背景技术：
1、本发明涉及一种容器供给装置、特别是杯子供给装置，用于将容器、特别是杯子供给到计量和/或填充装置，该装置具有至少一个料盒单元和至少一个升降单元，至少一个料盒单元用于接收多个容器、特别是多个容器堆，至少一个升降单元用于沿着升降单元的升降方向输送容器、特别是容器堆，特别是输送至比料盒单元的输送元件的输送表面更高的平面。
2、这种容器供给装置是已知的，其中在已知的容器供给装置中，容器、特别是容器堆在从料盒单元输送到升降单元期间至少在输送方向上基本上无引导，因此，在将容器、特别是容器堆从料盒单元转移到升降单元期间，容器、特别是容器堆可能会倾斜或翻倒。这可能导致容器、特别是容器堆在升降单元中堵塞，从而导致不期望的机器停止，必须由操作员处理。
3、本发明的目的尤其在于提供一种通用的容器供给装置、通用的生产机器和通用的方法，其在工艺可靠性方面具有改进的特性。根据本发明，该目的分别通过权利要求1、权利要求6和权利要求7的特征实现，而本发明的有利实施方式和进一步的发展可以从从属权利要求中得知。
技术实现思路
1、本发明基于一种容器供给装置，特别是杯子供给装置，用于将容器、特别是杯子供给到计量和/或填充装置，所述容器供给装置具有：至少一个料盒单元，其用于接收多个容器、特别是多个容器堆；以及至少一个升降单元，其用于沿着升降单元的升降方向输送容器、特别是容器堆，特别是输送到比料盒单元的输送元件的输送表面更高的平面。
2、提出所述容器供给装置包括至少一个运动单元，其支撑升降单元以使得升降单元能够相对于料盒单元、特别是料盒单元的框架沿着升降单元的运动轴线运动、特别是受驱运动，所述运动轴线横向于、特别是至少基本上垂直于升降方向延伸。根据本发明的实施方式有利地允许实现高水平的工艺可靠性。有利地，在将容器、特别是容器堆从料盒单元转移到升降单元期间，能够实现对容器、特别是容器堆的引导。有利地，可以防止容器、特别是容器堆的翻倒或倾斜。有利地，可以实现在将容器、特别是容器堆从料盒单元转移到升降单元期间能够至少基本上以防倾斜的方式保持容器、特别是容器堆。有利地，可以以结构简单的方式防止由于容器、特别是容器堆的堵塞而导致的不期望的机器停止。有利地，可以实现升降单元接近料盒单元的运动和升降单元远离料盒单元的运动，以便能够将容器、特别是容器堆从料盒单元安全且有引导地转移到升降单元。
3、所述料盒单元优选包括多个供给轨道，这些供给轨道特别地通过料盒单元的侧向引导元件彼此分开，用于接收多个容器、特别是多个容器堆。优选地，所述料盒单元包括至少两个供给轨道，用于接收多个容器、特别是多个容器堆。特别优选地，所述料盒单元包括两个的整数倍的供给轨道，用于接收多个容器、特别是多个容器堆，例如四个供给轨道、六个供给轨道、八个供给轨道、十个供给轨道、十二个供给轨道或诸如此类。然而，也可以设想，所述料盒单元包括奇数个供给轨道，例如三个供给轨道、五个供给轨道、七个供给轨道、九个供给轨道、十一个供给轨道或诸如此类。优选地，供给轨道的数量取决于容器供给装置的特定应用领域或用途。优选地，对于每个供给轨道，多个容器、特别是多个容器堆可布置在相应的供给轨道中，并且特别是可一个接一个地布置成一排。容器、特别是容器堆，在布置在至少一个供给轨道中的状态下，优选在供给轨道中沿着料盒单元的输送方向、特别是料盒单元的输送元件的输送方向，形成一排容器、特别是一排容器堆。
4、料盒单元的各个供给轨道优选至少基本上彼此平行地定向。“基本上平行”在此特别是指一方向相对于参考方向(特别是在平面中)的定向，其中该方向与参考方向的偏差特别小于8°，优选地小于5°，特别优选小于2°。供给轨道优选布置在料盒单元的框架内。在容器供给装置的准备工作状态下，供给轨道优选布置成相对于水平面和/或相对于包括容器供给装置的生产机器的框架单元的基面倾斜。基面被配置成支撑地面(例如生产车间地板或诸如此类)上生产机器的重力和/或操作力。
