本发明涉及一种车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法及系统，属于智能决策。
背景技术：
1、随着交通量与人群购买力的增加，车道上的车辆数目也随之增加，与此同时，人们对于车辆接收数据与显示数据的实时性要求越来越高，例如堵车场景下需要将前方堵车信息实时传输到车辆终端，以便司机及时对交通场景做出决策，而从其他地方传来的交通信息与车辆信息传输到车辆终端系统的时长快慢决定了数据在车辆之间的实时性。
2、目前，检测交通数据的系统端与车辆终端之间的数据传输方式有多种，例如v2x通信技术，可以实现车辆与周围环境通信的关键技术，包括车与车（v2v）、车与路（v2i）、车与人（v2p）、车与网络（v2n）之间的通信，通过v2x通信，车辆可以获取周围车辆的行驶信息、道路状况、交通信号等实时数据，从而实现更智能的驾驶辅助和安全预警，现有技术在进行车辆之间的数据传输时，首先是检测数据，将所检测的数据传递给中继车辆，由中继车辆转发给其他车辆，在这个过程中存在一个问题，当所检测的数据并不是中继车辆所请求获取的数据时，若由中继车辆来进行数据的存储与转发，则会导致一些不必要的车辆参与数据传输的过程中，其次，现有技术通常预先分析某个通信方式下的传输时延，再将传输时延小的通信方式应用于实际场景中，然而实际场景复杂多变，并不能够保证测试场景下的最优通信方式在实际场景中仍是最优通信方式，严重点来讲，数据的传输实时性也会大打折扣。因此，亟待一种解决方案可以减少不必要的车辆参与和提升数据传输实时性。
技术实现思路
1、本发明提供一种车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法及系统，其主要目的在于减少不必要的车辆参与和提升数据传输实时性。
2、为实现上述目的，本发明提供的一种车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，包括：
3、在数据获取端接收车辆端的数据获取请求，采集所述数据获取请求对应的车辆数据信息；
4、根据所述数据获取请求，对所述车辆端进行区域划分，得到所述车辆端的划分区域，基于所述数据获取请求，对所述划分区域内的车辆端进行车辆分类，得到分类车辆，并从所述分类车辆中选取所述数据获取端与所述车辆端之间的中介车辆与所述中介车辆的目标车辆；
5、获取所述数据获取端与所述中介车辆之间的第一传输方式，根据所述车辆数据信息，识别所述数据获取端与所述中介车辆之间对所述第一传输方式造成影响的第一影响因素，利用所述第一影响因素分析所述第一传输方式的第一传输时延，通过所述第一传输时延从所述第一传输方式中选取所述数据获取端与所述中介车辆之间的获取端-中介传输方式；
6、获取所述中介车辆与所述目标车辆之间的第二传输方式，根据所述车辆数据信息，识别所述中介车辆与所述目标车辆之间对所述第二传输方式造成影响的第二影响因素，利用所述第二影响因素分析所述第二传输方式的第二传输时延，通过所述第二传输时延从所述第二传输方式中选取所述中介车辆与所述目标车辆之间的中介-目标传输方式；
7、利用所述获取端-中介传输方式与所述中介-目标传输方式将所述车辆数据信息实时传输给所述车辆端的终端系统，在所述终端系统中接收所述车辆数据信息，将所述车辆数据信息融合至所述终端系统的显示界面中，得到所述车辆数据信息实时传输到终端系统并显示的最终结果。
8、可选的，所述根据所述数据获取请求，对所述车辆端进行区域划分，得到所述车辆端的划分区域，包括：
9、从所述数据获取请求中查询所述车辆端的车辆位置；
10、获取数据获取端的发射位置；
11、基于所述数据获取端的传输范围与所述发射位置，对所述数据获取端的区域划分，得到第一划分区域；
12、判断所述车辆位置是否属于同一第一划分区域；
13、在所述车辆位置属于同一第一划分区域时，生成所述车辆位置的第二划分区域，并将所述第二划分区域作为所述车辆端的划分区域。
14、可选的，所述基于所述数据获取请求，对所述划分区域内的车辆端进行车辆分类，得到分类车辆，包括：
15、从所述数据获取请求中查询所述划分区域内的车辆端的请求内容；
16、计算所述请求内容中每个请求内容之间的内容相似性；
17、根据所述内容相似性，对所述划分区域内的车辆端进行车辆初始分类，得到初始分类车辆；
18、从所述数据获取请求中查询所述初始分类车辆的车辆位置、车辆速度及发射范围；
19、根据所述车辆速度与所述发射范围，利用下述公式计算所述初始分类车辆的近邻车辆数目：
20、；
21、其中，表示近邻车辆数目，表示第个速度均值的车辆到达速率，表示将从车辆最小速度至车辆最大速度的速度区间等长分割成个速度区间后第个速度区间的速度均值，表示第个速度区间的起始速度，表示第个速度区间的终止速度，表示属于同类别的第个初始分类车辆的发射范围；
