本发明属于三元催化外壳检测，具体地说，涉及一种用于三元催化器壳体检测的方法。
背景技术：
1、三元催化器是机动车排气系统中重要的净化装置，其壳体质量对于三元催化器的正常运行和使用寿命有着至关重要的影响。壳体可能存在的裂纹、气孔、夹杂物等缺陷，如果不能及时检测出来，可能导致废气泄漏、催化效率降低等问题。
2、现有的三元催化器壳体检测设备在使用过程中发现，通过夹板对所需要进行检测的三元催化器壳体进行夹持，但是在夹持过程中操作者需要不断的调节三元催化器外壳的位置，保证三元催化剂外壳可以被准确的夹持，并且在夹持过程中，一般是对三元催化器壳体的底部进行夹持固定，由于夹持面比较小，容易夹持不稳，当发生滑动后夹持组件起不到夹持作用，进而后期检测可能会出现误差，影响检测结果。
3、有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
2、一种用于三元催化器壳体检测的方法，包括以下方法步骤：
3、步骤一：预处理，对三元催化器壳体表面进行清洁处理；
4、步骤二：安装，将三元催化器壳体整体安装在支撑单元；
5、所述支撑单元包括基板，所述基板上安装有承载板，所述承载板一侧焊接有安装座，且安装座上安装有倾斜设置的搭接板，且三元催化器壳体一端搭接在搭接板上；
6、步骤三：导向，通过支撑单元上的翻转导向单元将三元催化器壳体导向到指定位置；
7、所述翻转导向单元包括气缸本体，所述气缸本体安装在远离安装座一侧的承载板上，所述气缸本体外壳上安装有外罩，所述外罩侧壁活动插接有一对滑罩，所述滑罩内部转动安装有同步轴，所述同步轴一侧末端安装有导向臂，所述同步轴另一侧末端安装有摆臂，所述摆臂与气缸本体输出端相互连接，所述滑罩侧壁转动安装有摇臂，所述摇臂末端安装有压板，且压板置于摆臂上方，且压板与外罩之间卡接有导向弹簧；
8、步骤四：固定，通过支撑单元上的插接固定单元将三元催化器壳体固定在支撑单元表面；
9、所述插接固定单元包括定位罩，所述定位罩安装在安装座侧壁，所述定位罩顶部安装有平板，所述定位罩内部与平板上活动插接设置有定位柱，所述定位柱内部活动安装有套筒，所述套筒底部安装有固定支架，所述固定支架与承载板底部相互连接，所述套筒内部插接有定位板，所述定位板顶部安装有插杆，所述插杆顶部安装有顶板，所述顶板与定位柱内壁之间安装有复位弹簧，所述定位柱侧壁安装有固定杆，所述固定杆末端安装有导向块，所述导向块表面的斜面与顶板对应，所述定位柱底部安装有同步板，所述同步板上安装有插板，所述插板与压板底部相互连接，所述三元催化器壳体另一端搭接在平板上；
10、步骤五：检测，通过支撑单元上安装的超声检测仪向三元催化器壳体内发射超声波，并且对采集到的回波信号进行分析，识别异常回波信号，检测三元催化器壳体的质量。
11、作为本发明的一种优选实施方式，所述基板底部安装有支撑座，所述支撑座底部拐角处安装有四个支撑腿，四个所述支撑腿侧壁内嵌设置有滑轮。
12、作为本发明的一种优选实施方式，所述基板侧壁安装有四个外框架，三对相邻外框架上安装有围板，所述围板表面安装有安装板，所述安装板表面通过螺栓与超声检测仪外壳相互连接。
13、作为本发明的一种优选实施方式，所述气缸本体输出端活动贯穿外罩底板，所述外罩侧壁安装有t形板，所述t形板底部搭接在承载板上，所述承载板与t形板之间通过螺栓拧合连接，所述t形板拐角处安装有加强板，所述加强板为三角形。
14、作为本发明的一种优选实施方式，所述气缸本体输出端安装有滑杆，所述摆臂上开设有条形槽，所述滑杆滑动设置在条形槽内部，所述摆臂呈倾斜状态，所述同步轴外壁卡接设置有轴承，所述轴承外壁卡接在滑罩侧壁，所述导向臂顶部安装有夹板，所述夹板表面开设有防滑槽。
15、作为本发明的一种优选实施方式，所述滑罩侧壁安装有限位板，所述限位板的直径大于滑罩的直径，所述限位板位于外罩外侧壁，所述压板表面安装有连接座，所述连接座与倾斜安装的摇臂转动连接。
16、作为本发明的一种优选实施方式，所述外罩顶部安装有导向罩，所述导向罩内部滑动安装有挡板，所述挡板一端安装有导向杆，所述导向杆活动贯穿导向罩，且导向杆底部与压板相互连接，所述挡板另一端与导向罩之间安装有导向弹簧，所述导向弹簧的压缩方向和导向杆的移动方向均处在同一直线上。