5、所述料盒单元优选包括至少一个输送元件、特别是至少一个可循环驱动的输送带，用于沿输送方向输送容器、特别是容器堆。输送元件优选配置为沿输送方向在供给轨道中输送容器、特别是容器堆，特别是输送到升降单元中。“配置”特别是指专门实施、专门设计和/或专门装备。对象被配置用于特定功能特别应理解为该对象在至少一个应用状态和/或操作状态下履行和/或执行该特定功能。输送元件优选包括输送表面，容器、特别是容器堆在布置在料盒单元中的状态下布置在该输送表面上，特别是容器、特别是容器堆立在该输送表面上。在容器供给装置的准备工作状态下，输送表面优选布置为相对于水平面和/或相对于生产机器的框架单元的基面倾斜。优选地，输送表面与水平面和/或与至少基本上平行于生产机器的框架单元的基面延伸的平面之间具有一角度，所述角度特别小于45°，优选地小于35°，特别优选地小于25°。非常特别优选地，输送表面与水平面和/或与至少基本上平行于生产机器的框架单元的基面延伸的平面之间具有一角度，所述角度的值在从0°到20°的值范围内。料盒单元优选地包括多个输送元件，特别是多个可循环驱动的输送带，用于沿输送方向输送布置在料盒单元中的容器、特别是容器堆。优选地，每个供给轨道分配有多个输送元件中的至少一个输送元件，特别是每个供给轨道分配一个单独的输送元件。输送元件优选地全部具有相同的实施方式。对其中一个输送元件的描述优选地适用于所有输送元件。优选地，料盒单元的输送元件、特别是所有输送元件都实现为可循环驱动的输送带。然而，也可以设想，为了沿输送方向输送容器、特别是容器堆，输送元件具有本领域技术人员认为合适的不同实施方式，例如滑动件、流体动力学输送元件、电动输送元件或诸如此类。输送元件优选地配置用于将布置在供给轨道中的容器、特别是容器堆供给到升降单元。布置在供给轨道中的容器、特别是容器堆优选地可借助于分配给相应供给轨道的输送元件沿输送方向在供给轨道中输送，特别是输送到升降单元中。
6、升降单元优选包括至少一个升降元件、特别是升降指状物，用于沿着升降方向输送容器、特别是容器堆。升降元件优选被支撑为能够沿升降方向运动，特别是被支撑为能够沿升降方向受驱运动。升降元件优选沿着和逆着升降方向来回运动。在沿升降方向输送容器、特别是容器堆之后，升降元件优选可逆着升降方向运动到升降元件的初始位置，在该初始位置中，容器、特别是容器堆可借助于输送元件输送到升降元件上。升降单元优选包括多个升降元件。升降单元的升降元件优选具有相同的实施方式。对其中一个升降元件的描述优选适用于所有升降元件。升降元件优选分配给升降单元的升降轨道。升降单元优选包括多个升降轨道，其中每个升降轨道分配有升降单元的至少一个升降元件。优选地，每个供给轨道分配有升降单元的升降轨道。升降单元的升降轨道的数量优选地对应于料盒单元的供给轨道的数量。升降轨道中的升降元件的运动路径优选地限定了升降单元的升降平面。升降方向优选地至少基本上平行于升降单元的升降平面延伸。升降单元的升降平面优选地至少基本上垂直于输送元件的输送表面延伸。
7、运动单元可以被配置用于将升降单元相对于料盒单元可平移和/或旋转运动地支撑。可以设想，升降单元借助于运动单元相对于料盒单元可运动地支撑，使得升降单元作为整体可相对于料盒单元沿着升降单元的运动轴线平移运动，升降单元可相对于料盒单元围绕升降单元的运动轴线枢转，升降单元可以首先相对于料盒单元围绕运动轴线枢转然后可相对于料盒单元沿着升降单元的运动轴线平移运动或反之亦然，或者升降单元可以以本领域技术人员认为合适的不同方式相对于料盒单元沿着和/或围绕升降单元的运动轴线运动。运动单元优选包括至少一个引导元件、特别是至少一个线性引导元件，用于引导升降单元相对于料盒单元沿着和/或围绕升降单元的运动轴线的运动。引导元件可以实现为滑动轴承、滚柱轴承、流体轴承或诸如此类。在容器供给装置的至少一个实施例中，引导元件优选实现为线性引导托架。然而，也可以设想引导元件具有本领域技术人员认为合适的不同实施方式，特别是对于要引导的运动类型合适的实施方式。运动单元优选包括四个引导元件，用于引导升降单元相对于料盒单元沿着和/或围绕升降单元的运动轴线的运动。优选地，在升降单元的两个外侧中的每一侧上分别布置两个引导元件。引导元件优选具有相同的实施方式，特别是除了两侧反向的实施方式之外。对其中一个引导元件的描述优选适用于所有引导元件。
