本发明涉及到智能控制，具体而言，涉及到一种旋转结构的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、随着科技的迅速发展，智能控制技术在各个领域得到了广泛应用，尤其是在机器人、自动化系统和智能家居等领域，特别是在工业领域，现有的旋转结构控制方法多依赖于简单的物理反馈或预设的控制逻辑，这些方法在环境变化和用户需求多样化的情况下，往往无法做出快速而准确的响应。
2、例如，在自动化生产线中，设备通常根据固定的时间间隔或程序执行任务，缺乏对现场实时变化的适应能力，导致了生产效率的降低和资源的浪费。当生产环境中的条件发生变化时，如原材料的变化、设备故障或操作员的干预，现有控制系统难以及时调整，导致产品质量的不稳定。
3、现有的旋转结构，例如在自动化生产线中，许多现有的旋转结构控制系统依赖于简单的遥控器或固定的输入设备进行操作，导致用户在操作时需要进行繁琐的设置，且是在动态环境中，当生产环境中的条件发生变化时，如多个操作员进行干预的情况，现有控制系统难以及时调整旋转结构，导致产品质量的不稳定。其次，虽然部分系统具备声音识别能力，但其识别精度和反应速度仍有待提高，尤其是现有技术只能根据预设的指令集进行操作，无法实现更全面的智能化和个性化控制。
技术实现思路
1、本发明的主要目的为提供一种旋转结构的控制方法、装置、设备及介质，旨在克服现有的旋转结构控制无法满足高精度实时需求的缺陷。
2、为了实现上述发明问题，本发明提出一种旋转结构的控制方法，所述方法包括：
3、实时获取当前场地内用户的声音信息和体感信息，基于所述声音信息和体感信息设定一个初始监测区域；
4、基于所述声音信息获取当前场地内的用户数量信息，并为每个所述用户设定用户标签，将所述用户标签与对应的声音信息进行关联；
5、分析每个用户的声音信息中包括的表达信息，基于所述表达信息为每个用户标签设定对应的权重系数；
6、将所述初始监测区域划分为多个子区域，每个所述子区域对应一个所述用户标签，基于所述用户标签调整所述初始监测区域的大小和位置；
7、提取所述声音信息和所述体感信息中的特定指令信息，基于预设指令库获取所述特定指令信息中对应的指令动作，将所述指令动作与对应所述用户标签关联；
8、基于所述权重系数和所述指令动作，控制所述旋转结构执行相应的动作。
9、进一步地，所述实时获取当前场地内用户的声音信息和体感信息，基于所述声音信息和体感信息设定一个初始监测区域的步骤，包括：
10、基于旋转结构上的传感器实时采集用户的声音信息和体感信息，其中，所述声音信息包括声纹数据，所述体感信息包括运动轨迹数据；
11、基于将所述声纹数据和运动轨迹数据转换为声纹特征和运动轨迹特征；
12、构建多维特征空间，将所述声纹特征和运动轨迹特征映射到所述多维特征空间中，形成所述初始监测区域，其中，所述多维特征空间中的每一个点代表一个用户的声纹特征和对应的运动轨迹特征。
13、进一步地，所述基于所述声音信息获取当前场地内的用户数量信息，包括：
14、获取预设时长的所述声音信息，将预设时长的所述声音信息转换为声音特征矩阵，其中，所述声音特征矩阵包括多个样本点；
15、设定一个邻域半径和最小样本数，基于预设距离参数计算每个所述样本点在所述邻域半径中的所有样本，若当前所述样本点在所述邻域半径中的所有样本大于或等于所述最小样本数，判定当前所述样本点为核心样本点；
16、遍历在所述声音特征矩阵中的所有样本点，统计核心样本点的数量，根据所述核心样本点的数量获取当前场地内的用户数量信息。
17、进一步地，所述分析每个用户的声音信息中包括的表达信息，基于所述表达信息为每个用户标签设定对应的权重系数的步骤，包括：
18、提取每个用户的表达信息的语义内容，获取所述语义内容对应的时间序列数据，其中，所述时间序列数据为每个时间点对应的所述语义内容；
19、基于预设语义数据库对每个所述时间点的所述语义内容进行评分，得到每个所述时间点的所述语义内容的评分值；
20、根据每个所述时间序列数据中，每个新增时间点和初始时间之间评分值的差值，计算新增时间点与初始时间点之间的变化率；
21、根据所述变化率赋予每个用户标签对应的权重系数，其中，所述变化率越大，对应的权重系数越高；
22、其中，计算表达式为：，为用户标签对应的权重系数，n为总的时间点数量，k为索引，表示当前正在计算的时间点的序号，范围为1到n，为在时间点的语义内容，为对时间点的语义内容的评分值，为初始时间点的语义内容评分值，为一个极小的正数，为权重因子，用于调整不同时间点对权重系数的影响程度。
23、进一步地，所述将所述初始监测区域划分为多个子区域，每个所述子区域对应一个所述用户标签，基于所述用户标签调整所述初始监测区域的大小和位置的步骤，包括：
24、获取所述初始监测区域的边界，并基于所述初始监测区域的边界建立多个根支点，每个所述根支点为一个子区域；
25、对每个用户的所述权重系数进行排序，获取每个用户标签的优先级，根据所述用户标签的优先级计算每个根支点的调整参数，其中，所述调整参数包括距离调整值和方向调整值；