17、作为本发明的一种优选实施方式，所述插板活动贯穿外罩和承载板，所述承载板底部安装有保护罩，所述保护罩包围在同步板外侧，所述同步板上活动贯穿有套筒。
18、作为本发明的一种优选实施方式，所述平板顶部开设有通孔，所述定位柱活动贯穿通孔，所述平板底部安装有侧板，所述定位柱侧壁安装有隔板，所述隔板滑动安装在定位罩内部开设的内腔中，所述定位柱上套接设置有定位弹簧，所述定位弹簧两端分别卡接在隔板和接在内腔上。
19、作为本发明的一种优选实施方式，位于所述定位柱外侧的固定杆末端进行倒角处理，所述固定杆另一侧末端安装有推板，所述推板直径大于固定杆直径，所述推板与定位柱内壁之间卡接设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在固定杆外侧壁。
20、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
21、通过设置有翻转导向单元，当三元催化器壳体移动到指定位置的时候，此时气缸本体开始运动，带动输出端的摆臂发生摆动，摆臂带动连接的同步轴开始旋转，同步轴可以带动末端的导向臂翻转，进而最终使得导向臂可以位于三元催化器壳体连接处的两侧，方便后续调节三元催化器壳体位置，并且随着摆臂旋转到顶部与压板接触后，此时的压板可以被挤压向上移动，而压板上移的过程中，通过摇臂带动末端的滑罩向外罩中心滑动，滑罩上的同步轴位置同步发生变化，同步轴拉动导向臂整体向中心靠近，可以对中心的三元催化器壳体进行挤压导向，保证三元催化器壳体可以自动移动到指定的夹持位置，不需要人工进行调节，操作整体更加简单。
22、通过设置有插接固定单元，当压板向上运动的时候，压板带动底部的插板和同步板向上移动，同步板可以带动底部的定位柱整体向上移动，将定位柱整体插接在三元催化器壳体内部，可以对三元催化器壳体的中部进行夹持，使得夹持稳定，当定位柱带动插杆向上移动的时候，插杆底部的定位板最终会卡接在套筒的末端，此时的插杆将不能移动，但是此时的定位柱带动固定杆和导向块向上移动，当导向块的倾斜面与顶板接触的时候，顶板挤压导向块向外侧滑动，进而固定杆向外移动，固定杆末端最终可以接触到三元催化器壳体内侧，起到了在中心位置固定三元催化器壳体的目的，即使固定杆和三元催化器壳体发生滑动，此时的固定杆还是三元催化器壳体内壁中，还是处于夹持状态，不会影响后期的检测。
23、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种用于三元催化器壳体检测的方法，其特征在于，包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于三元催化器壳体检测的方法，其特征在于，所述翻转导向单元（200）包括气缸本体（201），所述气缸本体（201）安装在远离安装座（1031）一侧的承载板（103）上，所述气缸本体（201）外壳上安装有外罩（2011），所述外罩（2011）侧壁活动插接有一对滑罩（2034），所述滑罩（2034）内部转动安装有同步轴（203），所述同步轴（203）一侧末端安装有导向臂（202），所述同步轴（203）另一侧末端安装有摆臂（2031），所述摆臂（2031）与气缸本体（201）输出端相互连接，所述滑罩（2034）侧壁转动安装有摇臂（204），所述摇臂（204）末端安装有压板（2042），且压板（2042）置于摆臂（2031）上方，且压板（2042）与外罩（2011）之间卡接有导向弹簧（2053）；所述插接固定单元（300）包括定位罩（301），所述定位罩（301）安装在安装座（1031）侧壁，所述定位罩（301）顶部安装有平板（3011），所述定位罩（301）内部与平板（3011）上活动插接设置有定位柱（302），所述定位柱（302）内部活动安装有套筒（303），所述套筒（303）底部安装有固定支架（3031），所述固定支架（3031）与承载板（103）底部相互连接，所述套筒（303）内部插接有定位板（3033），所述定位板（3033）顶部安装有插杆（3032），所述插杆（3032）顶部安装有顶板（304），所述顶板（304）与定位柱（302）内壁之间安装有复位弹簧（3041），所述定位柱（302）侧壁安装有固定杆（305），所述固定杆（305）末端安装有导向块（3052），所述导向块（3052）表面的斜面与顶