本发明是一种用于楼层破窗的消防无人机，属于消防设备领域。
背景技术：
1、无人机可以迅速飞抵高层建筑的指定位置，执行破窗任务，大大缩短了救援时间，无人机可以通过遥控或预设程序进行精准控制，确保破窗位置的准确性，除了破窗功能外，一些消防无人机还具备灭火、图像传输、测距等多种功能，以满足不同场景下的需求，无人机进行破窗作业可以减少消防员直接面对火场的风险，提高救援行动的安全性。
2、现有的破窗无人机存在一些问题：当前无人机搭载的破窗装置，虽然在一定程度上实现了非接触式快速破窗的需求，在紧急救援、消防灭火、场景中发挥着重要作用，但其技术实现方式往往伴随着几个显著的局限性与安全隐患。
3、首先，关于玻璃飞溅的问题，这是传统破窗方式最为直观且亟需解决的难题之一。当高速撞击物（如弹丸、锤头等）直接作用于玻璃表面时，瞬间释放的能量会导致玻璃碎片四散飞溅，不仅可能伤及周围人员，还可能对周围环境中的精密设备或易燃物品造成二次损害。
4、其次，单点撞击导致的能量集中问题也不容忽视。单点撞击虽然能在短时间内打破玻璃，但其巨大的冲击力往往使撞击物在穿透玻璃后仍然保持较高的动能，若未得到有效控制，可能继续深入室内空间，对室内人员或物品构成威胁。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于楼层破窗的消防无人机，以解决上述的问题。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于楼层破窗的消防无人机，其结构包括：机身，所述机身的前端设有图像采集器，所述机身的两侧设有机翼，所述机身的前端还安装有破窗部，所述破窗部位于图像采集器的底部，所述破窗部的防护壳固定于机身的底部，且防护壳的板体向下延伸设有支架，所述防护壳内部嵌套有发射器,发射器通过防护壳内部触点与机身内部电路连接；
3、所述发射器包括穿刺部以及固定座,固定座内部安装有复位弹簧，所述复位弹簧内部还嵌套有限位器,限位器位于固定座的内壁，穿刺部嵌入固定座的内槽压缩复位弹簧与限位器嵌套配合；
4、所述穿刺部包括黏合圈以及吸盘，所述黏合圈位于吸盘的吸合面，所述吸盘中部嵌套有弹针以及触发槽组合形成的破窗器。
5、作为优选的，所述复位弹簧的顶部还设有平衡块，所述平衡块与固定座内壁滑动配合，所述平衡块内安装有检测器,检测器分别安装于平衡块与固定座相对面，所述触发槽的底壳表面固定有限位杆，并通过限位杆与限位器嵌套配合。
6、作为优选的，所述触发槽外壳体安装有套环，所述套环表面设有两个以上的滑槽，滑槽内设有平衡柱，所述平衡柱贯穿吸盘的通孔与套环滑动配合，所述平衡柱的表面以及触发槽顶部活动壳的表面贴附有黏合片。
7、作为优选的，所述限位器包括壳体以及安装在壳体内部的调节电机，所述调节电机底部设有快接头,调节电机通过快接头与防护壳内部触点电连接，所述调节电机的主轴设置有转动的释放器，所述释放器与壳体内部的调节槽间隙配合，所述调节电机旋转至与调节槽贴合处时与限位杆嵌套锁定，所述释放器旋转至与调节槽分离时，限位杆与释放器存在间隙，限位杆可自由移动。
8、作为优选的，所述释放器包括转柱，转柱与调节电机的主轴连接，所述转柱设有两个以上的槽体，槽体内安装有可摆动的限位夹，所述限位夹通过卡合在转柱环槽的复位环限位，所述限位夹与限位杆贴合面通过防护爪连接，且防护爪与限位夹的形成的圆槽内设有滚珠，所述滚珠贯穿防护爪的表面。
9、作为优选的，所述黏合圈包括与吸盘内壁连接的第二环体，所述第二环体的远离吸盘的一侧设有第一环体,第一环体向外翻折，所述第二环体的外部设有限位环，与黏合环形成的外黏合表面，所述第二环体通过开槽分隔。
10、作为优选的，所述第二环体的内环面设有两个以上压片。
11、作为优选的，所述压片的内部还设有嵌板，所述第二环体受力使压片折叠，嵌板贯穿压片与吸盘贴合的一侧，且嵌入吸盘设置的匹配槽内。
12、作为优选的，所述第二环体与第一环体采用橡胶材质。
13、作为优选的，所述吸盘的外部设有防护盖,防护盖将吸盘以及黏合圈遮挡。
14、本发明一种用于楼层破窗的消防无人机，具有以下效果：改进后的装置通过限位器对穿刺部进行控制，通过平衡柱对吸盘进行稳定，平衡柱预先粘合在玻璃的表面与套环形成轨道，限位杆利用复位弹簧产生的势能推动吸盘吸合在玻璃的表面，并且在黏合圈的配合下粘合在玻璃的表面，使触发槽稳定的推动弹针进行触发，通过单点破碎的方式使玻璃碎裂，且不会产生飞溅，提高安全性。
