本发明涉及线束端子机，更具体地说，涉及一种全自动线束双头端子机。
背景技术：
1、在现代制造业中，线束作为连接电气和电子设备的重要组成部分，广泛应用于汽车、家电、通信设备等多个领域，因此，高效的线束加工设备成为生产线不可或缺的一部分，其中线束双头端子机作为一种高度自动化的设备，被广泛应用于线束的加工过程中，以提高生产效率和产品质量。
2、现有技术中的线束双头端子机主要包括上料装置、切割装置、剥皮装置、端子压接装置等核心机构，在工作过程中可通过配置的传感器和控制系统，实现从导线上料到成品包装的全流程自动化操作，并且随着不同领域中线束端子机的普及度越来越高，市面上还出现了能够通过多组可切换的刀具进行对应压接的装置，去针对不同材质的导线进行压接，进一步提高了线束端子机的实用性。
3、然而，在实际处理工作中，存在导线内部包裹有金属编织层和铝膜防护层的情况，由于这些复合层的硬度和结构不同于外层材料，为保证剥皮过程中的稳定性，通常需要通过实时切换不同型号的刀具进行操作，然而，如说明书附图12所示，这些复合层大多由若干根细小的导丝组成，通过现有技术中的全自动线束双头端子机进行剥皮压接时，极容易因为剥皮过深而导致内部导体丝损坏的问题发生，影响后续的压接质量。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动线束双头端子机，旨在解决上述技术问题。
2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
3、一种全自动线束双头端子机，包括底座支架以及固定安装于底座支架轴心位置处的线束放置底座，所述线束放置底座的上表面中间位置处配置有线束固紧模块，所述底座支架的上表面侧边位置处配置有用于给线束固紧模块补充线束的线束拿取模块，所述线束放置底座上位于线束固紧模块两侧的位置处均配置有外展开托举机构；且每一侧的外展开托举机构上均配置有线束剥皮机构；
4、所述外展开托举机构包括可居中收紧的人形支架，所述人形支架上长边一侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端上配置有能够外翻的圆形隔板，所述线束剥皮机构包括设置于圆形隔板底部外侧位置处的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端上配置有第一空腔套板，所述第一空腔套板的两侧端相对称的位置处均配置有出刀机构与圆弧空腔板；
5、其中，所述线束放置底座上的线束通过两侧可居中收紧的人形支架配合收回状态的圆形隔板居中归位后，利用第二电动伸缩杆的收回可将圆弧空腔板插入线束两侧的导丝层中以分隔出导丝层来避免出刀机构剥皮过深。
6、作为本发明进一步的方案：所述线束固紧模块包括开设于线束放置底座中间位置处的半圆槽口，所述半圆槽口的内部固定安装有半圆气囊套，所述线束放置底座的两侧边位置处均开设有预留空槽，所述线束放置底座一侧预留空槽中固定安装有第一伺服供气单元；另外一侧预留空槽中固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服供气单元的供气输出端与半圆气囊套连通，所述第一伺服电机的输出端上固定安装有齿轮盘；且配置有齿轮盘一侧预留空槽中活动安装有带齿轮套支杆，所述带齿轮套支杆的齿轮与齿轮盘啮合对应，以线束放置底座两侧的预留空槽为线束放置底座的左右两侧，则活动安装于预留空槽中的带齿轮套支杆朝向线束放置底座的前后两侧伸出，且每一侧伸出端上均固定连接有螺纹杆。
7、作为本发明进一步的方案：所述外展开托举机构包括固定连接于线束放置底座前后两侧表面侧边位置处的限位杆；且每一侧限位杆上均滑动安装有与同侧螺纹杆啮合对应的人形支架，所述线束放置底座的前后两侧位于半圆槽口的位置处均固定安装有圆弧贴片，所述圆弧贴片的外表面上均固定安装有伸缩圆弧布套，所述伸缩圆弧布套远离圆弧贴片的一侧均与同侧的人形支架固定连接，所述线束拿取模块包括固定安装于线束放置底座侧边上的多轴机械手，所述多轴机械手的输出端上固定连接有夹持板，所述夹持板整体为半圆弧状；且位于夹持板的上侧位置处固定安装有第二伺服供气单元，所述夹持板的内侧弧面上依次开设有若干个与第二伺服供气单元输出端相通的气孔。
