本申请涉及电力系统，尤其涉及一种电缆盖板移动装置。
背景技术：
1、风光储电站是集风力发电、光伏发电以及储能系统于一体的综合能源基地，其中，风光储电站中的电缆沟是电力传输与分配的关键设施，需要进行日常维护与检修，电缆盖板作为风光储电站中电缆沟的保护层，可以防止外力破坏电缆沟，因此，在日常维护与检修时需要频繁启放电缆盖板。
2、现有技术中，电缆盖板的启放通常依靠人力操作，然而，人工启放电缆盖板存在如重物坠落、夹伤等安全问题，且人工启放电缆盖板的速度较慢，无法满足日常维护和检修的启放需求。
3、基于此，现有技术中，存在电缆盖板的启放效率低下的问题。
技术实现思路
1、本申请提出一种电缆盖板移动装置，用以达到提升电缆盖板启放效率的效果。
2、第一方面，本申请提供一种电缆盖板移动装置，包括：
3、支撑架，包括相对设置的第一支撑底座和第二支撑底座；
4、第一垂直伸缩支架，固定连接在第一支撑底座上；
5、第二垂直伸缩支架，与第一垂直伸缩支架相对设置，且固定连接在第二支撑底座上；
6、第一横向伸缩支架，与第一垂直伸缩支架背离第一支撑底座的一端固定连接，且第一横向伸缩支架的延伸方向垂直于第一垂直伸缩支架和第一支撑底座所在平面；
7、第二横向伸缩支架，与第一横向伸缩支架相对设置，且与第二垂直伸缩支架背离第二支撑底座的一端固定连接；
8、其中，第一横向伸缩支架背离第一垂直伸缩支架的一端设有第一卡口，第二横向伸缩支架背离第二垂直伸缩支架的一端设有第二卡口，第一卡口和第二卡口用于夹持电缆盖板。
9、如上的电缆盖板移动装置，可选的，第一垂直伸缩支架包括第一固定端和第一伸缩端，第二垂直伸缩支架包括第二固定端和第二伸缩端；
10、第一固定端的一端固定连接在第一支撑底座上，第一固定端的另一端与第一伸缩端的一端滑动连接，第一伸缩端的另一端与第一横向伸缩支架固定连接；
11、第二固定端的一端固定连接在第二支撑底座上，第二固定端的另一端与第二伸缩端的一端滑动连接，第二伸缩端的另一端与第二横向伸缩支架固定连接。
12、如上的电缆盖板移动装置，可选的，第一固定端的另一端与第一伸缩端的一端滑动连接；
13、第二固定端的另一端与第二伸缩端的一端滑动连接。
14、如上的电缆盖板移动装置，可选的，第一固定端套设在第一伸缩端的外侧，且第一伸缩端可相对第一固定端旋转；
15、第二固定端套设在第二伸缩端的外侧，且第二伸缩端可相对第二固定端旋转。
16、如上的电缆盖板移动装置，可选的，第一横向伸缩支架包括第三固定端和第三伸缩端，第二横向伸缩支架包括第四固定端和第四伸缩端；
17、第三固定端的一端固定连接在第一垂直伸缩支架上，第三固定端的另一端与第三伸缩端的一端滑动连接，第三伸缩端的另一端与第一卡口固定连接；
18、第四固定端的一端固定连接在第二垂直伸缩支架上，第四固定端的另一端与第四伸缩端的一端滑动连接，第四伸缩端的另一端与第二卡口固定连接。
19、如上的电缆盖板移动装置，可选的，第三固定端套设在第三伸缩端的外侧，且第三伸缩端可相对第三固定端旋转；
20、第四固定端套设在第四伸缩端的外侧，且第四伸缩端可相对第四固定端旋转。
21、如上的电缆盖板移动装置，可选的，还包括控制器；
22、控制器分别与第一垂直伸缩支架、第二垂直伸缩支架、第一横向伸缩支架和第二横向伸缩支架连接，用于控制第一垂直伸缩支架、第二垂直伸缩支架、第一横向伸缩支架和第二横向伸缩支架的移动，以带动第一卡口和第二卡口夹持电缆盖板。
23、如上的电缆盖板移动装置，可选的，当传感器为一个时，传感器设置在第一卡口或第二卡口；
24、当传感器为多个时，多个传感器设置在第一卡口和\或第二卡口；
25、其中，传感器用于检测电缆盖板与第一卡口或第二卡口的位置关系，或者用于检测电缆盖板移动装置的环境信息。
26、如上的电缆盖板移动装置，可选的，还包括人机交互界面，人机交互界面与控制器连接。
27、如上的电缆盖板移动装置，可选的，还包括紧急停止按钮，紧急停止按钮与控制器连接。