8、优选地，升降单元的运动轴线至少基本上垂直于升降单元的升降方向。此处的表述“基本上垂直”特别是指一方向相对于参考方向的定向，其中，特别是在投影平面中观察，该方向和参考方向之间具有90°的角度，并且该角度的最大偏差特别小于8°，有利地小于5°，特别有利地小于2°。升降单元的运动轴线优选实现为线性运动轴线，升降单元沿着该线性运动轴线被支撑，以便能够相对于料盒单元平移运动。然而，附加性地或替代性地，也可以设想将运动轴线实现为旋转运动轴线，其中升降单元被支撑，以便相对于料盒单元围绕旋转运动轴线可旋转地运动。运动轴线优选至少基本上平行于输送元件的输送表面。优选地，运动轴线至少基本上垂直于升降单元的升降平面。
9、此外，提出升降单元沿着其被支撑以便能够相对于料盒单元运动、特别是受驱运动的升降单元的运动轴线被定向成相对于水平面、特别是相对于前面提到的水平面倾斜，并且与该水平面之间具有角度，该角度的值处于0°到90°的值范围内。升降单元的运动轴线优选与水平面和/或与至少基本上平行于生产机器的框架单元的基面延伸的平面之间具有小于45°、优选小于35°并且特别优选小于25°的角度。非常特别优选地，升降单元的运动轴线与水平面和/或与至少基本上平行于生产机器的框架单元的基面延伸的平面之间具有值在0°至20°之间的值范围内的角度。优选地，由于料盒单元与升降单元一起倾斜布置，在输送元件背向升降单元的一侧上，输送元件的输送表面相对于生产机器的框架单元的基面的距离大于在输送元件面向升降单元的一侧上的输送元件的输送表面相对于生产机器的框架单元的基面的距离。根据本发明的实施方式允许以结构简单的方式使用重力来支撑升降单元沿运动轴线在至少一个方向上的运动。有利地，在料盒单元、特别是供给轨道向操作员装载期间，可以防止容器、特别是容器堆的翻倒。有利地，可以实现高水平的工艺可靠性。有利地，在将容器、特别是容器堆从料盒单元转移到升降单元期间，可以实现对容器、特别是容器堆的引导。有利地，可以实现在将容器、特别是容器堆从料盒单元转移到升降单元期间能够将容器、特别是容器堆至少基本上以防倾斜的方式保持。有利地，可以以结构简单的方式防止由于容器、特别是容器堆的堵塞而导致的不期望的机器停止。
10、此外，提出运动单元包括至少一个驱动装置，特别是至少一个伺服缸，借助于该驱动装置，升降单元可相对于料盒单元沿着升降单元的运动轴线主动运动。驱动装置优选实现为线性驱动装置，特别是伺服缸。然而，也可以设想驱动装置具有本领域技术人员认为合适的不同实施方式，例如齿条齿轮驱动装置、液压缸、气动缸或诸如此类。优选地，驱动装置包括至少大致平行于升降单元的运动轴线的驱动轴线。驱动装置的一端优选布置在料盒单元的框架处，特别是固定于其上，而驱动装置的另一端布置在升降单元处，特别是固定于其上。运动单元优选包括至少两个驱动装置，用于升降单元相对于料盒单元的主动运动。驱动装置优选具有相同的实施方式，特别是实施为伺服缸。优选地，在升降单元的两个外侧中的每一侧上分别布置一个驱动装置。然而，也可以设想，运动单元仅包括单个驱动装置，用于升降单元相对于料盒单元的主动运动。容器供给装置和/或生产机器优选包括至少一个控制或调节单元，该控制或调节单元被配置用于控制或调节运动单元的驱动装置以用于使升降单元运动。“控制或调节单元”特别是指具有至少一个控制电子单元的单元。“控制电子单元”特别是指具有处理器单元和存储单元以及存储在存储单元中的操作程序的单元。容器供给装置和/或生产机器包括至少一个传感器单元，该传感器单元的信号可由控制或调节单元处理，至少用于控制或调节升降单元的运动。控制或调节单元优选以本领域技术人员已知的方式配置用于控制或调节容器供给装置和/或生产机器的其它功能，例如驱动料盒单元的输送元件，运动料盒单元的止动元件、特别是分离挡板，或诸如此类。通过根据本发明的实施方式，可以有利地实现高度自动化。可以实现对升降单元的运动的精确控制或调节。有利地，可以实现高水平的工艺可靠性。有利地，可以实现容器、特别是容器堆从料盒单元到升降单元的安全转移。
