略的分类。在挤压过程中可利用固定设置的压力开关监控挤压活塞的移动压力。根据时间的不同，可从中导出信息，如“装满75％”或“装满100％”。因此，无法精确且连续地检测填充程度。
4、此外，该特征参量还取决于许多(环境)参数，这在填充过程中或在单个挤压周期之间会导致很大的偏差和不稳定的数据。
5、因此，希望提供一种更准确、更可靠和更灵活的方法来获知和显示当前的填充程度。
技术实现思路
1、在此基础上，本发明的任务是至少部分地缓解现有技术中存在的问题。特别是，所提出的方法和装置应能够更准确、更可靠和/或连续地显示挤压容器的当前或将来的填充程度(füllstandes，填充水平)。
2、该任务利用根据独立权利要求的特征所述的方法解决。本发明的其他有利的设计方案在从属权利要求中记载。要指出的是，在从属权利要求中单独列举的特征可以以任意的、技术上适宜的方式相互结合，并可以定义本发明的进一步设计方案。此外，权利要求中记载的特征在说明书中进行了更详细的定义和解释，其中介绍了本发明的进一步优选的设计方案。
3、一种用于获知和显示挤压容器填充程度的方法有助于实现这一点，其中，挤压容器配备有至少一个液压操作或可操作的挤压冲头，利用挤压冲头能够将内容物在挤压容器内室中(移动并)压实。该挤压容器可以基本上如文章开头所述地实施。特别是一种设置用于接收和压实材料、废料或垃圾的挤压容器。挤压冲头利用可调节的静液压传动装置驱动或可横向行驶，特别是向前行驶和部分地进出内室。挤压容器具有(打开或关闭的)供给部，通过该供给部可将内容物或挤压物料放置在(处于返回位置的)挤压冲头前方。通过激活静液压传动装置或配属的液压回路，挤压冲头被驶入内室中且因此所放置的内容物被运送到容器内室中且必要时被压实。如果按预设方式完成了压实，则可借助于静液压传动装置或液压回路使挤压冲头再次返回。
4、这里介绍的方法至少包括下列步骤：
5、a)操作至少一个液压的挤压冲头，
6、b)在步骤a)期间检测挤压冲头的至少两个运行参数；
7、c)通过与至少一个先前已知的参考参数进行比较来评估该至少两个运行参数；
8、d)根据步骤c)中的评估来显示挤压容器的填充程度。
9、原则上可以利用这里记载的顺序：步骤a)、b)、c)和d)来实施该方法。步骤a)、b)、c)和d)可以直接相继地实施。但这些步骤彼此可以至少部分地时间重叠或平行地实施。步骤b)、c)或d)中的至少一个步骤可以多次实施，特别是在步骤a)期间。
10、至少一个挤压冲头的操作可以手动或自动地启动。在此，挤压冲头在挤压容器内室的前方或内部中行驶，特别是经过(最大)行驶行程的至少一部分。该操作可包括激活挤压冲头的液压调节机构。如果达到了对于挤压冲头运行来说特征性的运行参数的预设极值，就可以(自动地)结束或中断步骤a)。
11、在操作挤压冲头期间至少在多个或大量时间点和/或时间段检测挤压冲头的至少两个运行参数。至少两个(不同的)运行参数的检测可以在不同的和/或重叠的时间点/时间段进行。优选非常紧密地、即以高频来实施运行参数的检测。检测到的运行参数优选不是直接或线性地彼此相关。运行参数对于挤压冲头的运行来说是特征性的，特别是在一方面行驶行程和另一方面(能量上的)行驶消耗来说。运行参数的检测可以包括传感和/或计算和/或推导出调节参量。
12、一个或两个检测到的运行参数可以(直接地)与至少一个先前已知的参考参数进行比较。针对每个运行参数可以设置单独的参考参数。参考参数可以调用、由用户设置、根据需要提供和/或学习。运行参数的评估可以顺序地或同时地进行。评估结果可以存储和/或经数据处理地整理。比较可以包括数值、信号或数据的数学比较。特别是可以根据极值和/或(开放或闭合的)值范围的类型来设计参考参数。
13、两个检测到的运行参数可以相对彼此鉴于(预先确定的)参考参数进行评估。例如，第一运行参数的第一检测值可根据第二运行参数的第二检测值不同地评估或导致另一种结果或另一种显示。优选的是，在考虑至少一个另外的运行参数的情况下评估所述运行参数中的一个并且从评估中生成显示。
14、进一步设置，根据评估来显示关于挤压容器的填充程度的具体说明。特别是可以显示评估结果或由评估在(直接)推导出的结果，特别是填充程度本身。该显示可以在挤压容器本身上进行。可以进一步导出关于填充程度的说明，且比如(额外地)在固定或移动的显示设备上显示。
15、运行参数的检测、运行参数的评估和填充程度的显示优选(自动地)利用挤压容器的器具实施。
16、在步骤b)的范围中，可以至少在步骤a)的时间末段期间进行至少两个运行参数的连续检测。可以首先仅零星地检测和/或不检测运行参数中的一个或多个。如果达到了挤压冲头的预设运行状态，就可以扩大或提高检测强度。然后，检测强度优选一直保持到步骤a)结束，特别是伴随着压实结束和/或挤压冲头返回。
17、至少两个运行参数可以包括下列参数中的至少一个：液压压力，(从中推导出的)挤压力，冲头行程。优选第一运行参数从液压压力和挤压力的组中选出，且第二运行参数是冲头行程。液压压力是驱动或移动挤压冲头的液压回路的特征参量。挤压力特别是用于将挤压冲头压向挤压容器中的内容物的力。由于液压压力和挤压力相互处于明显的关联中，因此优选将它们作为相关的运行参数之一来检测。冲头行程特别是一种运行参数，其说明在挤压容器内室中的当前位置或所经过的行驶行程。综合考虑这两个运行参数就可以评估在冲头行程的哪个位置存在哪些压力/力。
18、可行的是，只有当至少两个运行参数中的至少一个达到阈值时才实施所有步骤b)至d)。例如也可行的是，只有当运行参数中的一个已达到预设的阈值时才检测第二运行参数。可行的是，只有当一个或两个运行参数(分别)已达到预设阈值时才进行评估。可行的是，只有当评估已达到具体的(其他)阈值时才进行显示。由此特别是可以有针对性地降低计算工作量，从而保护(本地)能源或者说节约能源。
