本发明涉及电磁阀插头的装配，具体涉及一种电磁阀插头自动装配机。
背景技术：
1、电磁阀插头，如附图1中所示，其包括垫片101、底座102以及若干个插针103，底座102设有腔室104，腔室104底面设有贯穿的孔，垫片101与底座102的底面连接固定，垫片101部分嵌入至腔室104内实现与底座102的连接固定，插针103容置于腔室104内，外部连接件可以穿过腔室104底面的孔与插针103配合，从而实现电气连接效果。
2、现有技术中，其装配方式采用人工装配或者半自动化装配，装配效率低下，难以满足生产需求。
技术实现思路
1、因此，本发明要解决的技术问题在于如何实现电磁阀插头的自动化安装的问题。为此，一种电磁阀插头自动装配机，包括：
2、工作台；
3、转盘，所述转盘位于所述工作台顶面上方，所述转盘相对于所述工作台转动，所述转盘固定有若干个呈圆周阵列分布的夹具本体，所述夹具本体朝向所述转盘中心一侧设有第一通孔；所述夹具本体设有与所述第一通孔连通的第一容纳腔；
4、固定板，所述固定板位于所述转盘的顶面上方，所述固定板与所述工作台连接固定；所述固定板设有第一圆弧面与第二圆弧面，所述第一圆弧面的直径小于所述第二圆弧面的直径；
5、弹性夹持机构，所述弹性夹持机构包括推块、导向块，所述推块容置于所述第一通孔，所述导向块与所述推块配合，所述第二圆弧面与所述导向块相抵时，所述导向块带动所述推块穿过所述第一通孔朝向所述第一容纳腔运动，当所述第二圆弧面解除与所述导向块相抵，所述推块朝向远离所述第一容纳腔一侧运动；所述第一圆弧面无法带动所述推块朝向所述第一容纳腔运动；
6、第一送料机构，所述第一送料机构将垫片运送至所述第一容纳腔内；
7、第二送料机构，所述第二送料机构将底座运送至所述第一容纳腔内；
8、第一压接机构，所述第一压接机构将所述底座与所述垫片压接；
9、第三送料机构，所述第三送料机构将其中一组插针以第一方向与所述底座配合；
10、第四送料机构，所述第四送料机构将另外一组插针以第二方向与所述底座配合；所述第一方向与所述第二方向垂直设置；
11、第二压接机构，所述第二压接机构将所述插针与所述底座压接；
12、下料机构，所述下料机构将装配完成的电磁阀插头从所述第一容纳腔中取出；
13、所述转盘转动至与所述第三送料机构、所述第四送料机构、所述第二压接机构配合时，所述第二圆弧面与所述导向块相抵；所述转盘转动至与所述第一送料机构、所述第二送料机构、所述下料机构配合时，所述第一圆弧面与所述导向块配合。
14、所述夹具本体设有第二容纳腔，所述第二容纳腔通过所述第一通孔与所述第一容纳腔连通，所述第二容纳腔的边壁设有滑槽，所述推块、所述导向块容置于所述第二容纳腔，所述推块、所述导向块沿着所述滑槽滑动；所述推块和所述导向块二者其一设有第一勾合部，所述推块与所述导向块二者另一设有与所述第一勾合部配合的第二勾合部，所述推块与所述导向块之间固定有第一弹性件；所述导向块与所述第一容纳腔的外边壁之间固定有第二弹性件。
15、所述弹性夹持机构还包括销轴以及轴承，所述销轴一端与所述导向块连接固定，所述销轴另一端与所述轴承连接，所述轴承与所述第二圆弧面配合。
16、所述轴承的运动轨迹与所述第一圆弧面无交集。
17、还包括插针送料导轨以及分插针装置，所述插针送料导轨上固定有若干个阵列分布的插针；所述分插针装置位于所述插针送料导轨的末端，所述分插针装置包括固定块以及分插针驱动源，所述固定块朝向所述插针送料导轨一侧设有凹腔，所述插针移动至所述凹腔，所述分插针驱动源带动所述固定块垂直向上运动；所述插针送料导轨、分插针装置的数量均为两个，两两一组，分别设置于所述第三送料机构、所述第四送料机构。
18、第三送料机构包括第一导向板以及第一导向轴，所述第一导向板设有第一直槽，所述第一导向轴位于所述第一直槽内滑动；所述第四送料机构包括第二导向板、第二导向轴以及第二连接板，所述第二导向轴与所述第二连接板为转动连接，所述第二导向板设有第二圆弧槽，所述第二导向轴位于所述第二圆弧槽内滑动。
19、所述第四送料机构还包括缓冲器以及第四夹持组件，所述缓冲器位于所述第四夹持组件的运动轨迹上。
20、还包括检测机构，所述检测机构设有与插针配合的弹簧针，所述插针设有第一凸起与第二凸起，其中一个所述弹簧针与所述第一凸起相抵，其中一个所述弹簧针与所述第二凸起相抵，所述检测机构判断两个所述弹簧针之间是否导通。
21、所述下料机构包括合格通道、不合格通道以及分料组件，所述合格通道的上端与所述不合格通道的上端连通；所述分料组件包括分料驱动源以及挡板，所述挡板一端与所述合格通道、不合格通道的连接处转动连接，所述分料驱动源与所述挡板另一端连接，驱动所述挡板封闭所述合格通道或所述不合格通道。
22、第二压接机构包括第二压接座以及若干个第二压接块，所述第二压接座设有燕尾槽，所述第二压接块顶端设有燕尾部，所述燕尾部与所述燕尾槽配合，螺钉穿过所述第二压接座、所述第二压接块连接固定。