11、此外，提出升降单元包括至少一个被可运动支撑的侧向引导元件，该侧向引导元件被配置成在容器、特别是容器堆被布置在升降单元中的状态下至少部分地包围或覆盖容器、特别是容器堆。侧向引导元件优选实现为侧向引导板。然而，也可以设想，侧向引导元件具有本领域技术人员认为合适的不同实施方式，例如实施为侧向引导格栅、侧向引导网腹板或诸如此类。沿着至少基本上平行于升降平面并且至少大致平行于包括升降单元的运动轴线的平面的方向观察，侧向引导元件优选至少大部分延伸在升降轨道的最大延伸范围之上。侧向引导元件优选沿升降轨道延伸至少超过升降轨道的最大延伸范围的50％。可以设想，侧向引导元件由多个单独的段组成，这些段沿升降轨道布置并且彼此间隔开，其中，它们的最大各个延伸范围的总和对应于升降轨道的最大延伸范围的至少50％以上。还可以设想，侧向引导元件是连续元件，其沿升降轨道布置并且其最大延伸范围对应于升降轨道的最大延伸范围的至少50％以上。本领域技术人员认为合适的侧向引导元件的其他实施方式也是可以设想的。在容器、特别是容器堆布置在升降单元中的状态下，侧向引导元件优选地沿着至少基本上垂直于升降平面的方向突出超过容器、特别是容器堆。侧向引导元件可以被支撑成使得其能够平移和/或旋转运动。侧向引导元件可以被支撑为能够主动运动，特别是借助于升降单元的马达，或者可以被支撑为能够手动运动，特别是用于改变或调整侧向引导元件相对于容器、特别是相对于容器堆的位置。升降单元优选针对每个升降轨道包括两个侧向引导元件，特别是对于每个升降轨道包括一个左侧侧向引导元件和一个右侧侧向引导元件。根据本发明的实施方式有利地允许在通过升降单元进行输送期间实现对容器、特别是容器堆的引导。有利地，可以实现容器、特别是容器堆在升降单元中的安全容纳。有利地，可以实现高水平的工艺可靠性。
12、还提出，升降单元包括至少一个被可运动支撑的侧向引导元件、特别是上述被可运动支撑的侧向引导元件，其运动轴线横向于、特别是至少基本上垂直于升降单元的运动轴线延伸。优选地，侧向引导元件的运动轴线至少基本上平行于输送元件的输送表面延伸。特别地，侧向引导元件的运动轴线至少基本上平行于升降单元的升降平面延伸。优选地，侧向引导元件的运动轴线至少基本上垂直于升降单元的运动轴线延伸。优选地，两个侧向引导元件沿着侧向引导元件的运动轴线在相反方向上可运动地支撑，特别是用于改变或调整侧向引导元件相对于杯子、特别是相对于杯子堆的位置。本发明的实施方式有利地允许在容器、特别是容器堆布置在升降单元、特别是升降轨道中的状态下实现对容器、特别是容器堆的部分夹紧。有利地，在通过升降单元进行输送期间，可以实现对容器、特别是容器堆的引导。有利地，可以实现容器、特别是容器堆在升降单元中的安全容纳。有利地，可以实现高水平的工艺可靠性。
13、此外，提出了一种具有至少一个根据本发明的容器供给装置的生产机器。该生产机器可以包括本领域技术人员认为合适的其他装置和/或单元，其可用于处理、填充和/或生产产品、特别是食品。该生产机器优选地被配置用于食品的生产、填充、包装和/或二次包装。除了容器供给装置之外，该生产机器还可以包括本领域技术人员认为合适的多个其他装置和/或单元，例如用于包装的成形装置、切割装置、填充装置、灭菌装置、封闭装置、二次包装装置、计量装置或诸如此类。优选地，该生产机器包括至少一个框架单元、特别是上述框架单元，以及至少一个支撑单元、特别是线性拉出单元，其中支撑单元被配置为能够将容器供给装置作为整体相对于框架单元可运动地支撑。优选地，料盒单元、升降单元和运动单元借助于支撑单元支撑以使得它们能够一起运动，特别是用于维护目的或类似目的。支撑单元可以包括能够驱动容器供给装置以使得容器供给装置可作为整体相对于框架单元运动的马达，或者容器供给装置可作为整体相对于框架单元手动运动。支撑单元的运动轴线优选地至少基本上平行于水平面和/或框架单元的基面延伸，容器供给装置沿着该运动轴线被支撑，以便能够作为整体相对于框架单元运动。根据本发明的实施方式有利地允许在借助于生产装置生产、填充、包装和/或二次包装产品、特别是食品期间实现高水平的工艺可靠性。
