本发明涉及光学镜片铣削，具体地涉及一种球型镜片自动化倒角装置。
背景技术：
1、球型镜片，又称球面镜片，镜片的两面都为球面；或其中一面是球面，另一面是平面。镜片在加工过程中涉及倒边工艺，倒边又称为倒角；目前主要是人工手持球型镜片进行倒角，使用铣磨机床等半自动倒边设备；工作人员手持球型镜片使其倾斜再与铣磨机床的磨轮进行接触；磨轮先对球型镜片的一面边缘进行铣磨切削形成倒角，然后手动翻转球型镜片，磨轮再对球型镜片的另一面边缘进行铣磨切削形成倒角，这样操作的倒角精度不足且效率较低，磨轮在高速旋转时容易伤到手指；无法满足自动化生产及产能要求。
2、因此，如何自动吸取球型镜片进行倒角，自动翻转球型镜片，提高倒角效率，是本领域亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种球型镜片自动化倒角装置，自动吸取球型镜片进行倒角，自动翻转球型镜片，提高倒角效率。
2、本发明是这样实现的：一种球型镜片自动化倒角装置，包括：
3、镜片翻转机构、镜片吸取机构和镜片倒角机构；
4、所述镜片翻转机构包括支撑台、第一旋转驱动组件、第一直齿轮、第二直齿轮、第一伸缩驱动组件、第二伸缩驱动组件、第一连杆、第二连杆、翻转夹具承台、第一滑杆、第二滑杆、第一镜片夹块和第二镜片夹块；
5、所述翻转夹具承台具有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间开设有通孔，所述第一镜片夹块、第二镜片夹块都与所述通孔滑动连接，所述第一镜片夹块靠近所述左挡板，所述第二镜片夹块靠近所述右挡板，所述左挡板开设有左滑孔，所述右挡板开设有右滑孔；
6、所述第一滑杆穿过所述左滑孔，所述第一滑杆的右端与所述第一镜片夹块固定连接，所述第一滑杆的左端与所述第一连杆的右端固定连接，所述第一连杆的左端与所述第一伸缩驱动组件的伸缩端旋转连接，所述第一连杆还与所述第一直齿轮的中心固定连接，所述第一伸缩驱动组件固定设置在所述支撑台的左部；
7、所述第二滑杆穿过所述右滑孔，所述第二滑杆的左端与所述第二镜片夹块固定连接，所述第二滑杆的右端与所述第二连杆的左端固定连接，所述第二连杆的右端与所述第二伸缩驱动组件的伸缩端旋转连接，所述第二伸缩驱动组件固定设置在所述支撑台的右部；
8、所述第一旋转驱动组件固定设置在所述支撑台的左部，所述第一旋转驱动组件的旋转端与所述第二直齿轮的中心固定连接，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合连接；
9、所述镜片吸取机构包括三坐标移动组件、真空吸嘴和吸嘴支座，所述真空吸嘴安装在所述吸嘴支座，所述吸嘴支座与所述支撑台通过所述三坐标移动组件连接；
10、所述镜片倒角机构包括磨杯、竖直转轴和第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件固定设置在所述支撑台的中部，所述磨杯与所述第二旋转驱动组件通过所述竖直转轴连接。
11、进一步地，所述镜片吸取机构还包括弹簧销钉、垂直导杆、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定设置在所述吸嘴支座的上端，所述第二连接板滑动设置在所述吸嘴支座的下端，所述真空吸嘴固定设置在所述第二连接板，所述第一连接板开设有导向孔，所述垂直导杆的下端固定设置在所述第二连接板，所述垂直导杆的上端穿过所述导向孔，所述第一连接板与所述第二连接板之间安装所述弹簧销钉。
12、进一步地，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件都是旋转电机，所述第一伸缩驱动组件和所述第二伸缩驱动组件都是伸缩气缸。
13、进一步地，所述翻转夹具承台具有第一燕尾定位块与第二燕尾定位块，所述第一镜片夹块具有第一燕尾定位槽，所述第二镜片夹块具有第二燕尾定位槽，所述第一燕尾定位块与所述第一燕尾定位槽滑动连接，所述第二燕尾定位块与所述第二燕尾定位槽滑动连接。
14、进一步地，所述镜片翻转机构包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设在所述第一滑杆，还位于所述左挡板与所述第一镜片夹块之间，所述第二压缩弹簧套设在所述第二滑杆，还位于所述右挡板与所述第二镜片夹块之间。
15、进一步地，所述镜片翻转机构还包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的左端口与所述第一伸缩驱动组件固定连接，所述第一连杆能进出所述第一套筒的右端口，所述第二套筒的右端口与所述第二伸缩驱动组件固定连接，所述第二连杆能进出所述第二套筒的左端口。