8、作为本发明进一步的方案：所述人形支架的外表面位于与半圆槽口正底部对齐的位置处固定安装有定位弹簧扣，所述第一电动伸缩杆的输出端上固定连接有圆环叉架，所述圆环叉架的表面上开设有与定位弹簧扣套合对应的预留圆口，所述圆环叉架的外侧边缘位置处固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端上均固定安装有圆形隔板，所述圆形隔板的轴心位置处均固定安装有红外测距单元，所述红外测距单元的测距输出端朝向半圆槽口一侧，所述圆环叉架的侧端位于预留圆口侧边的位置处均固定连接有扩展折弯杆，所述扩展折弯杆的外侧均固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端上均固定安装有推板，所述推板的表面朝向半圆槽口的一侧固定安装有第三伺服电机。
9、作为本发明进一步的方案：所述半圆气囊套的内圆弧面上固定安装有若干组摩擦凸条，所述第三伺服电机的输出端轴心与半圆槽口的圆心对齐，所述线束放置底座的两侧位于外展开托举机构底部的位置处均固定安装有第一电动履带，所述线束放置底座的两侧位于半圆槽口正上方的位置处均固定安装有辅助支架，所述辅助支架的上侧均固定安装有线束端子压接单元，所述线束端子压接单元的侧面均固定安装有线束端子供料单元。
10、作为本发明进一步的方案：所述线束剥皮机构包括固定安装于第三伺服电机输出端的第一空腔套板，所述第一空腔套板的两侧均开设有滑槽导轨；且滑槽导轨一侧端的位置处固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定安装有伸于滑槽导轨中的双向螺纹杆，所述第一空腔套板两侧的滑槽导轨内部均滑动安装有与双向螺纹杆啮合对应的螺母套板；且每一侧的螺母套板的外表面均固定安装有朝向半圆槽口一侧伸出的第二空腔套板，所述第二空腔套板的外侧朝向半圆槽口一侧伸出的位置处均固定安装有圆弧空腔板，所述圆弧空腔板与第二空腔套板的内部空腔相通，且第二空腔套板中均固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端上固定安装有穿孔定位针，所述圆弧空腔板的侧面轴心位置处均开设有供穿孔定位针穿出的圆口。
11、作为本发明进一步的方案：所述第一空腔套板的外侧表面均固定安装有提升支架，所述出刀机构包括固定安装于提升支架表面的第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端上固定安装有圆盘套口板，所述圆盘套口板的外边缘面上卡合安装有三组间隔相同的侧向空腔盒；且每一个侧向空腔盒的内部均固定安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的输出端上均固定安装有双边齿口板，所述双边齿口板的外侧均固定安装有螺栓套，所述圆盘套口板外侧配置的三组侧向空腔盒中均通过螺栓套组装有不同型号的剥皮刀。
12、作为本发明进一步的方案：所述侧向空腔盒中位于双边齿口板的两侧边的位置处均活动安装有齿轮柱；且均与齿轮柱啮合对应，所述齿轮柱的外侧均配置有卡刀机构，所述卡刀机构包括第三空腔套板，所述第三空腔套板朝向剥皮刀的一侧表面上开设有上下两组导向槽口，所述导向槽口的内部均依次固定安装有多个第一复位弹簧杆，所述第三空腔套板上下两组导向槽口的外侧通过第一复位弹簧杆均固定安装有第二电动履带。
13、作为本发明进一步的方案：所述第二电动履带的外表面上套装有打磨砂纸套，所述第三空腔套板的表面位于上下两组导向槽口的外侧位置处均固定安装有防护罩，所述防护罩的外侧均活动安装有外翻门板。
14、作为本发明进一步的方案：所述防护罩的内部均固定安装有若干个第二复位弹簧杆，所述第二复位弹簧杆的复位伸出端均朝向同侧的第二电动履带；且伸出端均固定安装有滚珠套，所述滚珠套的滚珠均在第二复位弹簧杆的复位伸出作用下活动贴合于同侧的第二电动履带表面上。
15、本发明提供的上述技术方案与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
16、本方案通过在线束放置底座上配置两组线束剥皮机构，在进行线束剥皮工作过程中，可以将线束剥皮机构上的圆弧空腔板插入到线束的两端位置处，区别于传统的切割方式，其能够使线束两侧的待切割位置处垫上一层防护结构，在后续的出刀机构伸出剥皮刀进行剥皮切割时，保证剥皮刀并不会切割到内层的导丝，以提高后续的压接质量。
17、通过线束放置底座两侧配置的外展开托举机构，在线束固紧进行切割前可以居中收紧，保证线束双头端子位置的对称性，且利用第二伺服电机输出端的圆形隔板，可以控制居中收紧端的打开与关闭状态，使线束两端能够根据工作状态进行实时切换，无需再更换工位即可完成剥皮工作，进一步提高后续切割刀锁定线束两端轴心位置的精准性，进一步提升后续的压接质量。