22、基于所述近邻车辆数目，利用所述车辆位置查询所述初始分类车辆的第一近邻车辆；
23、判断所述第一近邻车辆的第二近邻车辆中是否存在所述初始分类车辆；
24、在所述第一近邻车辆的第二近邻车辆中存在所述初始分类车辆时，将所述初始分类车辆与所述第一近邻车辆进行车辆聚类，得到分类车辆。
25、可选的，所述从所述分类车辆中选取所述数据获取端与所述车辆端之间的中介车辆与所述中介车辆的目标车辆，包括：
26、获取所述数据获取端的发射位置与所述车辆端的车辆位置；
27、利用下述公式计算所述发射位置与所述车辆位置之间的第一传播时长：
28、；
29、其中，表示第一传播时长，表示离第个车辆位置最近的发射位置与第个车辆位置之间的距离，表示第种第一传输方式下单位时长内的传播距离；
30、获取所述车辆端的同时分发数目；
31、根据所述同时分发数目，利用下述公式计算所述车辆端中每个车辆端之间的第二传播时长：
32、；
33、其中，表示第二传播时长，表示分类车辆中属于同类别的车辆端的数目，表示同时分发数目，表示第种第二传输方式下每个车辆端之间的双向传播时延，表示每个车辆端之间的单向传播时延；
34、利用所述第一传播时长与所述第二传播时长选取所述数据获取端与所述车辆端之间的中介车辆；
35、查询所述分类车辆中与所述中介车辆属于同类别的目标车辆。
36、可选的，所述根据所述车辆数据信息，识别所述数据获取端与所述中介车辆之间对所述第一传输方式造成影响的第一影响因素，包括：
37、收集所述数据获取端与车辆端之间的历史时延数据与初始影响因素；
38、对所述初始影响因素进行影响因素量化，得到量化影响因素；
39、对所述量化影响因素与所述历史时延数据之间进行灰色关联分析，得到灰色分析结果；
40、根据所述灰色分析结果，从所述初始影响因素中识别所述数据获取端与所述中介车辆之间的关联影响因素；
41、获取所述第一传输方式下的所述数据获取端与所述中介车辆之间的期望传输时延；
42、将所述关联影响因素与所述期望传输时延作为第一影响因素；
43、其中，所述初始影响因素包括所述第一传输方式下的车辆内部因素、发射端内部因素、数据获取端与车辆端之间的环境因素。
44、可选的，所述利用所述第一影响因素分析所述第一传输方式的第一传输时延，包括：
45、将所述第一影响因素输入至预设的卷积神经网络中，以通过所述卷积神经网络识别所述第一影响因素的第一因素特征；
46、将所述第一因素特征输入至预设的门控循环单元中，以通过所述门控循环单元输出所述第一因素特征的第二因素特征；
47、将所述第二因素特征输入至预设的注意力机制中，以通过所述注意力机制提取所述第二因素特征的第三因素特征；
48、通过所述第三因素特征分析所述第一传输方式的第一传输时延；
49、其中，所述卷积神经网络包括卷积层、池化层及全连接层，所述门控循环单元包括更新门与重置门，所述注意力机制是指软性注意力机制。
50、可选的，所述通过所述卷积神经网络识别所述第一影响因素的第一因素特征，包括：
51、利用所述卷积神经网络中的卷积层提取所述第一影响因素的局部特征；
52、利用所述卷积神经网络中的池化层对所述局部特征进行特征降维，得到降维特征；
53、利用所述卷积神经网络中的全连接层对所述降维特征进行线性变化，得到第一因素特征。
54、可选的，所述利用所述第二影响因素分析所述第二传输方式的第二传输时延，包括：
55、将所述第二影响因素输入至训练好的卷积神经网络中，以通过所述训练好的卷积神经网络识别所述第二影响因素的第一特征；
56、将所述第一特征输入至训练好的门控循环单元中，以通过所述训练好的门控循环单元输出所述第一特征的第二特征；
57、将所述第二特征输入至训练好的注意力机制中，以通过所述训练好的注意力机制提取所述第二特征的第三特征；
58、通过所述第三特征分析所述第二传输方式的第二传输时延。
59、可选的，所述将所述车辆数据信息融合至所述终端系统的显示界面中，得到所述车辆数据信息实时传输到终端系统并显示的最终结果，包括：
60、获取所述终端系统的数据显示方式与所述车辆数据信息的显示影响因素；
61、根据所述显示影响因素，识别所述数据显示方式下所述显示界面显示所述车辆数据信息的显示速度；
62、利用所述显示速度从所述数据显示方式中选取目标显示方式；
63、通过所述目标显示方式将所述车辆数据信息融合至所述终端系统的显示界面中，得到所述车辆数据信息实时传输到终端系统并显示的最终结果。
64、为了解决上述问题，本发明还提供一种车辆实时数据信息传输到终端并显示的系统，所述系统包括：
65、信息采集模块，用于在数据获取端接收车辆端的数据获取请求，采集所述数据获取请求对应的车辆数据信息；
66、目标选取模块，用于根据所述数据获取请求，对所述车辆端进行区域划分，得到所述车辆端的划分区域，基于所述数据获取请求，对所述划分区域内的车辆端进行车辆分类，得到分类车辆，并从所述分类车辆中选取所述数据获取端与所述车辆端之间的中介车辆与所述中介车辆的目标车辆；