板（304）对应，所述定位柱（302）底部安装有同步板（306），所述同步板（306）上安装有插板（3061），所述插板（3061）与压板（2042）底部相互连接，所述三元催化器壳体（400）另一端搭接在平板（3011）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于三元催化器壳体检测的方法，其特征在于，所述基板（101）底部安装有支撑座（1011），所述支撑座（1011）底部拐角处安装有四个支撑腿（1012），四个所述支撑腿（1012）侧壁内嵌设置有滑轮，所述基板（101）侧壁安装有四个外框架（102），三对相邻外框架（102）上安装有围板（1021），所述围板（1021）表面安装有安装板（1022），所述安装板（1022）表面通过螺栓与超声检测仪外壳相互连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于三元催化器壳体检测的方法，其特征在于，所述气缸本体（201）输出端活动贯穿外罩（2011）底板，所述外罩（2011）侧壁安装有t形板（2012），所述t形板（2012）底部搭接在承载板（103）上，所述承载板（103）与t形板（2012）之间通过螺栓拧合连接，所述t形板（2012）拐角处安装有加强板（2013），所述加强板（2013）为三角形。
5.根据权利要求2所述的一种用于三元催化器壳体检测的方法，其特征在于，所述气缸本体（201）输出端安装有滑杆（2033），所述摆臂（2031）上开设有条形槽（2032），所述滑杆（2033）滑动设置在条形槽（2032）内部，所述摆臂（2031）呈倾斜状态，所述同步轴（203）外壁卡接设置有轴承（2035），所述轴承（2035）外壁卡接在滑罩（2034）侧壁，所述导向臂（202）顶部安装有夹板（2021），所述夹板（2021）表面开设有防滑槽。
6.根据权利要求2所述的一种用于三元催化器壳体检测的方法，其特征在于，所述滑罩（2034）侧壁安装有限位板（2036），所述限位板（2036）的直径大于滑罩（2034）的直径，所述限位板（2036）位于外罩（2011）外侧壁，所述压板（2042）表面安装有连接座（2041），所述连接座（2041）与倾斜安装的摇臂（204）转动连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于三元催化器壳体检测的方法，其特征在于，所述外罩（2011）顶部安装有导向罩（205），所述导向罩（205）内部滑动安装有挡板（2052），所述挡板（2052）一端安装有导向杆（2051），所述导向杆（2051）活动贯穿导向罩（205），且导向杆（2051）底部与压板（2042）相互连接，所述挡板（2052）另一端与导向罩（205）之间安装有导向弹簧（2053），所述导向弹簧（2053）的压缩方向和导向杆（2051）的移动方向均处在同一直线上。
8.根据权利要求2所述的一种用于三元催化器壳体检测的方法，其特征在于，所述插板（3061）活动贯穿外罩（2011）和承载板（103），所述承载板（103）底部安装有保护罩（1033），所述保护罩（1033）包围在同步板（306）外侧，所述同步板（306）上活动贯穿有套筒（303）。
9.根据权利要求2所述的一种用于三元催化器壳体检测的方法，其特征在于，所述平板（3011）顶部开设有通孔（3013），所述定位柱（302）活动贯穿通孔（3013），所述平板（3011）底部安装有侧板（3012），所述定位柱（302）侧壁安装有隔板（3021），所述隔板（3021）滑动安装在定位罩（301）内部开设的内腔（3023）中，所述定位柱（302）上套接设置有定位弹簧（3022），所述定位弹簧（3022）两端分别卡接在隔板（3021）和接在内腔（3023）上。
10.根据权利要求2所述的一种用于三元催化器壳体检测的方法，其特征在于，位于所述定位柱（302）外侧的固定杆（305）末端进行倒角处理，所述固定杆（305）另一侧末端安装有推板（3051），所述推板（3051）直径大于固定杆（305）直径，所述推板（3051）与定位柱（302）内壁之间卡接设置有压缩弹簧（3053），所述压缩弹簧（3053）套接在固定杆（305）外侧壁。