14、此外，本发明基于一种借助于容器供给装置、特别是根据本发明的容器供给装置将容器、特别是杯子供给到计量和/或填充装置、特别是生产机器的计量和/或填充装置的方法。提出借助于运动单元使容器供给装置的升降单元相对于容器供给装置的料盒单元沿着升降单元的运动轴线运动，该运动轴线横向于、特别是至少基本上垂直于升降单元的升降方向。根据本发明的实施方式有利地允许实现高水平的工艺可靠性。有利地，在将容器、特别是容器堆从料盒单元转移到升降单元期间，能够实现对容器、特别是容器堆的引导。有利地，可以防止容器、特别是容器堆的翻倒或倾斜。有利地，可以实现在将容器、特别是容器堆从料盒单元转移到升降单元期间至少基本上上以防倾斜的方式保持容器、特别是容器堆。有利地，可以以结构简单的方式防止由于容器、特别是容器堆的堵塞而导致的不期望的机器停止。有利地，可以实现升降单元向料盒单元的运动以及升降单元远离料盒单元的运动，以便能够将容器、特别是容器堆从料盒单元安全且有引导地转移到升降单元。
15、此外，提出借助于运动单元的至少一个驱动装置、特别是上述驱动装置使升降单元主动运动，直到被可运动支撑的止动元件(特别是上述的被可运动支撑的止动元件、特别是被可运动支撑的分离挡板)的邻近区域，和/或直到输送元件(特别是上述输送元件)的邻近区域。“邻近区域”特别是指这样的区域，该区域特别是沿着料盒单元的输送方向观察时，相对于输送元件、特别是相对于输送元件的偏转边缘和/或相对于止动元件具有最大距离，该最大距离特别是小于100mm、优选小于50mm、特别优选小于20mm、非常特别优选小于10mm。根据本发明的实施方式有利地允许实现容器、特别是容器堆从料盒单元到升降单元的安全转移。有利地，可以实现在将容器、特别是容器堆从料盒单元转移到升降单元期间至少基本上以防倾斜的方式保持容器、特别是容器堆。
16、此外，还提出，升降单元的至少一个侧向引导元件、特别是上述侧向引导元件主动运动，所述侧向引导元件被配置成在容器、特别是容器堆布置在升降单元中的状态下至少部分地包围或覆盖容器、特别是容器堆。侧向引导元件和另外的侧向引导元件优选主动运动。优选地，为了输送容器、特别是容器堆，所有左侧侧向引导元件和所有右侧侧向引导元件都借助于升降单元主动运动、特别是共同主动运动，其中所有左侧侧向引导元件沿一个方向运动，并且所有右侧侧向引导元件沿与此相反的方向运动。根据本发明的实施方式允许以结构简单的方式实现侧向引导元件相对于另外的侧向引导元件的距离的调整，以将升降单元适配于容器格式、特别是杯子格式。
17、此外，提出使升降单元的至少一个左侧侧向引导元件、特别是上述左侧侧向引导元件和另外的右侧侧向引导元件、特别是上述右侧侧向引导元件在相反方向上主动运动。优选地，为了输送容器、特别是容器堆，侧向引导元件和另外的侧向引导元件随着升降单元向彼此运动，然后再次彼此远离。根据本发明的实施方式有利地允许在借助于升降单元进行输送期间实现对容器、特别是容器堆的安全引导。可以以结构简单的方式实现对侧向引导元件相对于另外的侧向引导元件的距离的调整，以将升降单元适配于容器格式、特别是杯子格式。
18、根据本发明的容器供给装置、根据本发明的生产机器和/或根据本发明的方法不应局限于上述应用和实施方式。特别地，为了实现这里描述的功能，根据本发明的容器供给装置、根据本发明的生产机器和/或根据本发明的方法可以包括与这里给出的数量不同的多个单独元件、组件和单元以及方法步骤。此外，在本公开中指出的数值范围内，位于所述限度内的值也应被视为已公开并可根据需要使用。
