本发明涉及石油管道清洁，具体为一种石油管道内壁用移动式清洁设备。
背景技术：
1、石油管道是石油加工及输送转运中的重要工具，根据其使用的目的区别，管道本身的尺寸大小及型号也具有较大的区别，如应用于石油开采中的石油管道，需要满足使用的抗压、耐腐蚀及冲击防护应用效果，避免长期使用因石油原油及其携带的杂质而发生功能性破坏，而应用于石油加工作业的管道，其输送的石油物质经过初步或多重加工，其使用的功能性要求也会同步降低。
2、现有的石油管道其都需要满足基础的流体输送效果，特别是针对石油其具有腐蚀及粘附性物质的转运输送，在石油管道的长期使用过程中，由于石油属于混合性物质，其成份繁琐，粘附性大，管道在长期使用的过程中易出现内部物质的粘附残留，当管道进行检修维护时，对还能够进行常规使用的管道本身需要进行清洁处理，防止石油管道内壁上黏附物质的持续增多，造成管道内部流体可通过内径变小，从而影响石油的输送，同时黏附物质的堆积也会加快石油管道的俯视破坏性；
3、石油管道的清洁，现有一般利用旋转结构，进行管道内壁的混合清洁溶液冲洗及冲刷作业，同时由于管道粗细及长度区别，一般会设置配套的导入移动结构，进行管道清洁冲洗冲刷部件的位置移动，达到石油管道内壁的良好清洁加工作业，但是在应用于狭长的石油管道内壁清洁时，在狭长管道的设置，会造成导入移动结构深入移动过程中阻碍，使得清洁部件整体在使用时容易造成清洁作业过程中管道内壁上粘附物质的遗漏，导致清洁作业不全面，存在使用的局限。
4、针对上述问题，急需在原有石油管道内壁清洁设备的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种石油管道内壁用移动式清洁设备，以解决上述背景技术提出现有的石油管道内壁清洁设备，应用于狭长的石油管道内壁清洁时，清洁部件整体在使用时容易造成清洁作业过程中管道内壁上粘附物质的遗漏，导致清洁作业不全面，存在使用局限的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油管道内壁用移动式清洁设备，包括：
3、主筒体，其末端外侧转动安装有端筒，主筒体的中部外壁上固定有移动支架，移动支架的端部转动安装有导向轮；并且端筒的端部外壁贯穿式活动安装有清洁支架，清洁支架的末端铰接式安装有清洁刷；
4、还包括：转向筒，活动安装于所述主筒体的末端内侧，并由主筒体内部的电机驱动，转向筒的外侧通过密封轴承转动安装有导流筒，导流筒与转向筒的内部贯通，转向筒的内部右侧还贯穿式活动安装推进杆件，推进杆件用于清洁支架的角度偏转驱动；
5、导流腔和汇流腔，分别设置于所述转向筒内侧壁及外侧壁上，汇流腔与端筒之间固定连接，其中汇流腔通过导流腔与导流筒内部连通，导流筒与主筒体上的导流管道内部贯通，并且汇流腔上连接有输液管道，输液管道用于导向轮和清洁刷的供液处理，移动支架上还设置有导向轮的水流驱动旋转构件。
6、优选的，所述转向筒与主筒体及端筒三者横向同轴分布，其中主筒体及端筒的转动连接缝隙处密封处理，同时转向筒的中段位于主筒体及端筒连接缝隙处的内侧。
7、优选的，所述导流筒整体设置为左右分层的双重内腔状，导流筒的左侧内腔与转向筒内部贯通，导流筒的右侧内腔与导流腔内部贯通，其中导流腔和转向筒内部相互密封阻隔设置，导流筒左右内腔分别与导流管道内部的双重管道连通。
8、优选的，所述推进杆件与转向筒构成横向同轴的相对伸缩结构，且推进杆件的左端通过密封圈与转向筒内壁构成贴合的相对伸缩结构、其连接处还设置有弹性件，推进杆件的右端外壁呈条形锯齿状结构设置，其条形锯齿状外壁与清洁支架的首端环形锯齿结构啮合。
9、优选的，所述清洁支架与端筒贯穿设置，端筒与清洁支架的贯穿处设置有弹性密封带，用于阻隔端筒内外环境。
10、优选的，所述清洁支架首端铰接处的清洁刷左右两侧均安装有配重块，稳定清洁刷的平衡状态，并且清洁刷上还设置有与输液管道贯通的出液管。
11、优选的，所述移动支架在主筒体外壁上等角度设置有4个，前后侧的两个移动支架末端固定有滚球。
12、优选的，所述移动支架内部设置有弹性件，同时上下方位的两个移动支架与输液管道内部贯通，移动支架的输出轴部分内空设置；
13、水流驱动旋转构件包括移动支架中空部分的输出轴末端同轴贯通固定的导流连接件，导流连接件的中部与导向轮的中部中轴为密封轴承连接的贯通式转动安装，导向轮的内侧还设置有排液喷头。
14、优选的，所述导流连接件与导向轮的中部中轴连接处设置为环形结构，且排液喷头通过导流连接件与移动支架和输液管道内部贯通。