19、至少两个运行参数中的至少一个可以用传感器来确定。特别是可以利用传感器检测液压压力和/或挤压冲头的冲头行程。关于运行参数的传感器(电子)信号可以通过电缆或无线电传输到挤压容器的控制单元。对于运行参数来说特征性的信号可以进行整理或直接用于该方法。
20、可行的是，步骤d)允许根据步骤c)中的评估来选择不同能耗的显示器。也可以设置多个用于显示的选项，这些选项为了显示特别是消耗不同的(可能来自本地能源的)能量。因此可以给出在不同显示方面的选择可能性，这特别是可以包括使用不同的显示设备和/或不同的显示类型(比如可视化)。至少一个显示器可以设置在挤压容器上。挤压容器可以利用其器具在远程位置(如监视器、移动设备或互联网)上启动显示器。具体选择可根据评估结果进行。因此可设置极值以向用户发送通知。例如，可以推断出填充度(füllgrad)提高、使用寿命延长以及本地(有限)能源的消耗增加。
21、在步骤d)的范围中可以加入其他的(环境)参数，其中，(至少连续地、根据需要和/或根据具体要求)获知和显示与这些参数适配的关于挤压容器填充程度的信息。特别是，环境参数可以包括与内容物(挤压物料)和/或向挤压容器中添加内容物的例行程序有关的参数。环境参数例如可用于在运行参数的(唯一)基础上解释结果。也可以使用参数来确定阈值、极值和/或参考值。也可以使用参数来确定步骤c)的预期结果，并将预期结果与获知的结果进行比较和/或评估。
22、跟踪或解释步骤c)的结果和/或加入参数，可在将来及时预测或确定填充程度。通过这种方式可以预测将来某个时间点的填充程度或填充程度发展。
23、特别优选的是该方法的一种实施方式，其在填充过程中利用液压压力测量和挤压位置来确定挤压容器的填充程度。通过观察填充过程中的特征性压力曲线，可以连续检测填充程度，并以较高的分辨率输出。此外，对挤压位置的检测可作为实际测量值或数学模型值进行评估，作为针对挤压机填充程度的条件。
24、通过连续检测可以更好地规划和利用容器容量。
25、用户可以根据填充程度定义不同类型的信息输出或措施。这些信息也适用于通过蓄电池和太阳能或电网接口来优化能源供应。
26、使用中出现的错误或特殊情况也可以通过这种方式识别出来，例如向用户发出损坏警告或避免过早收集。可以根据预设的材料数据进一步精确填充程度的检测。
27、可以对参数进行分析，从而能识别例行程序和/或流程。人工智能或机器学习可用于识别与时间顺序、填充材料和/或填充量有关的典型填充过程。这些信息可用于更好或预先获知和显示填充程度。除了填充程度外，由此还可预测填充质量或材料。
28、根据另一个方面提出了一种具有至少一个液压挤压冲头的挤压容器。利用挤压冲头可压实挤压容器内室中的内容物。此外，还设置了用于挤压容器填充程度的显示器。此外，挤压容器还包括适用于(至少部分地)实施这里提出的方法的步骤的器具。
29、对于该方法的说明也可用于描述挤压容器、显示器和/或器具的特征。
30、至少一个显示器可以设置在挤压容器上。挤压容器可以利用其器具在远程位置(如监视器和/或移动设备)上启动显示器。
31、还提出了一种计算机程序，其包含使挤压容器实施这里提出的方法的步骤的指令。可以提供一种计算机可读介质，在其上存储计算机程序。
32、挤压容器可以具有控制单元，其具有预设的计算和/或存储能力，控制单元特别是包括微控制器，在微控制器上能够存储或安装计算机程序和/或实施计算机程序。
33、所述器具还可包括用于检测运行参数的传感器。
34、此外，挤压容器还可以设计有包括天线的无线电装置，以便(无线地)发送或接收数据、结果、参数、显示等。可以设置或将要设置与云的(安全的)无线通信。
1.用于获知和显示挤压容器(2)的填充程度的方法，其中，利用至少一个能液压操作的挤压冲头(3)能够压实所述挤压容器(2)的内室(4)中的内容物，所述方法至少包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b)至少在步骤a)的时间末段进行所述至少两个运行参数的连续检测。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少两个运行参数包括下列参数中的至少一个：液压压力(5)，挤压力(6)，冲头行程(7)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，只有当所述至少两个运行参数中的至少一个运行参数达到阈值时，才实施所有步骤b)至d)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少两个运行参数中的至少一个运行参数用传感器来确定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤d)允许根据步骤c)中的评估来选择不同能耗的显示器(1)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤d)加入其他参数并显示关于所述挤压容器(2)的填充程度的适配信息。
8.挤压容器(2)，具有：
9.计算机程序，包括指令，所述指令使根据权利要求8所述的电挤压容器(2)实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤。
10.计算机可读介质，在其上存储根据权利要求9所述的计算机程序。