16、进一步地，所述磨杯是上大下小的锥形结构。
17、进一步地，还包括镜片放置盒，所述镜片放置盒与所述支撑台固定连接。
18、进一步地，所述三坐标移动组件是龙门机器人。
19、进一步地，所述第一镜片夹块的右侧面和所述第二镜片夹块的左侧面都是圆弧面。
20、与背景技术相比，本发明的有益效果在于：1、镜片吸取机构的真空吸嘴通过三坐标移动组件在x、y、z三轴方向进行移动，真空吸嘴先自动吸取球型镜片的第一面，把球型镜片运输到镜片倒角机构的磨杯，对球型镜片的第二面边缘进行倒角，再把球型镜片运输到镜片翻转机构的翻转夹具承台，然后借助第一直齿轮与第二直齿轮的配合，第一镜片夹块和第二镜片夹块左右夹住球型镜片，以及翻转夹具承台自动翻转球型镜片使球形镜片的第二面朝上，真空吸嘴再自动吸取球型镜片的第二面，再把球型镜片运输到磨杯，对球型镜片的第一面边缘进行倒角，提高倒角效率；相比人工手磨球型镜片，本发明大幅度提高倒角产能，降低人工成本，有效地避免伤到手指。
21、2、增加设置弹簧销钉，有效地给球型镜片提供一定向下压力的同时，由于弹簧销钉的弹性形变，提供缓冲作用，降低了球型镜片与磨杯硬对硬压力，避免球型镜片发生裂片。
22、3、在弹簧销钉之间增加垂直导杆，可避免两侧弹簧销钉出现受力不均匀的情况，导致下方真空吸嘴平面产生倾斜角，从而影响镜片的平面度；有助于每个球型镜片的铣磨程度一致。
1.一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，所述镜片吸取机构还包括弹簧销钉、垂直导杆、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定设置在所述吸嘴支座的上端，所述第二连接板滑动设置在所述吸嘴支座的下端，所述真空吸嘴固定设置在所述第二连接板，所述第一连接板开设有导向孔，所述垂直导杆的下端固定设置在所述第二连接板，所述垂直导杆的上端穿过所述导向孔，所述第一连接板与所述第二连接板之间安装所述弹簧销钉。
3.根据权利要求1所述的一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件都是旋转电机，所述第一伸缩驱动组件和所述第二伸缩驱动组件都是伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，所述翻转夹具承台具有第一燕尾定位块与第二燕尾定位块，所述第一镜片夹块具有第一燕尾定位槽，所述第二镜片夹块具有第二燕尾定位槽，所述第一燕尾定位块与所述第一燕尾定位槽滑动连接，所述第二燕尾定位块与所述第二燕尾定位槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，所述镜片翻转机构包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设在所述第一滑杆，还位于所述左挡板与所述第一镜片夹块之间，所述第二压缩弹簧套设在所述第二滑杆，还位于所述右挡板与所述第二镜片夹块之间。
6.根据权利要求1所述的一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，所述镜片翻转机构还包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的左端口与所述第一伸缩驱动组件固定连接，所述第一连杆能进出所述第一套筒的右端口，所述第二套筒的右端口与所述第二伸缩驱动组件固定连接，所述第二连杆能进出所述第二套筒的左端口。
7.根据权利要求1所述的一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，所述磨杯是上大下小的锥形结构。
8.根据权利要求1所述的一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，还包括镜片放置盒，所述镜片放置盒与所述支撑台固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，所述三坐标移动组件是龙门机器人。
10.根据权利要求1所述的一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，所述第一镜片夹块的右侧面和所述第二镜片夹块的左侧面都是圆弧面。
