本发明涉及叉车,尤其涉及一种可横向移动式堆高车。
背景技术:
1、在传统的仓储作业中,托盘堆垛车是常用的搬运设备。然而,传统托盘堆垛车在作业时需要转弯来改变行驶方向,这一特性导致了对通道宽度有较高的要求。堆高车叉车旋转所需空间一般在3.0-3.5米之间,例如,三支点搬运车对堆垛通道的要求一般为3-3.3米,而四轮式则需要3.6-3.7米。侧面叉车则适用于窄通道作业,因为长尺寸货物与车体平行,装卸时不需要转弯,从而减少了所需的旋转空间。然而,侧面式叉车的门架、起升机构和货叉位于叉车的中部,可以沿着横向导轨移动,因此其自身体积较大,且结构较多,还不能够同时满足三支点搬运车的要求。基于此,本发明提出了一种可横向移动式堆高车,在传统三支点搬运车的技术之上改进,将侧面横向移动融合进去,从而在保障堆高车叉车低空操作的同时,减少旋转空间,提高仓库空间利用率。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种可横向移动式堆高车,解决上述提到的问题。
2、为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
3、本发明一种可横向移动式堆高车,包括机架,所述机架内部设置有横向移动转换机构和转向轴,所述横向移动转换机构包括伸缩机构,所述伸缩机构的伸缩端左右对称设置有连杆一,所述连杆一的另一端铰接连接着连杆二,所述连杆二的另一端固定连接着转轴,所述转轴位于支撑腿的底部,所述转轴远离所述连杆二的一端设置有凸轮,所述凸轮远离所述转轴的一侧位置上设置有承重轮;所述转向轴的上端设置有转向机构,所述转向机构的下端通过辅助转向机构连接着主动轮轴。
4、进一步的,所述凸轮的凸面开设有凹槽,所述凹槽内设置有底轮。
5、进一步的,所述承重轮的直径大于所述凸轮最小直径,小于凸轮最大直径。
6、进一步的,所述承重轮的移动方向为前后移动,所述底轮的移动方向为左右移动。
7、进一步的,所述辅助转向机构包括套设在所述转向轴上的链轮一以及套设在所述主动轮轴上的链轮二,所述链轮一和链轮二之间通过链条连接在一起。
8、进一步的,所述链轮一和链轮二之间的链条上设置有张紧用的链轮三。
9、进一步的,所述链轮二和链轮三设置在安装板上,所述安装板固定连接在所述机架内侧壁上。
10、进一步的,所述机架的上方设置有顶部防护壳体;所述转向机构的顶部把手处设置有控制装置,所述控制装置控制连接着所述伸缩机构。
11、进一步的,所述转向轴上套设有弹簧。
12、进一步的,所述支撑腿的上方可滑动的套设有货叉。
13、与现有技术相比,本发明的有益技术效果:
14、该发明可横向移动式堆高车通过横向移动转换机构和辅助转向机构同时作业,将传统堆高车只能前后移动的行驶模式,转变成可够横向行走模式,无需通过转弯来调整方向,此设计极大地减小了通道宽度,使仓库可以在有限的空间内存储更多的货物,提高了空间的有效利用率。同时,由于无需转向,可横移式堆高车能够极大地节省操作时间,操作人员无需花费时间进行转弯操作,从而提升了整体作业效率,为高效的仓储管理提供了有力的支持。
1.一种可横向移动式堆高车,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)内部设置有横向移动转换机构和转向轴(4),所述横向移动转换机构包括伸缩机构(8),所述伸缩机构(8)的伸缩端左右对称设置有连杆一(9),所述连杆一(9)的另一端铰接连接着连杆二(10),所述连杆二(10)的另一端固定连接着转轴(11),所述转轴(11)位于支撑腿(14)的底部,所述转轴(11)远离所述连杆二(10)的一端设置有凸轮(12),所述凸轮(12)远离所述转轴(11)的一侧位置上设置有承重轮(13);所述转向轴(4)的上端设置有转向机构(3),所述转向机构(3)的下端通过辅助转向机构(7)连接着主动轮轴(6)。
2.根据权利要求1所述的可横向移动式堆高车,其特征在于:所述凸轮(12)的凸面开设有凹槽,所述凹槽内设置有底轮(16)。
3.根据权利要求1所述的可横向移动式堆高车,其特征在于:所述承重轮(13)的直径大于所述凸轮(12)最小直径,小于凸轮(12)最大直径。
4.根据权利要求2所述的可横向移动式堆高车,其特征在于:所述承重轮(13)的移动方向为前后移动,所述底轮(16)的移动方向为左右移动。
5.根据权利要求1所述的可横向移动式堆高车,其特征在于:所述辅助转向机构(7)包括套设在所述转向轴(4)上的链轮一(701)以及套设在所述主动轮轴(6)上的链轮二(702),所述链轮一(701)和链轮二(702)之间通过链条(704)连接在一起。
6.根据权利要求5所述的可横向移动式堆高车,其特征在于:所述链轮一(701)和链轮二(702)之间的链条(704)上设置有张紧用的链轮三(703)。
7.根据权利要求6所述的可横向移动式堆高车,其特征在于:所述链轮二(702)和链轮三(703)设置在安装板(17)上,所述安装板(17)固定连接在所述机架(1)内侧壁上。
8.根据权利要求1所述的可横向移动式堆高车,其特征在于:所述机架(1)的上方设置有顶部防护壳体(2);所述转向机构(3)的顶部把手处设置有控制装置,所述控制装置控制连接着所述伸缩机构(8)。
9.根据权利要求1所述的可横向移动式堆高车,其特征在于:所述转向轴(4)上套设有弹簧(5)。
10.根据权利要求1所述的可横向移动式堆高车,其特征在于:所述支撑腿(14)的上方可滑动的套设有货叉(15)。
