本申请涉及pcb板加工，尤其涉及一种pcb板翻转运输装置。
背景技术：
1、pcb板是一种较薄的板件，其加工过程中需要特殊的载具对其进行保护和定位。对于双面需要加工或检测的pcb板来说，其加工过程中需要设置翻转机构，以便将pcb板的正面和反面均形成朝向检测装置或加工装置的方向。
2、现有技术中，通过设置专门的翻转机构，例如机械手，先从载具中夹取pcb板，然后通过翻转机构进行180°的翻转，再通过翻转机构将pcb板放置到下一工序的传送带或工位处，这种直接夹取pcb板的方式容易损坏pcb板，并且在放置至下一工序的对应位置处时还存在着位置不准的问题。当然也有翻转机构设置有专门的载具，用于完全定位pcb板，使其能够上下翻面，然后再通过拆分模块将pcb板从载具中取出，再移动至下一工位，这种方式的翻转机构的载具较为复杂，放入或取出pcb板时较为麻烦，不利于提高生产效率。
技术实现思路
1、本发明的一个目的是提供一种在翻转时操作简单、定位精度高且能够保护pcb板的翻转运输装置。
2、本发明的另一个目的是保证第一盖板载具与第二盖板载具对接时的对齐度。
3、本发明的进一步的一个目的是防止翻转过程中第一盖板载具和第二盖板载具的变形。
4、本发明的实施例提供了一种pcb板翻转运输装置，包括：
5、第一盖板载具，其顶面用于搭载至少一个pcb板，所述第一盖板载具设有与所述pcb板一一对应的贯通口，所述贯通口用于露出所述pcb板的加工区域，所述第一盖板载具的顶面位于每一所述贯通口的边缘处均设有定位凸起组，每一所述定位凸起组用于限定一个所述pcb板长度方向和宽度方向的自由度；
6、传送机构，用于将带有所述pcb板的所述第一盖板载具转移至预设位置处；
7、翻转机构，包括第二盖板载具、夹持组件和翻转组件；
8、所述第二盖板载具与所述第一盖板载具的结构相同，且所述第二盖板载具设有所述定位凸起组的一面朝下布置，当所述第一盖板载具移动至所述预设位置处时与所述第二盖板载具沿竖直方向对齐且二者的所述定位凸起组在竖向上连接所述第一盖板载具和所述第二盖板载具；
9、所述夹持组件用于在所述第一盖板载具位于所述预设位置处时夹持所述第一盖板载具和所述第二盖板载具；
10、所述翻转组件用于将被所述夹持组件夹持的所述第一盖板载具和所述第二盖板载具翻转180度，待加工或检测完成后所述第二盖板载具与所述pcb板移出，所述第一盖板载具滞留于所述翻转机构处。
11、可选地，所述定位凸起组包括多个定位柱；
12、所述第一盖板载具还包括至少一个定位孔组，所述定位孔组包括至少一个定位孔，在所述预设位置处，所述第一盖板载具的所述定位柱部分插入与其对应的所述第二盖板载具的所述定位孔内，同时所述第二盖板载具的所述定位柱部分插入与其对应的所述第一盖板载具的所述定位孔内。
13、可选地，在所述预设位置处，所述第一盖板载具的所述贯通口用于露出所述第二盖板载具部分的所述定位柱。
14、可选地，所述翻转机构还包括：
15、基板，设有上下贯穿的安装口；
16、分隔板，设置所述安装口相对的两侧，所述分隔板的顶面用于搭接所述第二盖板载具，所述分隔板的底部设有所述第一盖板载具。
17、可选地，所述安装口的每一长边侧壁处设有多个第一穿过孔；
18、所述翻转机构还包括与所述第一穿过孔一一对应的多个支撑组件，所述支撑组件包括可控地从所述第一穿过孔处伸出或缩回的支撑夹爪，所述支撑夹爪用于夹持所述第一盖板载具和所述第二盖板载具。
19、可选地，所述支撑夹爪与转动驱动机构相连，所述转动驱动机构用于控制所述支撑夹爪转动并形成从所述第一穿过孔处伸出或缩回的状态。
20、可选地，所述安装口的侧壁处设有第二穿过孔；
21、所述翻转机构还包括敲击组件，所述敲击组件包括可控地从所述第二穿过孔处伸出或缩回的敲击件，所述敲击件用于敲击所述pcb板的侧边，以便翻转后的所述pcb板从所述第一盖板载具处脱落。
22、可选地，所述敲击组件的数量为多个且对称布置于所述安装口的相对的两侧。
23、可选地，所述夹持组件包括：
24、第一夹持组件，用于在所述第一盖板载具和所述第二盖板载具的宽度方向或长度方向的两侧进行夹持；
25、第二夹持组件，用于在所述第一盖板载具和所述第二盖板载具的厚度方向的两侧进行夹持。
26、可选地，所述第二夹持组件包括上下布置的两个夹持夹爪，两个所述夹持夹爪设置能够互相靠近或远离。
27、根据本发明的第一方面，pcb板翻转运输装置利用同样结构制成的第一盖板载具和第二盖板载具能够实现载具的通用性，并且不需要设置单独的拆分转移机构，将pcb板从翻转机构处转移至下一工序的载具中，简化了结构和转移动作。且翻转过程中，pcb板能够被第一盖板载具和第二盖板载具保护，不易受损。
28、进一步地，在预设位置处时，第一盖板载具与所述第二盖板载的定位凸起组在竖向上连接所述第一盖板载具和所述第二盖板载具，使得翻转机构在进行翻转时，pcb板进做竖向移动，其他方向的自由度被限制，因此能保证翻转时的位置精度，在翻转后准确落到第二盖板载具中。
29、根据本发明的第二方面，通过定位孔的设置，能够保证第一盖板载具在预设位置处与第二盖板载具对接时保证二者的对齐度。
30、进一步地，通过贯通口设置避让定位柱的区域，有利于布置更多的定位柱，从而更好地定位pcb板。
31、根据本发明的第三方面，通过在安装口的每一长边侧壁均设置多个支撑组件，通过支撑组件的支撑夹爪支撑第一盖板载具和第二盖板载具，能够在翻转过程中有效支撑较薄的第一盖板载具和第二盖板载具，防止变形，进而起到防止pcb板变形的作用。
1.一种pcb板翻转运输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的pcb板翻转运输装置，其特征在于，所述定位凸起组包括多个定位柱；
3.根据权利要求2所述的pcb板翻转运输装置，其特征在于，在所述预设位置处，所述第一盖板载具的所述贯通口用于露出所述第二盖板载具部分的所述定位柱。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的pcb板翻转运输装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：
5.根据权利要求4所述的pcb板翻转运输装置，其特征在于，所述安装口的每一长边侧壁处设有多个第一穿过孔；
6.根据权利要求5所述的pcb板翻转运输装置，其特征在于，所述支撑夹爪与转动驱动机构相连，所述转动驱动机构用于控制所述支撑夹爪转动并形成从所述第一穿过孔处伸出或缩回的状态。
7.根据权利要求5所述的pcb板翻转运输装置，其特征在于，所述安装口的侧壁处设有第二穿过孔；
8.根据权利要求7所述的pcb板翻转运输装置，其特征在于，所述敲击组件的数量为多个且对称布置于所述安装口的相对的两侧。
9.根据权利要求4所述的pcb板翻转运输装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
10.根据权利要求9所述的pcb板翻转运输装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括上下布置的两个夹持夹爪，两个所述夹持夹爪设置能够互相靠近或远离。