15、为了进一步提高粘合面的稳定性，在第二环体的顶部表面设置第一环体，在挤压的过程中第一环体先对玻璃的表面的清洁，在第二环体弯折后黏合环粘合在玻璃的表面，由于采用弯折才贴合的方式，能够是吸盘在工作中能够产生负压的空间，提高稳定性。
1.一种用于楼层破窗的消防无人机，其结构包括：机身（2），所述机身（2）的前端设有图像采集器（4），所述机身（2）的两侧设有机翼（3），所述机身（2）的前端还安装有破窗部（1），所述破窗部（1）位于图像采集器（4）的底部，其特征在于：所述破窗部（1）的防护壳（12）固定于机身（2）的底部，且防护壳（12）的板体向下延伸设有支架（13），所述防护壳（12）内部嵌套有发射器（11）,发射器（11）通过防护壳（12）内部触点与机身（2）内部电路连接；
2.如权利要求1所述的一种用于楼层破窗的消防无人机，其特征在于：所述复位弹簧（114）的顶部还设有平衡块（115），所述平衡块（115）与固定座（112）内壁滑动配合，所述平衡块（115）内安装有检测器（116）,检测器（116）分别安装于平衡块（115）与固定座（112）相对面，所述触发槽（107）的底壳表面固定有限位杆（108），并通过限位杆（108）与限位器（113）嵌套配合。
3.如权利要求2所述的一种用于楼层破窗的消防无人机，其特征在于：所述触发槽（107）外壳体安装有套环（104），所述套环（104）表面设有两个以上的滑槽，滑槽内设有平衡柱（103），所述平衡柱（103）贯穿吸盘（102）的通孔与套环（104）滑动配合，所述平衡柱（103）的表面以及触发槽（107）顶部活动壳的表面贴附有黏合片（105）。
4.如权利要求1所述的一种用于楼层破窗的消防无人机，其特征在于：所述限位器（113）包括壳体（301）以及安装在壳体（301）内部的调节电机（302），所述调节电机（302）底部设有快接头（303）,调节电机（302）通过快接头（303）与防护壳（12）内部触点电连接，所述调节电机（302）的主轴设置有转动的释放器（305），所述释放器（305）与壳体（301）内部的调节槽（304）间隙配合，所述调节电机（302）旋转至与调节槽（304）贴合处时与限位杆（108）嵌套锁定，所述释放器（305）旋转至与调节槽（304）分离时，限位杆（108）与释放器（305）存在间隙，限位杆（108）可自由移动。
5.如权利要求4所述的一种用于楼层破窗的消防无人机，其特征在于：所述释放器（305）包括转柱（51），转柱（51）与调节电机（302）的主轴连接，所述转柱（51）设有两个以上的槽体，槽体内安装有可摆动的限位夹（52），所述限位夹（52）通过卡合在转柱（51）环槽的复位环（53）限位，所述限位夹（52）与限位杆（108）贴合面通过防护爪（54）连接，且防护爪（54）与限位夹（52）的形成的圆槽内设有滚珠（55），所述滚珠（55）贯穿防护爪（54）的表面。
6.如权利要求1所述的一种用于楼层破窗的消防无人机，其特征在于：所述黏合圈（101）包括与吸盘（102）内壁连接的第二环体（1012），所述第二环体（1012）的远离吸盘（102）的一侧设有第一环体（1011）,第一环体（1011）向外翻折，所述第二环体（1012）的外部设有限位环（1013），与黏合环（1014）形成的外黏合表面，所述第二环体（1012）通过开槽（1017）分隔。
7.如权利要求6所述的一种用于楼层破窗的消防无人机，其特征在于：所述第二环体（1012）的内环面设有两个以上压片（1015）。
8.如权利要求7所述的一种用于楼层破窗的消防无人机，其特征在于：所述压片（1015）的内部还设有嵌板（1016），所述第二环体（1012）受力使压片（1015）折叠，嵌板（1016）贯穿压片（1015）与吸盘（102）贴合的一侧，且嵌入吸盘（102）设置的匹配槽内。
9.如权利要求7所述的一种用于楼层破窗的消防无人机，其特征在于：所述第二环体（1012）与第一环体（1011）采用橡胶材质。
10.如权利要求1所述的一种用于楼层破窗的消防无人机，其特征在于：所述吸盘（102）的外部设有防护盖（109）,防护盖（109）将吸盘（102）以及黏合圈（101）遮挡。