18、通过线束剥皮机构上配置的出刀机构，利用第五伺服电机的伺服驱动作用不仅可以根据导线不同分层材料的特性切换不同的剥皮刀，还能够在圆弧空腔板插入线束两端待剥位置前通过第三电动伸缩杆将穿孔定位针先伸出，以更小的插入端去对准导丝分层，保证圆弧空腔板插入的顺滑程度，同时以由点及面的方式提高圆弧空腔板分隔线束两端防护层的效率。
19、通过配置在每一个出刀机构两侧的卡刀机构，不仅可以通过双边齿口板的拉动作用控制第三空腔套板进行同步外翻与收回，使剥皮刀在收回状态下能够被两侧的第二电动履带压紧，提高其刀头的防护性能与使用寿命，同时在第二电动履带的往复驱动作用下还能够通过配置的砂纸涂层对剥皮刀进行打磨，保证每一次出刀的锋利程度，提高剥皮的顺滑程度。
1.一种全自动线束双头端子机，包括底座支架（1）以及固定安装于底座支架（1）轴心位置处的线束放置底座（2），其特征在于：所述线束放置底座（2）的上表面中间位置处配置有线束固紧模块（3），所述底座支架（1）的上表面侧边位置处配置有用于给线束固紧模块（3）补充线束的线束拿取模块（4），所述线束放置底座（2）上位于线束固紧模块（3）两侧的位置处均配置有外展开托举机构（5）；且每一侧的外展开托举机构（5）上均配置有线束剥皮机构（10）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述线束固紧模块（3）包括开设于线束放置底座（2）中间位置处的半圆槽口（31），所述半圆槽口（31）的内部固定安装有半圆气囊套（32），所述线束放置底座（2）的两侧边位置处均开设有预留空槽（33），所述线束放置底座（2）一侧预留空槽（33）中固定安装有第一伺服供气单元（34）；另外一侧预留空槽（33）中固定安装有第一伺服电机（36），所述第一伺服供气单元（34）的供气输出端与半圆气囊套（32）连通，所述第一伺服电机（36）的输出端上固定安装有齿轮盘（37）；且配置有齿轮盘（37）一侧预留空槽（33）中活动安装有带齿轮套支杆（35），所述带齿轮套支杆（35）的齿轮与齿轮盘（37）啮合对应，以线束放置底座（2）两侧的预留空槽（33）为线束放置底座（2）的左右两侧，则活动安装于预留空槽（33）中的带齿轮套支杆（35）朝向线束放置底座（2）的前后两侧伸出，且每一侧伸出端上均固定连接有螺纹杆（38）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述外展开托举机构（5）包括固定连接于线束放置底座（2）前后两侧表面侧边位置处的限位杆（54）；且每一侧限位杆（54）上均滑动安装有与同侧螺纹杆（38）啮合对应的人形支架（53），所述线束放置底座（2）的前后两侧位于半圆槽口（31）的位置处均固定安装有圆弧贴片（51），所述圆弧贴片（51）的外表面上均固定安装有伸缩圆弧布套（52），所述伸缩圆弧布套（52）远离圆弧贴片（51）的一侧均与同侧的人形支架（53）固定连接，所述线束拿取模块（4）包括固定安装于线束放置底座（2）侧边上的多轴机械手（41），所述多轴机械手（41）的输出端上固定连接有夹持板（42），所述夹持板（42）整体为半圆弧状；且位于夹持板（42）的上侧位置处固定安装有第二伺服供气单元（43），所述夹持板（42）的内侧弧面上依次开设有若干个与第二伺服供气单元（43）输出端相通的气孔（44）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述人形支架（53）的外表面位于与半圆槽口（31）正底部对齐的位置处固定安装有定位弹簧扣（510），所述第一电动伸缩杆（55）的输出端上固定连接有圆环叉架（56），所述圆环叉架（56）的表面上开设有与定位弹簧扣（510）套合对应的预留圆口（511），所述圆环叉架（56）的外侧边缘位置处固定安装有第二伺服电机（57），所述第二伺服电机（57）的输出端上均固定安装有圆形隔板（58），所述圆形隔板（58）的轴心位置处均固定安装有红外测距单元（59），所述红外测距单元（59）的测距输出端朝向半圆槽口（31）一侧，所述圆环叉架（56）的侧端位于预留圆口（511）侧边的位置处均固定连接有扩展折弯杆（512），所述扩展折弯杆（512）的外侧均固定安装有第二电动伸缩杆（513），所述第二电动伸缩杆（513）的输出端上均固定安装有推板（514），所述推板（514）的表面朝向半圆槽口（31）的一侧固定安装有第三伺服电机（515）。