1.一种容器供给装置，特别是杯子供给装置，用于将容器(12)、特别是杯子供给到计量和/或填充装置(14)，所述容器供给装置包括：至少一个料盒单元(16)，其用于接收多个容器(12)、特别是多个容器堆；以及至少一个升降单元(18)，其用于沿着升降单元(18)的升降方向(20)输送容器(12)、特别是容器堆，特别是输送至比料盒单元(16)的输送元件(24)的输送表面(22)更高的平面，其特征在于，所述容器供给装置包括至少一个运动单元(26)，所述至少一个运动单元(26)支撑升降单元(18)以使得升降单元(18)能够相对于料盒单元(16)、特别是相对于料盒单元(16)的框架(28)沿着升降单元(18)的运动轴线(30)运动、特别是受驱运动，所述运动轴线(30)横向于、特别是至少基本上垂直于升降方向(20)延伸。
2.根据权利要求1所述的容器供给装置，其特征在于，升降单元(18)的运动轴线(30)相对于水平面(32)倾斜地定向，并且特别是与水平面(32)之间具有角度(34)，该角度的值在0°至90°之间的值范围内，升降单元(18)沿着所述运动轴线(30)被支撑为能够相对于料盒单元(16)运动、特别是受驱运动。
3.根据权利要求1或2所述的容器供给装置，其特征在于，运动单元(26)包括至少一个驱动装置(36)、特别是伺服缸，升降单元(18)能够借助于所述驱动装置(36)相对于料盒单元(16)沿升降单元(18)的运动轴线(30)主动运动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的容器供给装置，其特征在于，升降单元(18)包括至少一个被可运动支撑的侧向引导元件(38、40)，其被配置用于在容器(12)、特别是容器堆布置在升降单元(18)中的状态下至少部分地包围或覆盖容器(12)、特别是容器堆。
5.根据前述权利要求中任一项所述的容器供给装置，其特征在于，升降单元(18)包括至少一个被可运动支撑的侧向引导元件(38、40)，所述侧向引导元件(38、40)的运动轴线(42)横向于、特别是至少基本上垂直于升降单元(18)的运动轴线(30)延伸。
6.一种生产机器，其具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的容器供给装置。
7.一种用于借助于容器供给装置、特别是借助于根据权利要求1至5中任一项所述的容器供给装置将容器(12)、特别是杯子供给到计量和/或填充装置(14)的方法，其特征在于，容器供给装置的升降单元(18)借助于运动单元(26)相对于容器供给装置的料盒单元(16)沿着升降单元(18)的运动轴线(30)运动，所述运动轴线(30)横向于、特别是至少基本上垂直于升降单元(18)的升降方向(20)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，借助于运动单元(26)的至少一个驱动装置(36)使升降单元(18)主动运动到料盒单元(16)的被可运动支撑的止动元件(50)、特别是被可运动支撑的分离挡板的邻近区域(48)，和/或主动运动到料盒单元(16)的输送元件(24)的邻近区域(48)。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，升降单元(18)的至少一个侧向引导元件(38、40)主动运动，所述侧向引导元件被配置用于在容器(12)、特别是容器堆布置在升降单元(18)中的状态下至少部分地侧向包围容器(12)、特别是容器堆。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，升降单元(18)的至少一个侧向引导元件(38)和升降单元(18)的另外的侧向引导元件(40)沿相反方向主动运动。