28、第二方面，本申请提出一种电缆盖板移动方法，应用于第一方面的电缆盖板移动装置，电缆盖板移动装置包括控制器，该方法包括：
29、通过控制器获取待搬运电缆盖板的搬运请求；
30、通过控制器获取待搬运电缆盖板的当前位置；
31、通过控制器根据当前位置和搬运请求，控制第一垂直伸缩支架、第二垂直伸缩支架、第一横向伸缩支架、第二横向伸缩支架、第一卡口和第二卡口中的多个，以将待搬运电缆盖板移动至目标位置。
32、如上的电缆盖板移动装置还包括至少一个传感器，至少一个传感器与控制器连接；
33、相应地，通过控制器获取待搬运电缆盖板的当前位置，包括：
34、通过控制器，获取至少一个传感器识别到的待搬运电缆盖板的当前位置。
35、本申请提供的电缆盖板移动装置。包括支撑架、第一垂直伸缩支架、第二垂直伸缩支架、第一横向伸缩支架以及第二横向伸缩支架；支撑架包括相对设置的第一支撑底座和第二支撑底座；第一垂直伸缩支架固定连接在第一支撑底座上；第二垂直伸缩支架与第一垂直伸缩支架相对设置，且固定连接在第二支撑底座上；第一横向伸缩支架与第一垂直伸缩支架背离第一支撑底座的一端固定连接，且第一横向伸缩支架的延伸方向垂直于第一垂直伸缩支架和第一支撑底座所在平面；第二横向伸缩支架与第一横向伸缩支架相对设置，且与第二垂直伸缩支架背离第二支撑底座的一端固定连接；其中，第一横向伸缩支架背离第一垂直伸缩支架的一端设有第一卡口，第二横向伸缩支架背离第二垂直伸缩支架的一端设有第二卡口，第一卡口和第二卡口用于夹持电缆盖板。相较于现有技术中依靠人工进行电缆盖板的启放，本申请采用电缆盖板移动装置自动启放电缆盖板，减少了人工操作，提高了电缆盖板的启放效率。
36、本申请的构造以及它的其他本申请目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
1.一种电缆盖板移动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电缆盖板移动装置，其特征在于，所述第一垂直伸缩支架包括第一固定端和第一伸缩端，所述第二垂直伸缩支架包括第二固定端和第二伸缩端；
3.根据权利要求2所述的电缆盖板移动装置，其特征在于，所述第一固定端的另一端与所述第一伸缩端的一端滑动连接；
4.根据权利要求3所述的电缆盖板移动装置，其特征在于，所述第一固定端套设在所述第一伸缩端的外侧，且所述第一伸缩端可相对所述第一固定端旋转；
5.根据权利要求1所述的电缆盖板移动装置，其特征在于，所述第一横向伸缩支架包括第三固定端和第三伸缩端，所述第二横向伸缩支架包括第四固定端和第四伸缩端；
6.根据权利要求5所述的电缆盖板移动装置，其特征在于，所述第三固定端套设在所述第三伸缩端的外侧，且所述第三伸缩端可相对所述第三固定端旋转；
7.根据权利要求1至6任一项所述的电缆盖板移动装置，其特征在于，还包括控制器；
8.根据权利要求7所述的电缆盖板移动装置，其特征在于，还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器与所述控制器连接；
9.根据权利要求7所述的电缆盖板移动装置，其特征在于，还包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制器连接。
10.根据权利要求7所述的电缆盖板移动装置，其特征在于，还包括紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述控制器连接。
11.一种电缆盖板移动方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10任一项所述的电缆盖板移动装置，所述电缆盖板移动装置包括控制器，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电缆盖板移动装置还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器与所述控制器连接；