5.根据权利要求4所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述半圆气囊套（32）的内圆弧面上固定安装有若干组摩擦凸条，所述第三伺服电机（515）的输出端轴心与半圆槽口（31）的圆心对齐，所述线束放置底座（2）的两侧位于外展开托举机构（5）底部的位置处均固定安装有第一电动履带（9），所述线束放置底座（2）的两侧位于半圆槽口（31）正上方的位置处均固定安装有辅助支架（7），所述辅助支架（7）的上侧均固定安装有线束端子压接单元（8），所述线束端子压接单元（8）的侧面均固定安装有线束端子供料单元（6）。
6.根据权利要求5所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述线束剥皮机构（10）包括固定安装于第三伺服电机（515）输出端的第一空腔套板（101），所述第一空腔套板（101）的两侧均开设有滑槽导轨（102）；且滑槽导轨（102）一侧端的位置处固定安装有第四伺服电机（103），所述第四伺服电机（103）的输出端固定安装有伸于滑槽导轨（102）中的双向螺纹杆（104），所述第一空腔套板（101）两侧的滑槽导轨（102）内部均滑动安装有与双向螺纹杆（104）啮合对应的螺母套板（105）；且每一侧的螺母套板（105）的外表面均固定安装有朝向半圆槽口（31）一侧伸出的第二空腔套板（106），所述第二空腔套板（106）的外侧朝向半圆槽口（31）一侧伸出的位置处均固定安装有圆弧空腔板（107），所述圆弧空腔板（107）与第二空腔套板（106）的内部空腔相通，且第二空腔套板（106）中均固定安装有第三电动伸缩杆（108），所述第三电动伸缩杆（108）的输出端上固定安装有穿孔定位针（109），所述圆弧空腔板（107）的侧面轴心位置处均开设有供穿孔定位针（109）穿出的圆口。
7.根据权利要求6所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述第一空腔套板（101）的外侧表面均固定安装有提升支架（1010），所述出刀机构（11）包括固定安装于提升支架（1010）表面的第五伺服电机（111），所述第五伺服电机（111）的输出端上固定安装有圆盘套口板（112），所述圆盘套口板（112）的外边缘面上卡合安装有三组间隔相同的侧向空腔盒（113）；且每一个侧向空腔盒（113）的内部均固定安装有第四电动伸缩杆（114），所述第四电动伸缩杆（114）的输出端上均固定安装有双边齿口板（115），所述双边齿口板（115）的外侧均固定安装有螺栓套（116），所述圆盘套口板（112）外侧配置的三组侧向空腔盒（113）中均通过螺栓套（116）组装有不同型号的剥皮刀（117）。
8.根据权利要求7所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述侧向空腔盒（113）中位于双边齿口板（115）的两侧边的位置处均活动安装有齿轮柱（118）；且均与齿轮柱（118）啮合对应，所述齿轮柱（118）的外侧均配置有卡刀机构（12），所述卡刀机构（12）包括第三空腔套板（121），所述第三空腔套板（121）朝向剥皮刀（117）的一侧表面上开设有上下两组导向槽口（122），所述导向槽口（122）的内部均依次固定安装有多个第一复位弹簧杆（123），所述第三空腔套板（121）上下两组导向槽口（122）的外侧通过第一复位弹簧杆（123）均固定安装有第二电动履带（124）。
9.根据权利要求8所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述第二电动履带（124）的外表面上套装有打磨砂纸套，所述第三空腔套板（121）的表面位于上下两组导向槽口（122）的外侧位置处均固定安装有防护罩（125），所述防护罩（125）的外侧均活动安装有外翻门板（126）。
10.根据权利要求9所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述防护罩（125）的内部均固定安装有若干个第二复位弹簧杆（127），所述第二复位弹簧杆（127）的复位伸出端均朝向同侧的第二电动履带（124）；且伸出端均固定安装有滚珠套（128），所述滚珠套（128）的滚珠均在第二复位弹簧杆（127）的复位伸出作用下活动贴合于同侧的第二电动履带（124）表面上。