23、所述第二压接块下端设有第二缺口以及第二阶梯槽，所述第二缺口与所述第一凸起配合，所述第二阶梯槽与所述第二凸起配合。
24、本发明技术方案，具有如下优点：
25、1.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，通过转盘转动，通过夹具本体固定垫片、底座，然后再底座上安装插针，从而实现了电磁阀插头的自动化装配；其次，通过固定板的异形设置，使得转盘在转动过程中，不同的工位实现不同的效果，由于在安装过程中，不同位置的环境不同，例如在垫片、底座的装配过程中，由于第一容纳腔的尺寸与其适配，所以无需夹紧，需要一个宽松的环境，便于安装，当进行插针的固定时，需要较高的精准度，为了防止底座在第一容纳腔内发生偏移，故通过第二圆弧面与导向块、推块配合，通过推块朝向第一容纳腔一侧运动，使得推块与底座的外边壁相抵，形成夹紧固定的效果，使得底座固定牢固，不会发生晃动，便于后续的装配操作，相对于气缸或油缸压紧结构，此种结构仅依靠转盘的转动力即可实现夹紧固定效果，无需通过气缸或油缸，即通过简单的机械配合，就可以实现底座的夹紧固定效果，可以大大减少设备的加工成本，而且，还可以释放大量的空间，便于其他自动化结构的安装；当位于下料机构时，如果此时底座还是牢牢夹住，下料机构无法实现下料，故此时，推块为反向移动，底座为一个松动状态，下料机构可以很轻松的完成夹取下料，自动化安装，提高装配效率。
26、2.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，第一勾合部、第二勾合部、第一弹性件形成了推块与导向块之间的弹性连接效果，使得两者之间发生弹性联动，而第二弹性件则是给予一个朝向固定板运动的作用力，使得初始状态下，推块、导向块朝向固定板一侧运动，只有当第二圆弧面与导向块配合时，才会带动推块、导向块朝向第一容纳腔一侧运动，形成底座的夹紧效果，而且固定板与导向块在配合过程中，会形成一个缓冲效果，避免推块之间作用在底座的外边壁上，造成底座的损坏。而且，滑槽形成了导向与限位的效果，推块、导向块只能沿着径向方向滑动，无法从其他方向运动，推块、导向块形成互相牵制的效果，提高连接的稳定性。除此之外，也可以通过其他弹性结构配合，形成夹紧固定的效果。
27、3.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，轴承与销轴的配合，使得转轴与固定板的配合更加顺畅，提高滑动效果。
28、4.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，第一圆弧面与轴承之间无交集，具体是指在第二弹性件的作用下，导向块位于初始状态，此时导向块不会与第一圆弧面产生交集，使得转盘转动的时候，第一圆弧面不会驱动导向块运动，起到更好的配合效果。除此之外，由于导向块与推块之间为弹性连接，即使第一圆弧面带动导向块运动，只要保证导向块与推块之间的弹性阻力，也可以实现第一圆弧面不会带动推块运动，但是此种结构需要精准控制。
29、5.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，由于插针为贴合排布，导致在夹取过程中，需要先将插针进行分隔，通过将插针移动至凹腔，然后在垂直方向向上移动固定块，实现方位上的错开，从而实现分隔效果，便于后续的夹取作业。
30、6.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，第三送料机构形成直线送料的效果，第四送料机构在送料的末端，通过第二圆弧槽、第二连接板、第二导向轴形成一个换向操作，使得第四送料机构运送的插针与第三送料机构运送的插针方向不同；相当于通过旋转气缸等驱动装置形成插针的旋转方向实现送料，本结构简单的实现了旋转效果，零件简单，降低成本。
31、7.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，缓冲器形成一个缓冲限位的效果，更好的实现第四夹持组件的限位，防止过度转动。
32、8.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，由于第一凸起与第二凸起均设置于插针上，第一凸起与第二凸起之间为电气连通，通过两个弹簧针分别与第一凸起、第二凸起相抵，确保安装有插针，且插针安装到位，如果此位置无安装插针，会发生报警；或者其中一个插针安装不到位，另外三个插针无法与弹簧针接触，也会发生报警。此结构相对于ccd检测，ccd检测只能进行俯视的投影，其投影检测无法检测插针是否插入到位，而本机构通过机械与电学结合，使得检测精准度更高，提高装配效率。
33、9.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，通过挡板转动实现合格通道与不合格通道的关闭效果，使得安装完成的电磁阀插头进入至不同的收集区。