26、将每个根支点的初始位置与对应的调整参数结合，生成新的根支点位置坐标；
27、基于所述新的根支点位置坐标，重新划分所述初始监测区域，形成多个新子区域，根据每个所述新子区域的大小和位置对初始监测区域进行调整。
28、进一步地，所述提取所述声音信息和所述体感信息中的特定指令信息，基于预设指令库获取所述特定指令信息中对应的指令动作，将所述指令动作与对应所述用户标签关联的步骤，包括：
29、将声纹特征和对应的运动轨迹特征所述匹配预设指令库中的指令特征，识别出特定的指令信息；
30、将识别出的所述特定指令信息与用户标签进行关联，根据所述特定指令信息的类型划分所述指令动作的优先级，为每个指令动作分配对应的执行权重；
31、其中，若检测到所述指令动作执行过程中出现异常或出现取消指令动作，基于出现异常或出现取消指令动作调整对应的所述指令动作的所述执行权重。
32、进一步地，所述基于所述权重系数和所述指令动作控制所述旋转结构执行相应的动作的步骤，包括：
33、根据每个所述用户标签的权重系数和关联的指令动作，计算每个用户标签对旋转结构动作的贡献度；
34、将所有用户标签的贡献度进行综合，得到综合贡献度；
35、根据所述综合贡献度设定旋转结构的最终动作，所述最终动作至少包括所述旋转结构的旋转速度和旋转方向。
36、本发明还提出一种旋转结构的控制装置，包括：
37、获取模块，用于实时获取当前场地内用户的声音信息和体感信息，基于所述声音信息和体感信息设定一个初始监测区域；
38、设定模块，用于基于所述声音信息获取当前场地内的用户数量信息，并为每个所述用户设定用户标签，将所述用户标签与对应的声音信息进行关联；
39、分析模块，用于分析每个用户的声音信息中包括的表达信息，基于所述表达信息为每个用户标签设定对应的权重系数；
40、调整模块，用于将所述初始监测区域划分为多个子区域，每个所述子区域对应一个所述用户标签，基于所述用户标签调整所述初始监测区域的大小和位置；
41、关联模块，用于提取所述声音信息和所述体感信息中的特定指令信息，基于预设指令库获取所述特定指令信息中对应的指令动作，将所述指令动作与对应所述用户标签关联；
42、控制模块，用于基于所述权重系数和所述指令动作，控制所述旋转结构执行相应的动作。
43、本发明还提出一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
44、本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
45、有益效果：
46、本技术提出的旋转结构的控制方法，通过综合利用声音信息和体感信息，实现了对用户需求的实时、精准识别与响应，显著提升了系统的多用户处理能力和灵活性，动态监测并调整初始区域，以适应环境变化，同时基于声音信息分析，为每个用户设定对应的标签和权重系数，从而精准理解用户意图并提高响应效率。进一步地，通过将监测区域划分为多个子区域，避免了用户间的干扰，确保独立满足各自需求，能够实时提取特定指令信息并动态调整控制策略，大幅提升指令执行的准确性与效率。结合权重系数和指令动作的执行，使旋转结构操作更加精准和智能，从而优化整体用户体验。整体而言，在实时性、适应性和用户交互方面的创新，极大增强了智能控制技术的实用性与应用潜力。
1.一种旋转结构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的旋转结构的控制方法，其特征在于，所述实时获取当前场地内用户的声音信息和体感信息，基于所述声音信息和体感信息设定一个初始监测区域的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的旋转结构的控制方法，其特征在于，所述基于所述声音信息获取当前场地内的用户数量信息，包括：
4.根据权利要求1所述的旋转结构的控制方法，其特征在于，所述分析每个用户的声音信息中包括的表达信息，基于所述表达信息为每个用户标签设定对应的权重系数的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的旋转结构的控制方法，其特征在于，所述将所述初始监测区域划分为多个子区域，每个所述子区域对应一个所述用户标签，基于所述用户标签调整所述初始监测区域的大小和位置的步骤，包括：
6.根据权利要求2所述的旋转结构的控制方法，其特征在于，所述提取所述声音信息和所述体感信息中的特定指令信息，基于预设指令库获取所述特定指令信息中对应的指令动作，将所述指令动作与对应所述用户标签关联的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的旋转结构的控制方法，其特征在于，所述基于所述权重系数和所述指令动作控制所述旋转结构执行相应的动作的步骤，包括：
8.一种旋转结构的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