15、优选的，所述输液管道呈“y”字型结构设置，输液管道的“y”字型转接节点位置还安装有电磁阀，同时转向筒和主筒体的转动连接处还设置有通电滑环，用于电磁阀的控制。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该石油管道内壁用移动式清洁设备，利用高压清洁混合溶液的导入，实现清洁设备在石油管道内部的移动式清洁作业，实现清洁作业时驱动自身沿石油管道轴线进行位置移动，达到全面清洁作业的效果，提高清洁效率，其具体方式如下：
17、1、在电机驱动转向筒进行持续旋转，转向筒能够利用汇流腔与端筒之间的固定连接，实现端筒及其上的清洁支架和清洁刷同步转动，对石油管道内壁进行清洁作业，而在转向筒外侧活动式转动安装的导流筒连通作业，能够接入外界高压流体，在流体的液压作用下，达到推进杆件液压推动，利用推进杆件和清洁支架之间的啮合传动，改变清洁支架的展开角度及清洁刷的定位安装位置，实现不同内径的石油管道内壁清洁，操作便捷；
18、进一步地，导流筒呈双腔结构设置，在利用液压实现清洁支架的角度朝向改变时，还能够接入外界加压的清洁混合溶液，在清洁支架和清洁刷对石油管道内壁清洁时，实现石油管道内壁及清洁刷的冲刷作业，加快石油管道的清洁效率，同时也降低清洁刷上的杂质残留，提高持续清洁的稳定性能；
19、2、利用高压清洁溶液作用，进行石油管道内壁的清洁同时，高压溶液通过移动支架的应用输送，在导流连接件的传动作用下，从导向轮内侧壁上的排液喷头排出，形成高压偏向冲击外力，使得导向轮在持续使用的过程中，形成稳定的转动作用，利用转动及阻尼摩擦外力的作用，达到导向轮驱动设备整体移动的效果，达到设备在进行管道内壁清洁时的自移动作业；
20、进一步地，辅助的联动刷作用，对持续滚动的导向轮外壁上粘附的黏性物质进行分解及清除处理，使得导向轮在持续转动过程中，维持其转动外力及接触位置的滚动摩擦力，实现自移动式的高效清洁作业。
1.一种石油管道内壁用移动式清洁设备，包括：
2.根据权利要求1所述的一种石油管道内壁用移动式清洁设备，其特征在于：所述转向筒（7）与主筒体（1）及端筒（2）三者横向同轴分布，其中主筒体（1）及端筒（2）的转动连接缝隙处密封处理，同时转向筒（7）的中段位于主筒体（1）及端筒（2）连接缝隙处的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种石油管道内壁用移动式清洁设备，其特征在于：所述导流筒（8）整体设置为左右分层的双重内腔状，导流筒（8）的左侧内腔与转向筒（7）内部贯通，导流筒（8）的右侧内腔与导流腔（10）内部贯通，其中导流腔（10）和转向筒（7）内部相互密封阻隔设置，导流筒（8）左右内腔分别与导流管道（101）内部的双重管道连通。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种石油管道内壁用移动式清洁设备，其特征在于：所述推进杆件（9）与转向筒（7）构成横向同轴的相对伸缩结构，且推进杆件（9）的左端通过密封圈与转向筒（7）内壁构成贴合的相对伸缩结构、其连接处还设置有弹性件，推进杆件（9）的右端外壁呈条形锯齿状结构设置，其条形锯齿状外壁与清洁支架（5）的首端环形锯齿结构啮合。
5.根据权利要求4所述的一种石油管道内壁用移动式清洁设备，其特征在于：所述清洁支架（5）与端筒（2）贯穿设置，端筒（2）与清洁支架（5）的贯穿处设置有弹性密封带，用于阻隔端筒（2）内外环境。
6.根据权利要求5所述的一种石油管道内壁用移动式清洁设备，其特征在于：所述清洁支架（5）首端铰接处的清洁刷（6）左右两侧均安装有配重块，稳定清洁刷（6）的平衡状态，并且清洁刷（6）上还设置有与输液管道（12）贯通的出液管。
7.根据权利要求1所述的一种石油管道内壁用移动式清洁设备，其特征在于：所述移动支架（3）在主筒体（1）外壁上等角度设置有4个，前后侧的两个移动支架（3）末端固定有滚球（13）。
8.根据权利要求7所述的一种石油管道内壁用移动式清洁设备，其特征在于：所述移动支架（3）内部设置有弹性件，同时上下方位的两个移动支架（3）与输液管道（12）内部贯通，移动支架（3）的输出轴部分内空设置；
9.根据权利要求8所述的一种石油管道内壁用移动式清洁设备，其特征在于：所述导流连接件（401）与导向轮（4）的中部中轴连接处设置为环形结构，且排液喷头（402）通过导流连接件（401）与移动支架（3）和输液管道（12）内部贯通。
10.根据权利要求1、7-9中任一项所述的一种石油管道内壁用移动式清洁设备，其特征在于：所述输液管道（12）呈“y”字型结构设置，输液管道（12）的“y”字型转接节点位置还安装有电磁阀（14），同时转向筒（7）和主筒体（1）的转动连接处还设置有通电滑环，用于电磁阀（14）的控制。