34、10.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，燕尾部与燕尾槽的配合，形成了第二压接块在z轴方向上的锁定效果，然后通过螺钉，进一步实现第二压接块与第二压接座之间的连接固定。
35、11.本发明提供的一种电磁阀插头自动装配机，第二缺口与第二阶梯槽形成让位的效果，防止在压接过程中，导致第一凸起、第二凸起发生断裂。
1.一种电磁阀插头自动装配机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁阀插头自动装配机，其特征在于，所述夹具本体(12)设有第二容纳腔(123)，所述第二容纳腔(123)通过所述第一通孔(122)与所述第一容纳腔(121)连通，所述第二容纳腔(123)的边壁设有滑槽(125)，所述推块(14)、所述导向块(15)容置于所述第二容纳腔(123)，所述推块(14)、所述导向块(15)沿着所述滑槽(125)滑动；所述推块(14)和所述导向块(15)二者其一设有第一勾合部(141)，所述推块(14)与所述导向块(15)二者另一设有与所述第一勾合部(141)配合的第二勾合部(151)，所述推块(14)与所述导向块(15)之间固定有第一弹性件(23)；所述导向块(15)与所述第一容纳腔(121)的外边壁之间固定有第二弹性件(24)。
3.根据权利要求1所述的电磁阀插头自动装配机，其特征在于，所述弹性夹持机构还包括销轴(25)以及轴承(26)，所述销轴(25)一端与所述导向块(15)连接固定，所述销轴(25)另一端与所述轴承(26)连接，所述轴承(26)与所述第二圆弧面(132)配合。
4.根据权利要求3所述的电磁阀插头自动装配机，其特征在于，所述轴承(26)的运动轨迹与所述第一圆弧面(131)无交集。
5.根据权利要求1所述的电磁阀插头自动装配机，其特征在于，还包括插针送料导轨(27)以及分插针装置(28)，所述插针送料导轨(27)上固定有若干个阵列分布的插针(103)；所述分插针装置(28)位于所述插针送料导轨(27)的末端，所述分插针装置(28)包括固定块(281)以及分插针驱动源(282)，所述固定块(281)朝向所述插针送料导轨(27)一侧设有凹腔(283)，所述插针(103)移动至所述凹腔(283)，所述分插针驱动源(282)带动所述固定块(281)垂直向上运动；所述插针送料导轨(27)、分插针装置(28)的数量均为两个，两两一组，分别设置于所述第三送料机构(19)、所述第四送料机构(20)。
6.根据权利要求5所述的电磁阀插头自动装配机，其特征在于，第三送料机构(19)包括第一导向板(192)以及第一导向轴(193)，所述第一导向板(192)设有第一直槽(194)，所述第一导向轴(193)位于所述第一直槽(194)内滑动；所述第四送料机构(20)包括第二导向板(202)、第二导向轴(203)以及第二连接板(204)，所述第二导向轴(203)与所述第二连接板(204)为转动连接，所述第二导向板(202)设有第二圆弧槽(205)，所述第二导向轴(203)位于所述第二圆弧槽(205)内滑动。
7.根据权利要求1所述的电磁阀插头自动装配机，其特征在于，所述第四送料机构(20)还包括缓冲器(206)以及第四夹持组件(201)，所述缓冲器(206)位于所述第四夹持组件(201)的运动轨迹上。
8.根据权利要求1所述的电磁阀插头自动装配机，其特征在于，还包括检测机构(29)，所述检测机构(29)设有与插针(103)配合的弹簧针(291)，所述插针(103)设有第一凸起(1031)与第二凸起(1032)，其中一个所述弹簧针(291)与所述第一凸起(1031)相抵，其中一个所述弹簧针(291)与所述第二凸起(1032)相抵，所述检测机构(29)判断两个所述弹簧针(291)之间是否导通。
9.根据权利要求1所述的电磁阀插头自动装配机，其特征在于，所述下料机构(22)包括合格通道(221)、不合格通道(222)以及分料组件，所述合格通道(221)的上端与所述不合格通道(222)的上端连通；所述分料组件包括分料驱动源(223)以及挡板(224)，所述挡板(224)一端与所述合格通道(221)、不合格通道(222)的连接处转动连接，所述分料驱动源(223)与所述挡板(224)另一端连接，驱动所述挡板(224)封闭所述合格通道(221)或所述不合格通道(222)。
10.根据权利要求1所述的电磁阀插头自动装配机，其特征在于，第二压接机构(21)包括第二压接座(211)以及若干个第二压接块(212)，所述第二压接座(211)设有燕尾槽(2111)，所述第二压接块(212)顶端设有燕尾部(2121)，所述燕尾部(2121)与所述燕尾槽(2111)配合，螺钉穿过所述第二压接座(211)、所述第二压接块(212)连接固定。