67、方式选取模块，用于获取所述数据获取端与所述中介车辆之间的第一传输方式，根据所述车辆数据信息，识别所述数据获取端与所述中介车辆之间对所述第一传输方式造成影响的第一影响因素，利用所述第一影响因素分析所述第一传输方式的第一传输时延，通过所述第一传输时延从所述第一传输方式中选取所述数据获取端与所述中介车辆之间的获取端-中介传输方式；
68、时延分析模块，用于获取所述中介车辆与所述目标车辆之间的第二传输方式，根据所述车辆数据信息，识别所述中介车辆与所述目标车辆之间对所述第二传输方式造成影响的第二影响因素，利用所述第二影响因素分析所述第二传输方式的第二传输时延，通过所述第二传输时延从所述第二传输方式中选取所述中介车辆与所述目标车辆之间的中介-目标传输方式；
69、信息融合模块，用于利用所述获取端-中介传输方式与所述中介-目标传输方式将所述车辆数据信息实时传输给所述车辆端的终端系统，在所述终端系统中接收所述车辆数据信息，将所述车辆数据信息融合至所述终端系统的显示界面中，得到所述车辆数据信息实时传输到终端系统并显示的最终结果。
70、相比于背景技术所述问题，本发明实施例通过根据所述数据获取请求，对所述车辆端进行区域划分，以用于基于所述数据获取端的通信范围，将属于这个通信范围的车辆划分为同一片区域的车辆，进一步的，本发明实施例通过基于所述数据获取请求，对所述划分区域内的车辆端进行车辆分类，以用于保障后续车辆与车辆之间进行数据传输时，仅传输车辆接收者与车辆发送者都需求的数据，从而避免中间车辆承担一些不必要的数据存储与转发功能的现象，进一步的，本发明实施例通过从所述分类车辆中选取所述数据获取端与所述车辆端之间的中介车辆与所述中介车辆的目标车辆，以用于基于数据获取段将数据传输至车辆端、车辆端将接收的数据分发给其他车辆端的时长来选取能够最短时间内传输数据的车辆，从而在后续中提取数据传输的实时性，进一步的，本发明实施例通过根据所述车辆数据信息，识别所述数据获取端与所述中介车辆之间对所述第一传输方式造成影响的第一影响因素，以用于选取能够影响数据传输时延的因素，进一步的，本发明实施例通过利用所述第一影响因素分析所述第一传输方式的第一传输时延，以用于利用神经网络分析在所述第一影响因素的影响下的传输实时性，便于后续基于所分析的传输实时性来选取实时性表现最后的传输方式。因此本发明提出的车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，可减少不必要的车辆参与和提升数据传输实时性。
1.一种车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，其特征在于，所述根据所述数据获取请求，对所述车辆端进行区域划分，得到所述车辆端的划分区域，包括：
3.如权利要求1所述的车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，其特征在于，所述基于所述数据获取请求，对所述划分区域内的车辆端进行车辆分类，得到分类车辆，包括：
4.如权利要求1所述的车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，其特征在于，所述从所述分类车辆中选取所述数据获取端与所述车辆端之间的中介车辆与所述中介车辆的目标车辆，包括：
5.如权利要求1所述的车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据信息，识别所述数据获取端与所述中介车辆之间对所述第一传输方式造成影响的第一影响因素，包括：
6.如权利要求1所述的车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，其特征在于，所述利用所述第一影响因素分析所述第一传输方式的第一传输时延，包括：
7.如权利要求6所述的车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，其特征在于，所述通过所述卷积神经网络识别所述第一影响因素的第一因素特征，包括：
8.如权利要求1所述的车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，其特征在于，所述利用所述第二影响因素分析所述第二传输方式的第二传输时延，包括：
9.如权利要求1所述的车辆实时数据信息传输到终端并显示的方法，其特征在于，所述将所述车辆数据信息融合至所述终端系统的显示界面中，得到所述车辆数据信息实时传输到终端系统并显示的最终结果，包括：
10.一种车辆实时数据信息传输到终端并显示的系统，其特征在于，所述系统包括：
